مشخصه غیرخطی نیروهای تایر اصلی ترین عامل ناپایداری دینامیک جانبی خودرو بوده و کنترل مستقیم گشتاور چرخشی روشی موثر برای پایدارسازی خودرو است. در این مقاله برای کنترل دینامیک چرخشی خودرو یک کنترل کننده بهینه غیرخطی با هدف تعقیب رفتار خطی محدود شده با ضریب اصطکاک جاده طراحی می شود. برای این منظور، ابتدا با استفاده از بسط سری تیلور، پاسخ چرخشی خودرو از روی یک مدل غیر خطی دو درجه آزادی توسعه داده شد...

زمینه و اهداف : بنا بر ضرورت ، سیستم های مختلف اجتماعی ,اقتصادی ,خدماتی مجبورند از نیروها و پرسنل خود بصورت نوبت کاری استفاده نمایند .سیستم پرستاری نیز از این قاعده مستثنی نبوده و پرسنل پرستاری مجبورند بصورت نوبتی و شیفتی ارائه خدمت نمایند .از طرفی کار کردن به صورت نوبتی و چرخشی ریتم های بیولوژیک را مختل نموده که این خود باعث اختلال در فیزیولوژی بدن شده و فرد را مستعد ابتلا به مشکلات مختلف جسمی...

در این مقاله، ارتباط میان ریزساختار مولکولی و رفتار پارامترهای رئولوژیکی سه نوع پلی ­اتیلن با چگالی زیاد دارای توزیع وزن مولکولی پهن مطالعه شده است. پارامترهای ساختاری از قبیل متوسط ­های عددی، وزنی و Z وزن مولکولی، توزیع وزن مولکولی و عامل شاخه ­دار­شدن با آزمون GPC در دمای زیاد، شناسایی و اندازه­ گیری شدند. طبق نتایج آزمون GPC نمونه BL4 بیشترین وزن مولکولی متوسط وزنی و هر سه نمونه دارای توزیع ...

مرحله آماده سازی نمونه بخش مهم و جدایی ناپذیر بسیاری از آنالیزها می باشد. در این پروژه، یک روش نوین و سریع از میکرواستخراج فاز مایع به نام میکرواستخراج مایع- مایع چرخشی (rllme) معرفی شده و جهت اندازه گیری کبالت در نمونه های دارویی توسعه یافته است. در ابتدا، روش میکرواستخراج مایع- مایع چرخشی معرفی شد. این روش بر اساس چرخش سریعتر فاز آبی نمونه بر روی حلال آلی استخراج کننده است. به طوری که، فرآین...

چکیده زمینه و هدف: نوبت کاری سبب کاهش عملکرد، تغییر عادات غذایی افراد، افزایش خستگی و بی خوابی، اختلالات زندگی فردی و اجتماعی و اختلالات بهداشتی می گردد. کارگران صنایع خودروسازی بنا به ضرورت شغلی در نظام نوبت کاری مشغول به کارند. هدف از این مطالعه بررسی مشکلات بهداشتی، خانوادگی و اجتماعی کارگران این صنعت حیاتی کشور می باشد. مواد و روش کار: در این مطالعه توصیفی – تحلیلی 150 نفر از کارگران شاغل د...

در این پایان نامه ابتدا مقدماتی در مورد ماتریس های هادامارد همراه با چند نوع ماتریس هادامارد آورده شده است. سپس با تکیه بر مفاهیم جبر محاسباتی، مفهوم ایده آل هادامارد برای ماتریس های هادامارد با یک و دو هسته ی چرخشی ارائه شده است. در ادامه نشان می دهیم که برای هر عدد به فرم 4k ماتریس هادامارد با یک هسته ی چرخشی لزوما موجود نمی باشد در حالی که هنوز مشخص نیست که آیا عددی به صورت 4k موجود هست که ب...

بررسی آزمایشگاهی اثر دفعات کاربرد اینسترومنت بر مقدار خروج دبری از فورامن آپیکال با روش دستی   و دو نوع سیستم چرخشیstep back  دکتر محمدحسن ضرابی* - دکتر حمید جعفرزاده** - دکتر مریم بیدار** *- دانشیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد **- اندودنتیست چکیده زمینه و هدف: برای آماده سازی مکانیکی کانال دندان می توان از روشهای مختلف دستی یا چرخشی استفاده ...