چکیده: تعقیب خودکار هدف بو سیله بالگرد از موضوعات مهم و در عین حال پر چالش در حوزه مهندسی و صنعت محسوب می گردد. در جهت تحقق این امر روش های متعددی جهت تخمین وضعیت بالگرد نسبت به هدف پیشنهاد گردیده و کنترلرهای مختلفی جهت کنترل بالگرد پیشنهاد گردیده است که هرکدام مزایا و معایب مخصوص به خود را دارا می باشند. روش های تخمین وضعیت بسته به انتخاب حساسه یا حساسه های مختلف و همچنین روش محاسبه و تخمین وض...

چکیده بسیاری از اقتصاددانان، متخصصان و آینده پژوهان بر این عقیده اند که در سال های اخیر انقلابی همانند انقلاب صنعتی به وقوع پیوسته است که جهان را وارد عصر اطلاعات ساخته و بسیاری از جنبه های اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی حیات بشر را دست خوش تحولی عمیق کرده است. (strauss et al,2003) یکی از ابعاد این تحول تغییرات عمیقی است که در فرآیند بازاریابی شرکت ها به وجود آمده است به طوری که عصر جدیدی در بازار...

در کنار زمان دستوری و نمود، وجه­نمایی از مفاهیم اصلی معناشناسی گزاره است که توسط دستۀ بزرگی از ابزارهای زبانی بیان می­شود، اما هر زبانی، با توجه به ویژگی­های خود، دست به انتخاب تعدادی از این اقلام زبانی می­زند. زبان مورد مطالعۀ این تحقیق کردی سورانی است و ابزار زبانی مورد مطالعۀ آن افعال کمکی وجهی در این زبان است که عبارتند از ʔeše ’باید/شاید‘، bu:in ’شدن‘و twanin ’توانستن‘. با توجه به نقش­گذر ...

با افزایش روز افزون رقابت در صنایع و بهبود سطح آگاهی مشتریان بحث کنترل کیفیت جایگاه ویژه ای در بین تولید کنندگان کالا و ارایه دهندگان خدمات پیدا کرده است. از جمله روشهای کنترل کیفیت نمودارهای کنترلی می باشد. نمودارهای کنترلی فراوانی در طی سالهای متمادی برای کنترل تمرکز و پراکندگی به صورت توام معرفی شده است. هر یک از این نمودارها نواقص و مزایایی دارند. اما هدف در این پایان نامه ارایه یک طرح از ن...

در بیشتر تحقیقات انجام شده در زمینه پایش داده‏های قابلیت اطمینان همیشه فرض وایبول بودن داده‏های قابلیت اطمینان به چشم می¬خورد، اما تحقیقات محدودی برای زمانی‏که این داده‏ها از توزیع‏های دیگر پیروی می¬کنند نیز دیده می¬شود که در فصل دوم به آنها اشاره کردیم. هم‏چنین مشاهده شد در فرایندهای چندمرحله‏ای همیشه فرض بر دومرحله‏ای بودن فرایند وجود داشته است در صورتی‏که با توجه به مثالی که در صنعت نخ ریسی ...

آن چه امروزه به عنوان یک ضرورت برای مدیران به اثبات رسیده، لزوم استفاده از مدیریت راهبردی جهت ادامه حیات در محیط های پیچیده و متغیر کنونی است. مدیریت راهبردی عبارت است از: تدوین راهبرد مناسب جهت تحقق اهداف بلند مدت در شرایط متحول و متغیر کاری.تمرکز اصلی این مقاله بر قسمت اول مراحل مدیریت راهبردی (مرحله تدوین راهبرد) یعنی شناسایی موقعیت راهبردی است.در این مقاله تکنیکی جدید تحت عنوان تکتیک چهار م...

پایش پروفایل ها یکی از موضوع های نوین تحقیقاتی در حوزه ی کنترل فرایند آماری است. دربیشتر مقالات موجود در زمینه ی ادبیات پایش پروفایل ها از نمودارهایی استفاده می شود که در آنها نرخ نمونه گیری از فرایند ثابت است. این نمودارها علی رغم مزیت های زیاد، نسبت به تغییرات کوچک و متوسط در فرایند حساس نیستند. برای چیرگی بر این کاستی، استفاده از نمودارهای تطبیقی منطقی به نظر می رسد. این نمودارها قادرند با م...

محاسبه­ی تغییرات افت بار هیدرولیکی ناشی از تغییرات رقوم و اصطکاک در طول لوله لاترال لازمه­ی طراحی دقیق آبیاری قطره­ای می­باشد. این بررسی برای ارزیابی افت­های ناشی از تیزه­ی انواع قطره­چکان­های آبیاری قطره­ای با کاربرد لاترال­های 16 میلی­متری به انجام رسید. چهار نوع قطره­چکان استاندارد متداول در ایران با برقراری جریان در لاترال به میزان 8/0 الی 19/0 لیتر بر ثانیه که نظیر سرعت­های 6/0 الی 5/1 متر...

در این تحقیق به بررسی «روایی تشخیصی mmpi-2rf در راستای گرایش به مواد» پرداخته شده و سوال اصلی بدین ترتیب تدوین شده است که آیا پرسشنامه شخصیتی چند وجهی مینه سوتا -2 (mmpi-2rf) دارای روایی تشخیصی (ضریب حساسیت و وضوح گرایی) است ؟ با تأکید بر مطالعات روش شناختی، پس از تعیین جامعه آماری که متشکل از دو گروه معتادین مُعَرِف به مراکز بازپروری و ترک اعتیاد، نمونه بالینی( معتاد) و گروه هنجاری (غیر معتاد) و ...

gte vml 1]> چکیده زمینه و هدف: جایگاه مهار سلامت، یکی از عمده ترین مقیاس ها و شاخص های اعتقاد بهداشتی برای طرح ریزی برنامه های آموزش بهداشت محسوب می شود که در ارتقاء سلامت و آموزش بهداشت کاربرد بسیار مهمی دارد. هدف از این پژوهش، بررسی جایگاه مهار سلامت در دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی بوشهر می باشد. مواد و روش ها: این مطالعه مقطعی در سال 1391 بر روی 267 نفر از دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی بوشهر ...