تعامل زیبایی بصری و فناوری های نوین نورپردازی در معماری شبانه ساختما نها یکی از نیازهای اساسی در معماری معاصر ایران محسوب می شود. مقوله نورپردازی نمای ساختمان ها، یکی از موضوعات مهمی است که امروزه در طراحی معماری مورد توجه قرار گرفته است. بهر هگیری از نور روز و تأثیری که بر نمای ساختمان م یگذارد، اختیاری نیست اما تأثیر نورپردازی بر زیبایی نما کاملاً در اختیار طراح می باشد. با توجه به ای نکه نمای...

چکیده این پژوهش با هدف بررسی رابطه بین فشار روانی ناشی از ابهام نقش، تعارض نقش، گرانباری نقش و تعارض کار ـ خانواده با تحلیل قوای روانی، با توجه به اثرهای تعدیل کننده خودکارآمدی شغلی و خود تنظیمی به مرحل? اجرا در آمد. نمونه تحقیق 120 نفر از کارکنان بنیاد شهید شهر یاسوج می باشند که به شیو? تصادفی طبقه ای انتخاب شدند. ابزار های پژوهش شامل پرسشنامه ابهام و تعارض نقش، پرسشنامه گرانباری نقش، پرسشن...

محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در ا...

  محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در...

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.