در این مقاله یک کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار تطبیقی جدید برای سیستم‌های غیرخطی نامعین ارائه شده است. پایداری زمان محدود با استفاده از تکنیک لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی شامل یک جمله تطبیقی برابر با نامعینی در یک مدت زمان محدود است. این الگوریتم برای طراحی قانون هدایت فاز نهایی یک رهگیر آشیانه‌یاب برای برخورد با اهداف مانوردار طراحی شده است. این قانون هدایت دستورات هدایت همواری...

رشد روزافزون جمعیت، افزایش تقاضا، محدود بودن منابع آبی و اراضی سبب شده است که تعیین الگوی مناسب کشت در مناطق مختلف با توجه به محدودیت­های اقلیمی، ادافیکی، خاکی و آبی، یکی از دغدغه های اصلی مدیران بخش کشاورزی باشد. انتخاب یک گونه­ی مناسب با توجه به شرایط حاکم و پتانسیل منطقه می تواند علاوه بر افزایش راندمان تولید بسیاری از هزینه های سربار و غیرضروری از جمله هزینه های مرتبط با تنش­های محیطی، آفات...

مورفولوژی (ریخت شناسی) شهری بررسی نظام مند فرم، شکل، نقشه، ساختار و کارکردهای بافت مصنوع شهرها و منشاء و شیوه تکامل این بافت ها در طول زمان است. مطالعات بسیاری در خصوص مورفولوژی شهری انجام گردیده است که در یک طبقه بندی صورت گرفته به سه مکتب کلی بریتانیایی، ایتالیایی و فرانسوی تقسیم شده اند. مطالعه حاضر به گونه بندی مطالعات مورفولوژی و مقایسه تطبیقی مکاتب موجود در انجام مطالعات مورفولوژی شهری می...

مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

نانو ذرات مغناطیسی به دلیل تحقیقات پایه ای و کاربرد های مختلف از قبیل حافظه های مغناطیسی ، سنسور های مغناطیسی ، فرو سیالها و کاربرد های پزشکی مورد توجه زیادی قرار گرفته اند. نانو ذرات مغناطیسی صرفا با روش های شیمیایی از جمله روش سل زل و نیز روش های فرایند جامد مانند آسیاب کاری تولید گردیده اند .سنتز این نوع نانو ذرات به روش کندو سوز لیزری، روش جدیدی است که اخیرا مورد توجه قرار گرفته است. د...

در این پایان نامه پس از بررسی مفاهیم اولیه، صف m/m/1 و m/g/1 با سرور مشترک و تعطیلات چندگانه را بررسی می کنیم. سیستم را با تعطیلات چندگانه در نظر می گیریم، یعنی سرور تنها زمانی به تعطیلات می رود که هیچ مشتریی در صف موجود نباشد. اگر هنگام بازگشت از تعطیلات، سیستم هنوز خالی باشد، سرور به یک تعطیلات دیگر می رود. این روند به همین روال ادامه می یابد. تعطیلات متوالی همتوزیع هستند.

سابقه و هدف: برای پیشگیری از بروز چاقی باید عوامل مؤثر در بروز آن را شناخت. این مطالعه به منظور بررسی ارتباط مدت زمان تغذیه با شیر مادر و شیوع چاقی در نوجوانی انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی 550 نفر دختر نوجوان 15 تا 18 ساله از دبیرستان های دخترانه شهر نجف آباد به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند. داده های تن سنجی، اندازه گیری و bmi محاسبه شد. مدت زمان تغذیه با شیر م...

ما در این رساله ضمن توضیح خصوصیات کلی مدل چرخشی برای فهمیدن خواص دینامیکی بهمن ها آنها را به اجزای کوچکتری تقسیم بندی کردیم. ما رفتارهای فضا زمانی این رویدادها را در مدل btw بررسی کرده وبا تقسیم بندی بهمن ها به دو نوع ساده و پیچیده نشان دادیم که علت عدم رعایت مقیاس بندی اندازه ی محدود این مدل? رفتار مقیاسی کاملا متفاوت این دو نوع بهمن است.

علاوه بر تاریخچه فرش و آماده سازی کاغذ برای طراحی فرش تقریبا تمامی آرایه ها و نقشه های فرش ایران جمع آوری شده است . شکل خطوط آرایه ها و نقشه های فرش با فکر و اندیشه منطقه ای آراسته شده اند و این اندیشه باعث تفاوت عمده در طرح فرش شده است . معمولا ریشه تاریخی و فرهنگی آرایه ها و نقشه ها به قبل از اسلام بر می گردد ،که بیشتر در هنرهای دیگر کاربرد داشته اند و در بعد از اسلام این آرایه ها در نقشه های...

کشتیهای هوایی استراتوسفر راه حلهای جالبی را برای بسیاری از چالشهای صنعت هوافضا فراهم ساخته اند. نیروهای رانشی و شناوری که توسط کشتی هوایی تولید می شود این وسیله را قادر به پروازهای طولانی مدت و کارایی عملکرد کرده است. اما با وجود همه پیشرفتها، هنوز هم چالشهای اساسی در این زمینه وجود دارد. در این مقاله ابتدا مدل دینامیکی کشتی هوایی استراتوسفر کامل تحریک دارای شش درجه آزادی با استفاده از مختصات ت...