ما در این رساله تاثیر الگوریتم های شبکه عصبی را برای مدیریت خصوصیات غیرخطی در بحث موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان برای یک ربات متحرک مورد بحث قرار می دهیم و این رساله متد فیلتر ترکیبی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان، موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کالمن فیلتر unscented شبکه عصبی برای یک ربات متحرک ارائه خواهد داد، تا خطای ذاتی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کال...

برچسب یک جزء مهمی از نقشه است که کاربر می‎تواند با کمک برچسب نقشه موضوعات مهم را شناسایی و اطلاعات مربوط به خود را از موضوعات به ‎دست آورد. از آن‎جایی که برچسب‎گذاری نقشه به صورت دستی یک کار وقت‎گیر است؛ بنابراین خودکارسازی برچسب‎گذاری نقشه همیشه یکی از موضوعات مهم مطالعه کارتوگرافی به کمک کامپیوتر در تمام زمان‎ها بوده است. به‎کارگیری روش‎های کارآمد برای برچسب‎گذاری خودکار نقشه و جلوگیری از تدا...

به منظور مطالعه پوشش گیاهی تالاب چغاخور در استان چهارمحال و بختیاری، حدود گسترش رویشگاه­های گیاهی با استفاده از تصویر ماهواره­ای irs سال 2006 سنجنده liss-iv با قدرت تفکیک مکانی 8/5 متر با هدف تهیه نقشه اولیه پوشش گیاهی تعیین و مساحی شد. همگنی یا ناهمگنی واحدهای رویشی و در نهایت زون­بندی گیاهان تالاب براساس خصوصیات کمی اجتماعات گیاهی در اوج فصل رویش گیاهی مورد مطالعه قرار گرفت. رویشگاه­های گیاهی...

در تحقیق حاصر، دقت هندسی دو بعدی انواع مختلف تصاویر ماهواره ای مورد ارزیابی قرار گرفته است . این بررسی شامل مقایسه ای بین انواع مختلف مدلهای ریاضی دو بعدی بمنظور تصحیح هندسی تصاویر ماهواره ای با آرایش خطی می باشد. این مدلها ریاضی عبارتند از: تبدیل چند جمله ای، تبدیل پروژکتیو دو بعدی و تبدیل مولتی کوادریک . سه تصویر ماهوره ای از مناطق مختلف ایران مورد ارزیابی قرار گرفت ، که عبارتند از: تصویر irs...

هدف از این پژوهش، اندازه گیری میزان نیترات در منابع تأمین آب بخش مرکزی شهرستان خدابنده و بررسی تغییرات مکانی در این بخش است. برای این منظور از روش کریجینگ و کوکریجینگ با متغیرهای کمکی ec، tds و سختی استفاده شد. باتوجه به mae، mbe و r2، مدل خطی برای روش کوکریجینگ با متغیر کمکی ec بهترین مدل در پهنه بندی نیترات انتخاب شد. سپس نقشه پهنه بندی نیترات ترسیم گردید. باتوجه به نقشه های dem، زمین شناسی و...

نقشه های شتاب طیفی به روش احتمالی برای ایران در محدوده 44 - 54 طول جغرافیایی و 5/26 - 40 عرض جغرافیایی بر اساس تحلیل خطر زمین لرزه و با استفاده از داده های تاریخی ، دستگاهی و چشمه های لرزه زا ارائه گردیده است. بدین منظور چشمه های فعال در منطقه مورد مطالعه شناسایی و به صورت چشمه های خطی و ناحیه ای مدل گردید پارامترهای لرزه خیزی برای هر یک از چشمه ها محاسبه گردید. با استفاده از روابط کاهندگی و تر...

یکی از انواع ناپایداری های دامنه ای که هر ساله خسارات مالی و جانی فراوانی را بر سیستم های اقتصادی- اجتماعی و زیست محیطی وارد می کند، زمین لغزش است. شناخت نواحی مستعد وقوع لغزش و حرکات توده ای از ضروریات مدیریت منابع طبیعی و برنامه ریزی توسعه ای و عمرانی است. جاده هراز یکی از محور های اصلی و پرتردد ایران است که فرآیندهای دامنه ای هر ساله خسارات فراوانی را در آن به بار می آورد، در این تحقیق سعی ش...

کاهش پوشش جنگلی و تبدیل آن به عرصه های مرتعی، کشاورزی، شهری و روستایی، هر ساله در سطح وسیعی انجام می شود که خسارت های فراوانی به منابع طبیعی وارد می کند. به منظور شناسایی عوامل موثر بر کاهش پوشش جنگل های بیوره ملکشاهی واقع در استان ایلام طی دوره 1988 تا 2007 از رگرسیون چندگانه خطی استفاده شد. رگرسیون چندگانه قادر است ارتباط بین کاهش پوشش جنگلی (متغیر وابسته) و عوامل مؤثر بر آن (متغیرهای مستقل) ...

این مقاله یک مدل شبکه عصبی تلفیقی برای پیش بینی پیک بار الکتریکی(plf) روزانه ارائه می کند. از آنجاییکه الگوهای مشابهی در داده‎های پیک بار وجود دارد، خوشه‎بندی داده‎ها دقت پیش‎بینی‎ها را افزایش خواهد داد. اکثر خوشه‎بندیهای ارائه شده در ادبیات بدون دلیل و صرفاَ شهودی بوده‎اند. در این مقاله، ما رویکرد جدیدی برای خوشه‎بندی داده‎ها با استفاده از دو نقشه خودسازمانده پیاپی ارائه می کنیم. یک شبکه عصبی پ...

هدف از این تحقیق پهنه بندی خطر زمین لرزه برای نیمه شرقی ایران و تهیه نقشه های شتاب طیفی برای سنگ بستر می باشد. در این تحقیق از تحلیل خطر زمین لرزه به روش احتمالی استفاده شده است و چشمه های لرزه زا بصورت خطی و سطحی در نظرگرفته شده اند. در مورد چشمه های لرزه زا از مقیاس 1:2500000 استفاده شده است و کاتالوگ زمین لرزه ها نیز از ترکیب و همگن سازی چهار کاتالوگ مختلف بدست آمده اند.کاتالوگ نتیجه شده شام...