گاوپنبه (Abutilon theophrasti) یکی از مهمترین گیاهان هرز مزارع سویای استان گلستان است. به منظور تعیین دورة بحرانی کنترل این علف هرز در سویا (Glycine max (L.) Merr.)، رقم ویلیامز، آزمایشی در سال 1385 در ایستگاه تحقیقات کشاورزی گرگان در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با چهار تکرار به اجرا در آمد. بدین‌منظور از دو گروه تیمار استفاده شد؛ گروه نخست در برگیرندة تیمار‌های کنترل گاو پنبه تا مرحلة دو برگ...

مدل سازی سطح فرزکاری شده با انگشتی های استوانه ای و سرکروی مارپیچ با در نظرگرفتن سینماتیک واقعی حرکت، خیز استاتیکی و خارج از مرکز بودن ابزار ارائه شده است. نیروهای برش توسط یک مدل نیمه تجربی، بر اساس داده های آزمایشات برش قائم و به کمک معادلات تبدیل برش قائم به مایل محاسبه شد. به کمک معادلات خیز تیر یک سرگیردار، خیز ابزار مدل گردید. ضخامت براده جدانشده به عنوان بحرانی ترین پارامتر متاثر از خارج...

دنیای پر از تغییرات در عصر کنونی، سازمان ها را بر آن داشته است که برای بقای خود مدام در حال تغییر باشند تا بتوانند از فرصت های بوجود آمده استفاده بهینه کرده و تهدیدات موجود را برطرف کرده و یا تاثیر آنها را به حداقل برساند. سازمانهایی می توانند ادامه حیات دهند که بتوانند برای این تغییرات پیچیده روش مقابله داشته باشند و با ارزیابی موقعیت فعلی و اهداف آتی خود مسیر پیمودن به آن را هموار سازند. درک ...

   کمپیلوباکتر ژژونی و کولای از عوامل اسهال در انسان در سراسر جهان با منشاء مواد غذایی خصوصاٌ گوشت محسوب می­شوند. این مطالعه با هدف تعیین شیوع گونه­های کمپیلوباکتر در مراحل مختلف خط کشتار گوسفندی (بعد از پوست­کنی، بعد از تخلیه امعاء و احشاء و پایان مرحله کشتار) انجام شد. درمجموع 150 نمونه­ گوشت گوسفند (50 نمونه در هر مرحله) در  مدت  16 ماه از دی ماه 1385 تا اردیبهشت 1387 جمع­آوری و مورد آزمایش ق...

در این تحقیق، متدولوژی جدیدی برای تخصیص آب و بار آلودگی در رودخانه‌ها با لحاظ ذی‌نفعان مختلف، برمبنای یک مدل بهینه‌سازی چندهدفه، مدل شبیه‌سازی QUAL2K و سه روش‌ مختلف تئوری بازی‌ها (گزینش اجتماعی بردا، مدل بازی نش و مدل بازی نش‌هرسنی)، ارائه شده است. مدل مذکور شامل تدوین و کالیبراسیون مدل شبیه‌سازی کیفی چند‌شاخصه‌ رودخانه، شبیه‌سازی مونت‌کارلو، بهینه‌سازی چندهدفه تخصیص آب و بار آلودگی و مدل‌های ...

چکیده ندارد.

ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

تونل‏ها یکی از بناهای فنی راه‏ها هستند که استفاده از آن‏ها مزایای فراوانی از جمله کاهش زمان سفر، کاهش مصرف سوخت و غیره را برای کاربران سیستم حمل و نقل به دنبال خواهد داشت. هر سانحه کوچک در محیط بسته تونل، که شاید هیچ خطری در سایر نقاط جاده به وجود نیاورد، پتانسیل تبدیل به فاجعه‏ای انسانی را دارد. لذا تأمین ایمنی مناسب و مطلوب تونل‏ها و راهکارهای مقابله و کنترل حوادث در این بناها، باید در دستور ...

در بین روش‌های تصفیه فاضلاب، روش‌های بیولوژیکی به دلیل هزینه‌های پایین‌‌تر و راندمان مناسب‌تر، کاربرد گسترده‌‌تری دارند. راکتورهای زیستی غشایی در برخی از تصفیه‌خانه‌های فاضلاب به‌کار می‌روند که گرفتگی غشاء آنها موضوع بسیار مهمی است. در میان کمیت‌های مؤثر در کنترل گرفتگی غشاء، تأثیر شار بحرانی اثبات شده است. شار بحرانی تحت تاثیر سه گروه اصلی متغیر شامل م...