در این تحقیق از دو نمونه¬ی موردی استفاده گردید که هر دو شامل مشاهدات استاتیک و کینماتیک نقاط بودند. سپس با استفاده از فیلترینگ کالمن به آشکارسازی جهش فاز در آن¬ها پرداخته شد. پس از آشکارسازی جهت اعتمادپذیری این آشکارسازی، از آزمون آماری بردار باقیمانده¬ها استفاده گردید. رد تست بردار باقی¬مانده نشان دهنده وجود خطای سیستماتیک در مشاهده می¬باشد که یکی از مهم¬ترین منابع این خطا، پدیده جهش فاز است. ...

مطالعه ناپایداری رول خودرو های حامل سیال جزئی پر شده، به دلیل تعامل بین سیال و ساختار خودرو از درجه سختی بالایی برخودار است. لذا مدلسازی خودرو مفصلی حامل سیال یکی از اقدامات اولیه برای تحلیل پایداری و طراحی کنترلر ها برای پایداری خودرو مفصلی است. تعداد معدودی از تحقیقات، مدل خودرو و سیال را با لحاظ تعامل بین سیال و خودرو توسعه داده اند. در این پژوهش، در فطل 3 ابتدا مدل 16 درجه آزادی را توسعه ...

مسئله ترموالاستیسیته کوپل حاکم بر کره جدار ضخیم به صورت تحلیلی حل شده است. در این پایان نامه از تئوری کلاسیک ترموالاستیسیته استفاده شده است. مسائل ترموالاستیسیته حاکم بر کره در حالت های غیر کوپله شبه استاتیک، غیرکوپله دینامیکی و کوپله دینامیکی حل شده اند. شرایط مرزی حرارتی و مکانیکی وابسته به زمان در نظر گرفته شده اند. در حالاتی شرایط مرزی از نوع دیریکله و در حالاتی دیگر از نوع کوشی در نظر گرفت...

در این تحقیق رفتار مکانیکی سه واریته میوه انار ( اردستانی، شیشه کپ و ملس) مورد بررسی قرار گرفت و مدل الاستیک میوه از آزمون فشاری شبه استاتیک و مدل ویسکوالاستیک میوه از آزمون استراحت تنش به دست آمدند. از آزمون فشاری خواص مکانیکی نیرو و انرژی مورد نیاز برای شکست و چغرمگی میوه به دست آمد و مدل الاستیک هنری با ضریب تعیین بالای 992/0 بر داده ها مورد برازش قرار گرفت. مدل ویسکوالاستیک ماکسول تعمیم یاف...

چکیده وجود مقادیر خیلی کم فسفر در فاضلاب های شهری و صنعتی تصفیه شده باعث ایجاد شکوفایی جلبکی می­گردد، ازاین رو حذف آن برای جلوگیری از بروز پدیده شکوفایی جلبکی در منابع آبی ضروری است. لذا هدف از این مطالعه، بررسی مقدار جذب فسفر از محیط­های آبی با استفاده از نانولوله­های کربنه تک جداره به­عنوان جاذب است. این مطالعه به­صورت تجربی در مقیاس آزمایشگاهی در یک سیستم بسته انجام پذیرفت. تعیین ویژگی جاذب ...

فاضلاب های حاوی رنگزاها خطرات متعددی دارند. از این رو روشهای تصفیه ساده و کارآمد این نوع فاضلاب ها، مورد توجه محققان بوده است. هدف اصلی این تحقیق، تهیه جاذب با استفاده از ضایعات و بررسی عملکرد آن در حذف رنگزا از محلول آبی بود. به این منظور، کربن فعال بر پایه پسماند انار و فعال سازی شیمیایی به وسیله اسید فسفریک 37 درصد (prac37) تهیه شده و جذب رنگ راکتیو آبی 19 توسط آن مطالعه شد. همچنین، علاوه بر...

از آنجایی که عملکرد صحیح سیستم حمل و نقل در مواقع بحرانی بسیار مهم می‌باشد، طراحی صحیح و پیش­بینی دقیق تغییر مکان لرزه‏ای خاکریزها و ترانشه‏ ها در زمینه سیستم‌های حمل و نقل، دغدغه‌ی بسیاری از مهندسین است. برای تحلیل تغییر مکان ماندگار لرزه‏ ای خاکریز و ترانشه‌ی راه‌ها روش‌های مختلفی همچون روش شبه استاتیک، عددی، تحلیلی و نیمه تحلیلی وجود دارد. روش بلوک صلب نیومارک به دلیل سادگی مورد توجه اکثر مح...

بیشتر مطالعات گذشته بر روی آلیاژهای حافظه دار شکلی، به یکی از پرکاربردترین نوع این آلیاژها با نام نیکل تیتانیوم Ni-Ti مربوط می­شوند. با این حال قیمت بالا و رفتار پیچیده ی این آلیاژ به دلیل وابستگی بسیار زیاد به نرخ کرنش، محققین بسیاری را به سوی تولید آلیاژهای جایگزین سوق داده است. مقاله حاضر ضمن ارزیابی خواص آلیاژ نوین پایه مس Cu-Al-Mn که توسط یکی از محققین ژاپنی به نام اراکی معرفی گردیده، قابل...