وجود عیوب در سیستمهای تهویه مطبوع نقش مهمی در کاهش سطح آسایش ساکنان ساختمان در یک مقیاس و کاهش کیفیت زندگی در زمین در مقیاس بزرگتر ایفا می کند. هدف این پژوهش توسعه روش عیب یابی مدل محور (fdi) برای یک سیستم تهویه مطبوع تک منطقه ای می باشد. به این منظور ابتدا از طریق مدلسازی زیرسیستمهای تهویه مطبوع با استفاده از ترکیب معادلات تعادل انرژی، تعادل جرمی، مشخصات سیال و هندسه تجهیزات به منظور تولید روا...

در این پایان نامه, مساله آشکارسازی و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر برای سیستم های چند ورودی-چند خروجی را مطالعه می کنیم. پس از ارائه برخی تعاریف, مساله تشخیص خطای مبتنی بر مدل را به همراه خلاصه ای از روش های مختلف در تولید مانده معرفی می کنیم. سپس روش مبتنی بر رویتگر را توضیح مختصری می دهیم و در نهایت دو روش تشخیص خطا مبتنی بر رویتگر تطبیقی کلاسیک و روش جدید را بررسی و مقایسه می کنیم. در روش اصل...

یکی از قطعات تأثیرگذار بر روی کیفیت احتراق شمع هایند، به طوری که اگر شمع ها سالم نباشند می توانند تأثیر سویی بر آلایندگی و بازده موتور داشته باشند. در این مقاله با هدف جلوگیری از اثرات سوء شمع های معیوب، روشی بر پایه تحلیل ارتعاش برای شناسایی عیب در شمع موتور ارائه می-شود. داده های ارتعاش موتور به کمک حسگر شتاب سنجی در شرایط شمع سالم و معیوب، ذخیره شدند. به دلیل وجود نوفه های شدید، روش حذف نوفه...

ترانسفورماتور های قدرت یکی از حیاتی ترین و مهم ترین تجهیزات در سیستم های قدرت محسوب می گردند و شناسایی خطاهای بالقوه پنهان در بطن ترانسفورماتورهای قدرت ، سرویس دهی مداوم و مطمئن مشترکین انرژی الکتریکی را تضمین می کند . در خلال سرویس دهی و عملکرد ترانسفورماتورهای قدرت در شرایط کرونا ، اضافه جریان عایقی و جرقه زنی با انرژی کم ، برخی از گازهای قابل احتراق و غیر قابل احتراق تولید می شوند . آنالیز گ...

در این تحقیق روش های هوشمند جهت عیب یابی و تست ادوات rf mems پیشنهاد خواهند گردید. ابتدا اشاره ای کوتاه به انواع عیب در ادوات mems خواهد شد در مرحله بعد سه عدد re mems بعنوان نمونه، انتخاب و کلیه حالات معیوب و سالم آن ها شبیه سازی می گردند. سپس با استفاده از داده های حاصل از شبیه سازی، روش های معروف و معمول عیب یابی مدارهای آنالوگ ارزیابی شده و توانایی آن ها در عیب یابی ادوات rf mems بررسی و مق...

بروز عیب و نقص در سیستمهای هیدرولیکی، ممکن است منجر به خسارات جبران ناپذیری شود. از این رو، تشخیص به موقع نقص در این سیستم ها از اهمیت بسزایی برخوردار است. در مقاله حاضر، بروز نقص ناگهانی در یک سیستم سروهیدرولیکی آزمایشگاهی که در آن از یک شیر سرو برای کنترل یک هیدروموتور استفاده شده توسط مشاهده گر بهره بالا تشخیص داده می شود. برای این منظور، ابتدا مدل دینامیکی سیستم هیدرولیکی در فضای حالت استخر...

کیفیت آموزش های مهندسی و ارزیابی سطح کیفی فرآورده های مراکز آموزش عالی فنی و مهندسی از فوریت های اخیر سیاست گذاران امور علم و فناوری در خارج و داخل کشور بوده است. رویکردهای متداول ارزیابی کیفیت آموزش معمولا" سنتی و مبتنی بر تجربه بوده و بطور مدون و سیستماتیک مدیریت و سنجش نمی گردند. لذا تدوین یک سیستم ارزیابی کیفیت بر آموزش های مهندسی ضرروی به نظر می رسد. در این مقاله سیستم ارزیابی پیامد-محور پ...

شناسایی و عیب یابی توربین های تقویت فشار گاز به کمک فرد خبره بستگی دارد. از طرفی الگوریتم یا راه حل عمومی خاصی وجود ندارد، که بتواند عیوب توربین را به طور دقیق شناسایی نماید. به ویژه برای سیستم های کنترلی توربین، این مشکل حادتر نیز می شود. شخص خبره با استفاده از وسایل اندازه گیری و شبیه سازها و با بهره گیری از توان تجربی خود محل عیب را شناسایی می نماید. به مجموعه ی همه ی این فعالیت ها "عیب یابی...

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

جوامع مدرن امروزی وابستگی شدیدی به سیستم های صنعتی و تکنولوژی روز دارند، که احتمال وقوع خطا در این سیستم ها و ایجاد خسارات جانی و مالی وجود دارد. خطای عملگر سبب کاهش عملکرد سیستم کنترل شده و در بعضی مواقع از کار افتادگی کامل سیستم را به همراه دارد. خطای حسگر سبب نشان ندادن مقدار واقعی فرآیند و دور کردن سیستم از نقطه ی کار خود می شود. در این میان موضوع مربوط به ایمنی، بهره وری و بهره برداری اق...