در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (mat...

به منظور ارزیابی عوامل فنی سمپاش توربینی‏زراعی بر میزان بادبردگی، قطرقطرات به هنگام سمپاشی و تحلیل رگرسیونی آن، تحقیقی در مزارع کلزای دانشگاه کشاورزی و منابع طبیعی رامین خوزستان در سال 1394 انجام شد. آزمایش به صورت آزمون فاکتوریل سه عامله در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار انجام شد. تیمارهای آزمایشی شامل فشار سمپاشی با سه سطح 10، 25 و 35 بار، دورپروانه با دو سطح 1998 و 2430 دور در دقیقه و سرع...

در این مقاله با استفاده از مدل فیزیکی ساخته شده در دانشگاه صنعتی سهند تبریز شامل دستگاه برای مدل سازی فرآیند حفاری تونل و دستگاه بارش ماسه برای ایجاد نمونه های یکنواخت با تراکم نسبی متفاوت، به بررسی مسئله نشست تونل های دو قلو در دو تراکم نسبی متفاوت پرداخته شده است. برای اندازه گیری جابه­­جایی از روش پردازش تصویر استفاده شده است. نتایج بررسی­ها نشان داد میزان افت زمین برای تونل دوم در هر دو حال...

چکیده: میانجی گری بزه دیده و بزه کار فرایندی است که به موجب آن یک میانجی به وساطت بین بزه دیده و بزه کار می پردازد تا بتواند با این گفتگو های مستقیم به حل اختلافات طرفین بپردازد . در سالهای اخیر روش هایی برای حل و فصل اختلافات با حضور و ایفای نقش پلیس و قاضی مطرح شده است و در مسائل کیفری نیز این نقش برجسته شده است . از میان الگوها، میانجی گری کیفری قضایی - پلیسی در داخل نظام عدالت کیفری مط...

نشستهای پی را باید با دقت زیادی برای ساختمانها، پلها، برجها، نیروگاهها و سازه های پرهزینه مشابه محاسبه و برای کاهش آن باید تمهیداتی صورت بگیرد. ولی در سازه هایی از قبیل خاکریزها، سدهای خاکی، سپرکوبی های مهاربندی شده و دیوارهای حائل معمولا از لحاظ نشست حاشیه امن زیادی وجود دارد و نشست کنترل کننده نیست. با تغییر متغیرهای مختلف از جمله تغییر در پارامترهای مقاومتی خاک و پارامترهای هندسی پی نسبت به...

چکیده روابط تجربی و نظری که برای پیش بینی میزان نشست پی های سطحی بر روی لایه های خاک تعریف شده اند، با وجود پیچیدگی محاسباتی ، پیش بینی با دقت بالایی را به ما نمی دهند. امروزه با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی می توان با پیچیدگی محاسباتی کمتر ، پیش بینی میزان نشست پی ها را بررسی کرد. در این پژوهش با مدل کردن 27 نمونه پی سطحی بر روی نمونه خاک های ماسه ای که اطلاعات ژئوتکنیکی این خاک ها از گمان...

اثر متقابل نشست ناشی از احداث تونل و سازه های روی سطح زمین همواره یکی از مسائل مهم در احداث پروژه های زیرزمینی در مناطق شهری می باشد. در این پایان نامه احداث یک تونل مترو در شهرستان کرمان و در یکی از مناطق پر تردد شهر امکان سنجی شده است. اطلاعات فیزیکی و مکانیکی خاک از گزارش ژئوتکنیک منطقه برداشته شده است که نتایج عینا در مدل سازی بکار گرفته شده اند. مدل ریاضی تونل حفر شده در این خاک با استفاد...

بروز مشکلات ناشی از تاثیر نیروهای داخلی و خارجی وارده بر لوله‌ها در شریان‌های اصلی انتقال و توزیع آب شرب شهری، سالانه خسارات زیادی را به شرکت‌های آب و فاضلاب کشور وارد می‌سازد. بنابراین تجزیه و تحلیل نیروهای وارده از اهمیت بالائی برخوردار است. در استقرار لوله در ترانشه، مصالح و بافت پیرامونی لوله در اثر اعمال بار تمایل به فرونشست داشته و نشست مجرا روی بستر خود سبب می‌شود تا ستون خاک واقع در ترا...

      این مقاله پدیده نشست زمین در دشت منوجان را مورد بررسی قرار می‌دهد. این دشت با وسعت حدود 500 کیلومترمربع در محدوده عرض جغرافیایی شمالی ´20و  ˚27 تا ´35 و ˚27 و طول جغرافیایی شرقی ´30 و ˚57 تا ´40 و ˚50 ، در جنوب استان کرمان قرارگرفته است و در بخش‌هایی از آن نشست زمین به‌صورت پیدایش شکاف‌های نسبتاً فراوان تظاهر پیداکرده است. در این مطالعه، ابتدا با انجام بررسی‌های صحرائی محدوده‌های دارای شکا...

در طراحی فونداسیون‌ها، ایده تلفیق رادیه و پی‌های عمیق به منزله گزینه‌ای جدید در مبحث پی‌سازی مطرح شده است. بکارگیری پی‌های عمیق در زیر پی‌های گسترده (سیستم پی گسترده‌ی مرکب) می‌تواند سبب کاهش نشست و اثر توأم افزایش ظرفیت باربری شود.‌ در این پژوهش، تغییرشکل پی، گشتاور وارد بر پی و همچنین سهم بار شمع‌ها در باربری سیستم مرکب پی- شمع تحت بارگذاری استاتیکی در خاک ماسه‌ای با استفاده از مدل‌سازی اجزای...