بررسی ارتعاشات سازه های در تماس با سیال دارای اهمیت فراوان می باشد. از کاربردهای این مسأله می توان به پل های در تماس با سیال، مخازن شناور ذخیره سازی سوخت، پناهگاه های اضطراری، اسکله ها و پایانه های دریایی شناور و... اشاره کرد. به دلیل پیچیده بودن معادلات مربوطه، معمولا این مسائل از طریق روش هایی نظیر روش اجزای محدود، ترکیب روش های اجزای محدود و روش المان مرزی ویا سایر روش های عددی حل می گردند. ...

در این تحقیق در ابتدا سینماتیک و دینامیک ربات موازی سه درجه آزادی فرز cnc، مورد مطالعه قرار گرفته و روابط سینماتیکی و دینامیکی حاکم بر آن استخراج شده است. روابط سینماتیکی، با استفاده از قیود زنجیره هندسی بسته مکانیزم، بصورت جبری و دیفرانسیلی و معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ برای سیستم های مقید، استخراج شده اند. سپس نحوه حذف ضرایب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد و فرم کاهش یافته مع...

در این تحقیق، به مدلسازی و بررسی پایداری خطی و غیرخطی لوله حامل سیال با در نظر گرفتن دوران پرداخته خواهد شد. به طور خاص رفتارهای دینامیک یک لوله یکسرگیردار به صورت تئوری با میدان غیرخطی جدید مورد بررسی قرار گرفته می شود. در مدل¬سازی، توابع جابجایی 3 بعدی که شامل جابجایی عرضی دو خمش و جابجایی درون صفحه¬ای می¬باشد انتخاب شده و همچنین با توجه به غیرخطی بودن ذاتی سیستم از روابط کرنش-جابجایی غیرخطی ...

هدف این پژوهش مدل سازی یک روبات شش پا با استخراج معادلات دینامیکی و کنترل این روبات است. معادلات سینماتیکی روبات با استفاده از یکی از اصول رایج نصب دستگاه های مختصات روی این روبات بدست می آید و سپس با تشخیص قیود هولونومیک و غیر-هولونومیک حاکم بر روبات و استفاده از روش لاگرانژ معادلات دینامیکی روبات بدست می آید. الگوریتمی برای تولید شیوه گام برداری پایدار روبات بصورت ریتمیک ارائه شده است و پایدا...

در پایان نامه حاضر به بررسی توابع تتا و اتا پرداخته و سپس تبدیلات مدولار آنها را ارائه کردیم . سپس تابع اپل و همچنین تبدیلات مودلار ان را به طور کامل بررسی و با استفاده از ان ناوردایی کارکترهای جبر sl(2/1 را در نظریه ابر ریسمانهای کوانتومی اثبات کردیم

در این پایان نامه به بررسی روش های بازشناسی و تطبیق منحنی های خواهیم پرداخت . تاکید ما به بر روش هایی است که در برابر تبدیلات آفین ناوردا باشند. بدین مفهوم که اگر منحنی مورد نظر تبدیل یافته آفین یکی از منحنی های مرجع باشد باز هم قادر به بازشناسی آن باشیم. همچنین تاکید ما بر روی روش های مبتنی بر b-splineها خواهد بود. دلیل این امر خواص بسیار مطلوبی است که منحنی های b-spline دارا می باشند. تئوری ه...

در این پایان نامه ابتدا مثلث های استوایی (آفین و تصویری) را تعریف می کنیم که آنها از طریق شش نابرابری های صدق شده در مختصات مؤلفه ها یشان مشخص می شوند. مثلث بندی های فضای استوایی از این طریق بدست می آید. سپس خانواده ای از پایا های متریک برای مقاطع مخروطی استوایی را معرفی می کنیم. مقاطع مخروطی، بر طبق این پایاها طبقه بندی می شوند: مقاطع مخروطی سره و غیر سره وجوددارند، و جفت خط ها یک حالت خاصی از...

از مقاله هایی که در زمینه مکانیک کوانتمی ابرتقارنی نوشته شده است چنین بر می آید که تاکنون برای معادله شرودینگر تعداد معدودی پتانسیل با حلهای دقیق معرفی شده است که برای به دست آوردن توابع موج و انرژی ترازهای مختلف با روش عملگری, اغلب آنها دارای یک پارامتر متغیر و یک پارامتر ثابتند. برخی دو پارامتر ثابت و برخی نیز دو پارامتر متغیر دارند. این پتانسیلها از توابعی که ابر پتانسیل نامیده می شوند به دس...

تقارن ها درساخت مدل های فیزیکی نقش اساسی بازی می کنند. کارهای پیش گامانه در این زمینه متعلق به ویگنر و دیگران، در جهت توضیح طیف های اتمی بر اساس گروه های تقارنی می باشد. از طرفی مدل استاندارد ذرات بنیادی بر اساس تقارن پیمانه ای بنا شده است. با این وجود نمی توان از نقش مهم اثرات نقض تقارن ها در مدل استاندارد صرف نظر کرد. از این میان می توان به شکست تقارن پاریته (p) و همیوغ بار(c) اشاره کرد که جر...