در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

درک روابط بین مبدا و مقصد فیزیولوژیک در گیاه ذرت در مناطق عمده کشت این محصول از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این آزمایش در بهار و تابستان سال 1386 با هدف بررسی تاثیر محدودیت مبدا بر اندازه مقصد فیزیولوژیک ذرت هیبرید سینگل کراس ٧٠٤ در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز انجام شد. آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار صورت گرفت. تیمارهای زمان حذف برگ در چه...

با مقایسه معنی واژه ها در زمان های مختلف، این نکته آشکار می گردد که واژه ها معنای ثابتی ندارند و تغییر معنی می دهند. گاه این تغییر معنی در زمانی کوتاه و گاه در طول زمان اتفاق می افتد. دگرگونی معنایی در طول تاریخ در واژگان زبان فارسی نیز رخ داده است. برخی از واژگان زبان فارسی در گذر از فارسی میانه به فارسی نو تغییر معنی داده اند. دو متن مینوی خرد و بندهشن از متون با اهمیت فارسی میانه هستند. در ا...

یکی از دلایل مهمی که در بوجود آمدن آموزشهای مهارتی در نظام جدید آموزش متوسطه به آن تاکید شده است. نقش و اهمیت آن در برقراری ارتباط بین آموزش و بازار کار به صورت فعال می باشد. به خاطر ویژگی فوق این تحقیق به دنبال بررسی ارتباط و تناسب آموزشهای مهارتی با نیازهای بازار کار و آشکار ساختن کاستی های احتمالی در شهرستان میانه و ارائه پیشنهادهای لازم برای تصمیم گیرندگان آموزش و پرورش و مسئولان منطقه است....

ارزیابی خستگی عضلات کمر به دلیل ارتباطی که با کمردرد مزمن دارد در سال های اخیر مورد علاقه بسیاری از محققان بوده است. هدف پژوهش حاضر، مقایسه خستگی پذیری عضلات اکستنسور کمر و ران در ورزشکاران با سابقه کمردرد مزمن و سالم در حین اجرای آزمون اصلاح شده استقامت بیریگ سورنسن بود. 15 مرد ورزشکار با سابقه کمردرد مزمن غیر اختصاصی (میانگین سن 06/24 سال، قد 33/177 سانتیمتر، وزن 26/76 کیلوگرم و سابقه ورزشی 2...

چکیده ندارد.

هر انسانی عدل را دوست دارد و از ظلم متنفر است. اما تشخیص و عمل به اعتدال بسیار مشکل می باشد. اساس عدل خداوندی زیربنای خلقت انسان، آسمانها و زمین است. واژه شناسان و مفسران در معنای لغوی عدل - که البته با واژه هایی از قبیل: استقامت، قصد، وسط، قسط، میزان و غیره پیوند معنایی دارد - (استوا) را رقم زده اند. در معنای اصطلاحی، فضلیت (=ارزشی) است که در وسط دو طرف افراط و تفریط که هر دو مذموم می باشند، ق...

زمان استراحت بین نوبت ها، عامل کلیدی در توانایی حفظ تعداد تکرارها می باشد. معمولاً، زمان استراحت بین نوبت ها بر پایه هدف تمرین تجویز می شود، اما ممکن است توسط فاکتورهای زیادی دست خوش تغییر شود. خستگی نیز یکی از مهم ترین عوامل در طراحی برنامه های تمرین مقاومتی محسوب می شود. یکی از روش های دقیق تعیین خستگی و پاسخ های عصبی-عضلانی استفاده از دستگاه الکترمیوگرافی می باشد. هدف از این پژوهش، بررسی اثر ...