فصل اول سه بخش اصلی سیستم ‏‎gps‎‏ معرفی می شود. ساختار سیگنالهای خروجی از ماهواره ای ‏‎gps‎‏ مورد بررسی قرار می گیرد. فصل دوم فیلتر کالمن گسسته و مدل کردن فضای حالت معرفی می شود همچنین در این فصل با مفاهیم نویز سفید و فیلتر شکل دهنده آشنا می شویم. در فصل سوم با داده های مکان ‏‎gps‎‏ را با استفاده از فیلتر کالمن پردازش می کنیم. در فصل چهارم فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین خطای مکان ‏‎gps‎‏ مو...

از آنجا که مساله ی مکان یابی تسهیلات از جمله مسائل استراتژیک بوده و بروز تغییرات در طول دوره ی برنامه ریزی غیر قابل اجتناب می باشد، در نظر گرفتن شرایط غیر قطعی در حل مساله الزامی می باشد. رویکرد بهینه سازی استوار از جمله تکنیک های مناسب برای تصمیم گیری در شرایط غیر قطعی می باشد که با اهدافی چون تضمین شدنی ماندن جواب و به طور خاص برای مساله ی مکان یابی، افزایش قابلیت اطمینان سیستم در تامین تقاضا...

فرایند تخصیص منابع آموزشی شامل چند مسئله تصمیم گیری مرتبط به هم است. اوّلین مسئله تصمیم گیری، با سازمان دهی (مجدد) مکانی سیستم های آموزشی مرتبط است. مثال های عادی از سازمان دهی مجدد سیستم آموزشی عبارتند از: مکان یابی و یا بستن مراکز آموزشی، سازماندهی مجدد مناطق آموزش و پرورش به وسیله تخصیص دادن کاربران به مراکز خدماتی، تعیین کردن مرز های حوزه های مدیریتی (مانند مقامات آموزش و پرورش محلی و هیئت ا...

مسئله ی مکان یابی رقابتی پیشرو-پیرو از تعیین استراتژی بهینه برای دو شرکت رقیب که به ترتیب تصمیم گیری می-کنند، تشکیل شده است. رقیب اول، پیشرو، p تسهیل جدید به منظور افزایش سهم بازار خود احداث می کند. از طرف دیگر، او می داند رقیب او، پیرو، نسبت به عمل او واکنش نشان خواهد داد و تسهیلات جدید خود را احداث خواهد نمود. هدف هریک از رقبا حداکثر کردن سهم بازار خود می باشد. این مسئله به نام نظریه بازی است...

در این مقاله به مطالعه و بررسی مسایل مکان یابی 2- مرکز ناخوشایند پشتیبان روی گراف های درختی پرداخته می شود. هدف پیدا کردن بهترین مکان روی مجموعه راسی درخت داده شده جهت تاسیس دو سرویس دهنده ی ناخوشایند می باشد به طوری که نزدیک‏ترین فاصله ی مورد انتظار بین مشتریان موجود و سرویس دهنده های فعال ماکزیمم گردد با فرض آنکه هر سرویس دهنده ممکن است با یک احتمال مشخص از ارایه ی خدمات قصور نموده و در این ص...

پارامترهای عملیاتی نقش مهمی در موفقیت هر پروژه ازدیاد برداشت ایفا می کند. زمان شروع به تزریق محلول و مکان چاه های تزریقی پارامترهایی هستند که در این پژوهش مورد مطالعه قرار گرفته اند. بر اساس شبیه سازی های انجام شده در یک مخزن نمونه که در سال 2011 شروع به تولید می کند، در سال 2021 به تدریج شدت جریان تولیدی از مخزن شروع به کاهش میکند. به منظور جلوگیری از کاهش دبی تولیدی، در سه زمان مختلف محلول ما...

در این مقاله، مساله پوشش مجموعه چند هدفه مورد نظر، یکی از مدل­های مسائل مکان­یابی- تخصیص بوده که هدف آن کمینه سازی هزینه استقرار تسهیلات و افزایش تامین فرکانس تقاضا در ساختار مورد نظر می­باشد بطوریکه، هر مشتری (منطقه) حداقل تحت پوشش یک تسهیل قرار گیرد. این مساله به دلیل پیچیدگی­های محاسباتی در زمره خانواده مسائل np-hard قرارگرفته و حل آن از راه­های معمول و دقیقی همچون: روش وزن دهی، روش حدی، روش...

مدیریت زنجیرۀ تأمین یکی از مسائل اساسی پیش روی سازمان­ها است. در این تحقیق مدلی برای تصمیم های مکان­یابی تسهیلات و تخصیص شبکۀ توزیع به منظور کمینه کردن دو هدف هزینه و زمان در داخل زنجیرۀ تأمین سه سطحی ارائه شده است. این هدف­ها شامل هزینه­های راه­اندازی، سفارش، خرید، تولید، حمل و نقل، زمان­های تولید، ارسال کالا و دریافت مواد اولیه است. مدل ارائه شده، یک مسئلۀ برنامه­ریزی غیرخطی عدد صحیح مختلط اس...

سابقه و هدف: مساله چیدمان واحدها در محلهای مختلف بیمارستانها به منظور کاهش هزینه های ناشی از جابه جایی افراد، بیماران و تسهیلات موجب تلاشهای بسیاری از سوی محققان برای ساخت مدل های بهینه سازی چیدمان واحدها با هدف کاهش هزینه ها شده است. این در حالی است که عدم قطعیت موجود در دنیای پیرامون یا در نتایج حاصل از این تلاشها دیده نمی شود و یا به علت اعمال این محدودیت، مدل های غیرخطی پیچیده ای شکل گرفته ...

اخیرا، استفاده از رادار های مولتی استاتیک کاربرد فراوانی درتامین امنیت مرزها، سیستم های ناوبری کشتی، کنترل ترافیک، موقعیت یاب محلی و تشخیص اهداف زمینی یافته است. در این مقاله یک رادار مولتی استاتیک که در فضای سه بعدی قادر به آشکار سازی اجسام پرنده در ناحیه تحت پوشش ، محاسبه مکان و سرعت، مسیر و تشخیص نوع شی با محاسبه سطح مقطع راداری آن است، طراحی و شبیه سازی شده است. با توجه به تاثیر محل قرار گر...