نتایج جستجو برای: مکانیسم محرک کابلی

تعداد نتایج: 11900  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان 1380

دراین تحقیق به بررسی بیشتری در مورد سینتیک و مکانیسم نوآرایی فریز در محیط اسید متان سولفونیک می پردازد. سرعت های نوآرایی فریز یک سری از مشتقهای پاراتولیل بنزوات در محیط اسید متان سولفونیک مورد بررسی قرار می گیرد. از مقادیر سرعت اطلاعات مکانیسمی زیادی به دست می آید . از درجه واکنش در این مورد می توان به تعداد مولکولهایی که در مرحله تعیین کننده سرعت شرکت می کنند، پی برد. اثرات درجه حرارت بر روی س...

ژورنال: :hormozgan medical journal 0
فریدون جهانگیر f jahangir دانشکده پرستاری و مامایی حضرت زینب (س)، دانشگاه علوم پزشکی شیراز، شیراز، ایران محمدرفیع بذرافشان m.r bazrafshan علیرضا زنگویی a.r zangoee طاهره رییسی t raeisi

مقدمه: توجه به راههای پیشگیری از خودکشی برای گروههای در معرض خطر از اهمیت ویژه ای برخوردار است. مراقبت صحیح از مددجویانی که اقدام به خودکشی کرده اند یک چالش عمده برای تمام متخصصین بهداشتی محسوب می گردد. روشهای مقابله ای با کاهش شدت منابع تنش، احتمال وقوع خودکشی را کاهش می دهند. هدف این مطالعه شناخت تفاوت های موجود در انواع روشهای مقابله ای در افرادی که اقدام به خودکشی کرده اند در مقایسه با افرا...

ژورنال: :آینه معرفت 0
رضا صادقی دانشگاه اصفهان

در چند دهه اخیر پیرامون مفهوم تبیین، پرسش های مهمی در فلسفه علم طرح شده است که بیشتر آنها تاکنون پاسخ قانع کننده ای نیافته اند. این نوشتار قابلیت های عقلگرایی را در پاسخ به این پرسش ها بررسی می کند. دیدگاه عقلگرایانه ای که محور این نوشتار است تبیین یک رویداد را مستلزم کشف علت آن می داند. استدلال اصلی این است که بیشتر مشکلات مربوط به تبیین ناشی از سیطره رویکردی تجربه گرایانه است و موفقیت رهیافت ...

ژورنال: :به زراعی کشاورزی 2015
معصومه پوراسماعیل جلال رستگار مهدی زنگی آبادی

در تحقیق حاضر، تحمل شوری برخی ژنوتیپ های نخود تیپ ‘کابلی’ در مرحلة رشد رویشی با کاربرد تیمارهای 7/1، 5/4 و 5/6 دسی زیمنس بر متر نمک کلریدسدیم بررسی شد. تیمارهای شوری با افزایش نمک کلریدسدیم به محلول هوگلند 2/1 تهیه شد که به عنوان تیمار شاهد درنظر گرفته شده بود. این آزمایش در قالب طرح کرت های خردشده به اجرا درآمد. فاکتور اصلی در این آزمایش تیمار شوری و فاکتور فرعی ژنوتیپ های انتخابی بود. تیمارده...

در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...

ارائه بازه تغییرات پاسخ سازه‌ها به خصوص پل‌ها نسبت به تغییرات متغیرهای تصادفی می‌تواند منجر به شناخت دو عامل مهم شود. اولین عامل این است که تغییرات متغیرهای تصادفی تا چه میزان می‌تواند بر پاسخ پل‌ها تأثیرگذار باشد و دوم اینکه تغییرات در کدام پارامتر باعث ایجاد حساسیت بیشتر بر پاسخ می‌شود. در این تحقیق سعی شده است تا با استفاده از روش‌ها تحلیل حساسیت اثر تغییر مشخصات مصالح بر پاسخ لرزه‌ای یک پل ...

ژورنال: :توسعه اجتماعی 0
اکبر علیوردی نیا استاد گروه جامعه شناسی دانشگاه مازندران ندا یوسفی کارشناس ارشد پژوهش علوم اجتماعی دانشگاه مازندران

امروزه خودکشی از جدی­ترین و پرخطرترین آسیب­های اجتماعی است که شاهد روند رو به رشد آن در میان نوجوانان و جوانان هستیم. با افزایش میزان این آسیب در میان قشر جوان جامعه ضرورت پژوهش و راهکارهای جدی جهت پیشگیری از آن بطور جدی احساس می­شود. بر این اساس، هدف اصلی از تحقیق حاضر تبیین ایده­پردازی خودکشی در میان دانشجویان دانشگاه مازندران بوده است. به همین منظور، از روش تحقیق پیمایشی و ابزار پرسش­نامه بر...

ژورنال: :بیماریهای گیاهی 0
لیلا جهانبازیان نویسنده محمد عبدالهی مسئول مکاتبه رسول رضایی نویسنده

نماتود ریشه‏‏گرهی از مهم ترین نماتودهای انگل گیاهی با دامنه وسیع میزبانی است. با توجه به خطرات سموم، استفاده از روش های غیرشیمیایی، از جمله مهار زیستی در مبارزه با آفات و بیماری های گیاهی ضروری به نظر می رسد. در این پژوهش، اثر دو عامل کنترل زیستی metarhizium anisopliae و pseudomonas fluorescens cha0 بر نماتود meloidogyne incognita به طور جداگانه و به طور توام، در چند آزمایش مطالعه گردید. در آزم...

ژورنال: :پژوهش های فلسفی کلامی 2006
یارعلی کردفیرزوجایی

ارسطو که رساله های مختلفی دربارة فیزیک، مابعدالطبیعه و مانند آن نگاشته است، ضمن اذعان به واقعی بودن حرکت و تغییر، استدلال کرده است که چون هر متحرکی نیازمند محرک است پس باید یک محرک اوّلی و آغازین وجود داشته باشد، اما چنان محرکی چگونه می تواند همه عالم را به حرکت درآورد. ارسطو برای توضیح مسأله به تمثیل رابطه عاشق و معشوق متوسل می شود. برطبق فلسفه سنّتی محرک اول، عالم را از راه علیّت غایی و نه علیت...

ژورنال: :کنترل 0
آزاده ظریف لولویی azadeh zarif loloei pardis, tehran, iranپردیس، تهران، ایران محمد اعظم خسروی mohammad azam khosravi tehran, iranتهران، ایران حمید رضا تقی راد hamid d. taghirad tehran, iranصندوق پستی 16315-1355

ربات های کابلی دسته ای از ربات های موازی می باشند که در آن ها کابل ها جایگزین بازوهای صلب معمول گردیده اند. جایگزینی کابل بجای بازوهای صلب در ربات های موازی، این دسته از ربات ها را جایگزینی مناسب برای مقابله با کاستی های ذاتی و ساختاری ربات های معمول سری و موازی می سازد. اما این موضوع چالش ها و افق های جدیدی را پیش روی محققین پدیدار می سازد. در این مقاله یک مطالعه مروری بر روی تحقیقات انجام شده...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید