روبات ها به طور کلی به دو دسته ی پایه متحرک و پایه ثابت تقسیم می شوند. روبات های پایه متحرک یا سیار طیف وسیعی از نیازهای انسان را پوشش می بخشند. روبات های سیار برای کاوش در سیارات، کاوش در مناطقی که به نوعی برای انسان مضر است و کابردهای دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهمترین اهدافی که در زمینه روبات های سیار خودمختار مطرح است، اکتشاف یک محیط ناشناخته توسط روبات به منظور تولید نقشه محیط...

این مطالعه به منظور مشخص سازی محل های مناسب جهت دفع پسماند ساختمانی شهرهای استان فارس انجام می گیرد. از آنجا که اکثر شهرهای استان بجز شهر شیراز فاقد مدیریت پسماند هستند و یا بخش مدیریت پسماند آن ها به صورت مهندسی و با توجه به ضوابط مربوطه عمل نمی کند، ابتدا وضعیت موجود مدیریت پسماند ساختمانی 86 شهر مورد بررسی خواهد گرفت و در ادامه با برقرار ارتباط با شهرداری ها میزان تولید پسماندهای ساختمانی به...

شرط تحقق برنامه های مربوط به توسعه در یک ناحیه، ارزیابی و شناسایی دقیق شرایط و امکانات بالقوه و بالفعلی آن ناحیه است . براساس این شناسایی خواهیم توانست راههای مطلوب استفاده از قابلیت ها و توانها را پیدا نموده و با عمل به آنها، ناحیه را در مسیر توسعه قرار دهیم. دهستان پیوه ژن از توابع بخش احمدآباد شهرستان مشهد با توجه به ویژگیهای چون دشت دیزباد در غرب آن و رونق دامداری و صنایع دستی (قالیبافی) و ...

در این پژوهش به مکانیابی کتابخانههای عمومی شهر شیراز با استفاده از سامانهی اطلاعات جغرافیایی پرداخته شد. هدف از انجام این پژوهش ارزیابی نحوهی توزیع کتابخانههای عمومی شهر شیراز ، ارزیابی وضعیت محیط داخلی کتابخانههای عمومی و شناسایی عوامل موثر بر مکانیابی کتابخانههای عمومی است. به منظور شناسایی عوامل موثر، توسط پرسشنامه از صاحبنظران نظرسنجی به عمل آمد. سپس با توزیع پرسشنامهای دیگر میزان اهمیت عوا...

موضوع رساله پیش رو امکان پذیری جابجایی فعالیتهای صنعتی در شهر تهران (موردی جنوب تهران) با دو هدف -1 افزایش و کارآیی نظام صنعتی -2 ارتقاء کیفیت زندگی شهری می باشد. برای کاستن از پیچیدگی موضوع و برای دستیابی به راه حل هایی قابل اجرا و یافتن پاسخی اصولی به مسائل و مشکلات ناشی از ناسازگاری کاربردهای همجوار، عارضه های زیست محیطی، مسائل اجتماعی، اقتصادی و روانی و نیز مسائل مربوط به سیستم حمل و نقل رس...

عنایت به موقعیت خاص شهر تهران در سیستم اقتصادی، اجتماعی و سیاسی کشور وقوع هر حادثه ای، هر چند کوچک، می تواند تأثیرات عمده ای در سطح ملی داشته باشد. در این میان وضعیت لرزه خیزی شهر تهران وجود گسل های فعال در آن، وقوع زلزله در آن را محتمل می سازد. سیستم مدیریت بحران با در نظر گرفتن سه مقطع قبل از بحران، حین بحران و بعد از بحران، در پی ارائه راهکارهایی جهت آمادگی، مقابله سریع و در نهایت بازگرداندن...

مقدمه: مکان یابی پراکنش بیماریها براساس سیستم اطلاعات جغرافیائی (gis) زیربنای برنامه ریزی در زمینه مدیریت اطلاعات سلامت و یکی از مقولات اساسی درتوسعه فناوری های نوین درطب پلیس می باشد. هدف این مقاله بررسی پراکندگی برخی بیماری های واگیردار براساس سامانه اطلاعات جغرافیائی (gis) در استان چهارمحال و بختیاری بوده است. مواد و روش ها: این مطالعه اکتشافی در استان چهارمحال و بختیاری انجام شد. در ابتدا پ...

این مقاله، مرور و دسته ­بندی کاملی در زمینه­ی تحقیقات انجام شده درباره­ی کاربرد تئوری­ بازی­ها در مسائل مکان­یابی تسهیلات در محیطی رقابتی می­باشد. انتخاب و گزینش مکان تسهیلات، صرفاً با هدف حداقل نمودن هزینه­های حمل و نقل و همچنین فاصله بین زوج تسهیلات با هدف حداکثر پوشش تقاضا مطرح است. با مطالعات انجام شده و با فرض ثابت بودن تقاضا در یک دوره می­توان رابطه­ی خطی میان هزینه با فاصله میان زوج تسهیل...

مکان یابی اراضی مسکن مهر در ایران، از مهم ترین چالش های فرا روی این طرح است که علی رغم حذف هزینه تملک در طرح تولید مسکن انبوه، با  مشکلاتی از جهت دسترسی مناسب، جنبه های زیسـت محیطـی، کالبـدی و غیره مواجه است. این تحقیق ضمن معرفی و انتخاب معیارهای مکان یـابی بهینه سایت های مسکن، بر روی دو سـایت مسـکن مهـر »مهـر البـرز « و »شهرک ابریشم« در استان البرز، به ارزیابی مکان گزینی پروژه های مسکن  مهر بر...

در این کار دینامیک درهم‌تنیدگی حالت‌های همدوس دو کیوتریتی تحت هامیلتونی XX و برهمکنش دزیالوشینسکی‌ـ‌موریا و میدان مغناطیسی خارجی بررسی می‌شود. با استفاده از سنجۀ درهم‌تنیدگی کانکرنس تعمیم­یافته، با محاسبات عددی و رسم نمودارهایی بر حسب پارامترهای تأثیرگذار، دینامیک درهم‌تنیدگی آن­ها تجزیه و تحلیل می‌شود. تغییرات سنجۀ کانکرنس تعمیم‌یافته به ازای پارامترهای همدوسی غیر همفاز و اندرکنشی بررسی شد. دا...