مهمترین خصوصیت کنترل حالت لغزشی تغییرناپذیری آن نسبت به نامعینی های سازگار بوده که به دلیل استفاده از تابع علامت در ورودی سیستم می باشد. این تابع علامت، پدیده مخرب چترینگ را تولید می کند. ایراد دیگر این روش کنترلی، تغییرپذیری نسبت به نامعینی ناسازگار می باشد. در این مقاله، برای مقابله با این دو مشکل از کنترل حالت لغزشی دینامیکی چند سطحی استفاده می شود. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، یک انتگرال گ...

در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...

هندسه قطعه آزمایشگاهی به منظور انجام آزمایش‌های شکست یکی از چالش‌های مهم در تعیین استحکام شکست مواد می‌باشد. در این پژوهش، یک نمونه جدید آزمایشگاهی موسوم به "نیم‌دیسک خمشی حاوی ترک سه‌بعدی" جهت بررسی رفتار شکست مواد مهندسی تحت بارگذاری مرکب کششی-برشی خارج صفحه‌ای (I/III) پیشنهاد شده است. این نمونه نیم‌دیسک شکل، حاوی ترک مورب بوده و بصورت خمش سه نقطه‌ای بارگذاری می‌شود. به منظور محاسبه ضرایب شدت...

یکی از انواع ترک های مشاهده شده در سازه های مکانیکی، ترک های زیرسطحی بیضوی هستند. در این ترک ها، به دلیل عدم تقارن هندسی نسبت به سطح ترک، پدیده کوپلینگ مودهای شکست منجر می شود که تحت بارگذاری کششی، ترک هر سه مود شکست را تجربه نماید. تحت بارگذاری کششی، مود iii ناشی از پدیده کوپلینگ مودها قابل صرف نظر ولی مود ii قابل ملاحظه می باشد. در این مطالعه، تابع وزن دوبعدی مود ترکیبی ترک های زیرسطحی بیضوی ...

چقرمگی شکست مود 1یک پارامترمهم برای بررسی رفتارشکست سنگ است این پارامتر در بسیاری از حوزه های مختلف مانند معدن کاری وتونل سازی کاربرد دارد. از آنجایی که تعیین چقرمگی شکست بوسیله انجام آزمایش، وقتگیر و پرهزینه می باشد استفاده از رابطه تجربی در این خصوص توصیه می گردد. در این تحقیق آزمایش تراکم تک محوری، آزمایش برزیلی و آزمایش خمش سه نقطه ای بر روی نمونه هایی از سنگ آهک، ماسه سنگ، توفیت، توف لیتیک...

در این پژوهش، معیار چگالی انرژی کرنشی به منظور پیش بینی بار شکست در قطعات مهندسی ضعیف شده با شیار کلیدی‌شکل تحت بارگذاری مود ترکیبی کششی برشی اصلاح شده است. این معیار جدید بر اساس مفهوم ضریب مود یک معادل می‌باشد که در قالب یک حل دقیق جدید‌ ارائه شده است. در واقع روش جدید ارائه شده بر پایه‌ی مفهوم مود یک محلی معادل می‌باشد که پیشتر بر روی شیارهای U و Vشکل، اعمال شده است اما در این پژوهش ضریب معا...

در این مقاله، روش جدیدی برای عیب‌یابی در چرخ‌دنده‌ها ارایه شده است. سیگنال‌های ارتعاشی مجموعه جعبه‌دنده در سه حالت سالم، لب‌پریدگی دندانه و ساییدگی دندانه جمع‌آوری شده‌اند. این سیگنال‌ها با استفاده از روش تجزیه مود تجربی به تعدادی توابع مود ذاتی تجزیه شده‌اند. با توجه به این که همه توابع مود ذاتی به دست آمده از روش تجزیه مود تجربی، مناسب برای عیب‌یابی نیستند، از مفهوم همبستگی متقابل برای انتخاب...

در بسیاری موارد نیاز به تغییر ولتاژ dc داریم. برای نیل به این هدف مبدل های dc-dc ایجاد شدند. مبدل flyback یکی از انواع این مبدل های dc-dc است که قابلیت افزایش و کاهش ولتاژ را دارد. یکی از مزایای این مبدل ایزوله بودن سمت اولیه و ثانویه به دلیل استفاده از ترانسفورماتور است. هدف این پروژه طراحی یک مبدل dc-dc است که ولتاژ خروجی آن بین 0 تا 800 ولت با 1% خطا باشد. حداکثر جریان خروجی 80 میلی آمپر است...

در این رساله، هدایت بهینه و مقاوم موشک در فازهای میانی و پایانی پرواز بر علیه اهداف ثابت و متحرک در فضای سه بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. در فاز میانی پرواز، دو معیار عملکرد متداول که برای هدایت موشک در نظر گرفته می شود عبارتند از حداقل زمان پرواز و حداکثر سرعت نهایی موشک که به ترتیب معمولا برای اهداف نزدیک و دور استفاده می شود. ابتدا با استفاده از روش حل عددی گرادیان، مسأله هدایت بهینه در فاز ...

در این مقاله، کنترل کننده مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی با سطح لغزشی انتگرالی،کل برای سیستم های نامعین غیرخطی دو ورودی – دو خروجی طراحی شده و مقاوم بودن سیستم در حضور عدم قطعیت ها و اختلالات خارجی کران دار تضمین شده است. هدف طراحی کنترل کننده ای است که با وجود اثر کوپلینگ در سیستم، پایداری و ردیابی مسیر مطلوب را تضمین نماید. به منظور حصول این هدف، مدل سیستم به دو زیرسیستم تقسیم می شود و اثر کوپلینگ...