در این مقاله، دو کنترلر ردیابی موقعیت بر اساس روش مدولاسیون پهنای باند برای عملگر نیوماتیکی متشکل از یک سیلندر دوطرفه کنترل شده به وسیله شیرهای سلنوئیدی دو وضعیتی و سه راهه قطع / وصل ارایه شده است. کنترلر اول یک کنترلر pid معمولی است که بهره های آن از روش زیگلر - نیکولز تعیین شده اند. کنترلر دوم، یک کنترلر مود لغزشی است که بر پایه مدل ریاضی ارایه شده و بر اساس الگوریتم pwm خاصی برای غلبه بر برخ...

هدف این نوشتار به‌دست‌آوردن منحنی‌های شکنندگی ساختمان‌های بنایی متداول مدارس ایران است. در این مطالعه با استفاده از یک روش تحلیلی منحنی‌های شکنندگی برای ساختمان‌های بنایی در ۳ حالت ۱، ۲ و ۳ طبقه و روی انواع خاک‌های ذکرشده در استاندارد ۲۸۰۰ به‌صورت مجزا توسعه داده شده‌اند. از دیگر مزایای این پژوهش این است که به منظور دستیابی به منحنی‌های شکنندگی واقعی‌تر برای هر ساختمان ۲۴ تحلیل انجام شده و این ...

سیستم های کنترل مود لغزشی از دسته کنترل کننده های ساختار متغیر است که در سالهای اخیر به دلیل خاصیت قوام سهم قابل توجهی در کنترل سیستم های مکانیکی یافته است. در کنار قابلیت-های درخشان این کنترل کننده ها، معایبی نیز وجود دارد که در نسل جدیدی از این کنترل کننده ها موسوم به کنترل کننده های مود لغزشی مرتبه دوم تا حدود زیادی برطرف شده است. سیستم های فروتحریک سیستم هایی هستند که درجات آزادی آنها از تع...

در حال حاضر منطقی ترین و کاربردی ترین روش ارزیابی سازه ها ، روش های استاتیکی غیرخطی می باشد. یکی از فرضیات اولیه در این روش ها تعیین پاسخ سازه چند درجه آزادی تحت حرکت لرزه ای زمین از پاسخ یک سیستم یک درجه آزادی می باشد.با توجه به تفاوت تغییرمکان حداکثر در این سیستم ها، توزیع نیروها وتغییرشکل ها در این دو سیستم متفاوت خواهد بود که یکی از علتهای این تفاوت، اثر مودهای بالاتر می باشد. در روش های را...

در تحقیق حاضر ترک به صورت ترک خستگی و با رفتار باز و بسته شدن مدل شده است، بدین منظور سفتی موضعی در محل ترک به صورت تابعی غیرخطی از دامنه ارتعاش تیر در نظر گرفته شده است طوریکه با تغییر دامنه تیر برحسب زمان، سفتی آن تغییر یافته و موجب تغییر پیوسته فرکانس و شکل مود تیر برحسب زمان می­شود.  بعلاوه با استناد به نتایج تجربی نشان داده شده است که سفتی تیر در محل ترک بین دو مقدار متناظر با حالت بسته شد...

در این مقاله، یک سیستم کنترل یکپارچه دینامیک طولی، عرضی و چرخشی خودرو با استفاده از سیستم‌های ترمز فعال و فرمان جلو‌ فعال ارائه می‌شود. سیستم ترمز فعال طراحی‌شده بر اساس کنترل مود لغزشی، دارای دو حالت کاری ترمز ضدقفل و کنترل پایداری الکترونیکی می‌باشد و از یک کنترل‌کننده فازی در سیستم فرمان جلو فعال استفاده شده است. همچنین، جهت تخمین متغیرهای دینامیکی خودرو، یک تخمین‌گر غیرخطی با استفاده از فیل...

در این پایان نامه، همزمان¬سازی کلاس خاصی از سیستم¬های آشوب با استفاده از کنترل ترکیبی مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل لغزشی یکی از ساده¬ترین رویکرد¬ها در طراحی کنترل-کننده مقاوم است که ضمن دارا بودن مزایایی چون پاسخ سریع، دقت بالا، مقاوم بودن و عدم حساسیت به نامعینی¬های پارامتری، یک عیب عمده به نام لرزش نیز دارد. در این پایان نامه از روش کنترل¬ ترکیبی جهت کاهش لرزش روش مود لغزشی استفاده می¬کنیم...

در طراحی سازه طراح می‌بایستی سازه را برای بیشینه باری که احتمال می‌رود سازه در طول عمر خود با آن مواجه شود، طراحی کند. در این مقاله با توجه به اطلاعاتی که از زمین‌لرزه‌های رخ‌داده درگذشته به دست می‌آید، تحریکات بحرانی قاب برشی مجهز شده به مهاربند بازویی، تحت دو حالت قیدی محاسبه می‌شوند. بدین منظور یک مسئله‌ی بهینه‌سازی غیرخطی حل می‌شود و در آن تابع هدف بیشینه‌سازی جابجایی بام سازه در نظر گرفته ...

افزایش جمعیت انسانها، رشد و توسعه شهرنشینی و بسیاری عوامل دیگر، احداث ساختمانهای بلند در عصر حاضر به روندی اجتناب ناپذیر تبدیل نموده است. شناخت سازه بلند و درک صحیح مبانی حاکم بر رفتار آن، برای یک مهندسی طراح سازه بلند، باعث تصحیح عملکرد و رفع اشتباهات احتمالی در سازه بلند خواهد شد. در این پایان نامه تلاش بر آن بوده است که:اولا سیستم های مقاوم جانبی مختلف از قبیل قاب خمشی، مهاربند، دیوار برشی، ...

چکیده بازرسی و عیب یابی اجزای حساس و بحرانی یک دستگاه امری لازم و ضروری برای ارزیابی عمر آن می-باشد. از این رو در دهه های اخیر تحقیقات بسیاری در زمینه ی بررسی روش های تعیین مشخصات ترک در سازه ها انجام شده اند. در این پایان نامه، شکل مودهای صفحات و تیرهای دارای ترک سرتاسری با استفاده از تبدیل موجک های گسسته ی اسپیلاین، هار، هارمونیک و دابچیز تحلیل شده است. مشاهده شده است که محل ترک توسط تغییرات...