در این تحقیق، تاثیر مشخصات بارهای دو نوع از هواپیماهای سنگین مسافری بر روی پتانسیل رشد ترک انعکاسی در روسازی مرکب فرودگاه­ها مورد مطالعه قرار گرفته است. دو نوع هواپیما شامل بوئینگ 747 و ایرباس A380، که از سنگین ترین هواپیماهای مسافربری موجود هستند مورد استفاده قرار گرفته­اند. محورهای این هواپیماها در موقعیت­های مختلفی از محل درز طولی و ترک موچود در لایه آسفالتی قرار گرفته­...

یکی از مهم ترین خرابی های ایجاد شده برای جاده¬ها، پدیده ترک خوردگی رویه های آسفالتی در شرایط دمایی پایین است. تغییرات مشخصات بتن آسفالتی (مانند نوع قیر، جنس مصالح، نوع دانه بندی و درصد فضای خالی) تأثیر بسزایی در رفتار ترک خوردگی آن ها دارد. از آنجاکه اصلی ترین خرابی روکش های آسفالتی (ایجاد ترک های انعکاسی) تحت بارگذاری مود ترکیبی کششی – برشی ناشی از عبور وسائط نقلیه به وقوع می پیوندد، در این تح...

آنالیز استاتیکی غیرخطی1 اغلب برای تعیین رفتار سازه در ناحیه غیرخطی استفاده می‌شود. این روش علاوه بر کارآیی و محاسنی که دارد، نقاط ضعفی هم دارد که ناشی از فرضیه‌های حاکم بر آن است که فرض می‌کند پاسخ سازه فقط توسط مود اصلی آن کنترل می‌شود و شکل این مود پس از ورود سازه به مرحله غیرخطی ثابت باقی می‌ماند که هر دوی این فرضیه‌ها تقریبی هستند، به خصوص در ساختمان‌های بلند که زمان تناوب طولانی دارند. به...

در این پایان نامه به بررسی و تحلیل ارتعاشات غیرخطی و پایداری تیر ویسکوالاستیک متحرک در راستای طولی پرداخته می شود. معادلات حاکم بر ارتعاشات عرضی تیر با در نظر گرفتن تئوری تیر ریلی با تکیه بر قانون دوم نیوتن و اصل همیلتون استخراج و برای مدل سازی رفتار مواد ویسکوالاستیک از مدل کلوین که یک مدل رئولوژیک دو پارامتری است، استفاده گردید. برای حل معادله ارتعاشات غیرخطی عرضی تیر، روش مقیاس زمانی چندگانه...

در پروژه حاضر تعیین ظرفیت حمل بار در رباتهای با مفاضل الاستیک به شیوه کنترل مود لغزشی ارایه می گردد همچنین روش تعیین ظرفیت حمل بار در این رباتها با استفاده از روش خطی سازی به وسیله بازخورد بهینه سازی می شود این پروژه ابتدا روش تعیین معادلات دینامیکی ربات با مفاصل الاستیک و اماده سازی آنها را برای کنترل به شیوه مود لغرشی ااریه می دهد. سپس الگوریتم کنترل مود لغرشی روی ربات در دو حالت عدم وجود و و...

این پایان نامه، اثر بارگذاری مود ترکیبی i/iii را بر روی چقرمگی شکست مخلوط های آسفالتی گرم (hma) در دمای پایین 15- درجه بررسی می کند. برای شبیه سازی بارگذاری مود ترکیبی i/iii، تست شکست ساده ای با استفاده از نمونه نیم دایروی (scb) شامل یک ترک مورب به وسیله انجام آنالیزهای المان محدود فراوان ارائه گردیده است. نمونه scb، به وسیله دستگاه تراکم ژیراتوری تولید شده است. همچنین از فیکسچر خمشی سه نقطه بر...

جدایی لایه ها یا تورق یکی از متداول¬ترین مودهای شکست در چندلایه های کامپوزیتی می¬باشد، که به علت ضعیف بودن استحکام بین لایه ای در راستای ضخامت و وجود تنش های بین لایه ای اتفاق می افتد. در این تحقیق، هدف بررسی مود دوم تورق در چندلایه های کامپوزیتی تک جهته، با استفاده از تیر خمشی با ترک انتهایی می¬باشد. از میان روش های اجزای محدود، دو روش بسته شدن مجازی ترک و روش المان چسبناک به کار گرفته شده است...

این مقاله به دو موضوع پایدارسازی وسایل ابر حفره ساز در مود عمق و تخمین متغیرهای حالت برای اجرای کنترل کننده طراحی شده می­پردازد. ابتدا با بهره گیری از تئوری خطی سازی با پسخور، مدل غیرخطی، خطی سازی و سپس برای پایدار کردن مدل کنترل کننده­ایی بر مبنای روش LQR طراحی شده است. این روش نیاز به پسخور همه متغیرهای حالت دارد، در حالی که در عمل، اندازه گیری همه متغیرهای حالت ممکن نیست و لازمست داده های حس...