در این پژوهش به دو مسئله کلی، بهبود روش کنترلی مود لغزشی و کنترل توربین بادی پرداخته گردیده است. در زمینه بهبود کنترل مود لغزشی اقدام به ارائه یک سطح لغزشی جدید شده است که دارای خصوصیات مناسبی همچون عدم تکینگی در طی فرایند کنترلی و نرخ همگرایی بالاتر نسبت به دیگر روش های موجود می باشد. پایداری روش ارائه شده توسط تابع لیاپانوف اثبات گردیده است. همچنین بازدهی این روش با روش هایی همچون کنترل مود ل...

اتصالات پیچ و مهره به عنوان یکی از پر کاربردترین نوع اتصالات در سازه های مهندسی به ویژه هوافضا محسوب می شوند. تأثیر این نوع اتصال در قطعات ترک دار، ایجاد پیش تنش فشاری در سطح ترک و افزایش مقاومت قطعه در برابر رشد و گسترش ترک خواهد بود که منجر به افزایش مقاومت و عمر قطعه در بارگذاری های استاتیکی و دینامیکی می شود. در این تحقیق در دو بخش تجربی و عددی به مقایسه ی میزان تأثیر نیروی پیش بار پیچ بر ر...

وجود ترک ذاتی در قطعات مکانیکی می تواند سبب تسریع خرابی مکانیکی و شکست آن ها حتی در تنش های کمتر از استحکام تسلیم که خرابی مورد انتظار نیست، شود. ترک ها و ناچ ها ممکن است در زوایای مختلفی نسبت به راستای بارگذاری در ماده وجود داشته باشند. این امر سبب می شود تا رشد ترک و شکست نهایی ماده تحت مود ترکیبی شکست صورت گیرد. بنابراین بررسی عوامل موثر بر مقاومت ماده در برابر شکست، تحت بارگذاری مود ترکیبی ...

افزایش جمعیت انسانها، رشد و توسعه شهرنشینی و بسیاری عوامل دیگر، احداث ساختمانهای بلند در عصر حاضر به روندی اجتناب ناپذیر تبدیل نموده است. شناخت سازه بلند و درک صحیح مبانی حاکم بر رفتار آن، برای یک مهندسی طراح سازه بلند، باعث تصحیح عملکرد و رفع اشتباهات احتمالی در سازه بلند خواهد شد. در این پایان نامه تلاش بر آن بوده است که:اولا سیستم های مقاوم جانبی مختلف از قبیل قاب خمشی، مهاربند، دیوار برشی، ...

چکیده بازرسی و عیب یابی اجزای حساس و بحرانی یک دستگاه امری لازم و ضروری برای ارزیابی عمر آن می-باشد. از این رو در دهه های اخیر تحقیقات بسیاری در زمینه ی بررسی روش های تعیین مشخصات ترک در سازه ها انجام شده اند. در این پایان نامه، شکل مودهای صفحات و تیرهای دارای ترک سرتاسری با استفاده از تبدیل موجک های گسسته ی اسپیلاین، هار، هارمونیک و دابچیز تحلیل شده است. مشاهده شده است که محل ترک توسط تغییرات...

در این پروژه، میزان سازی دقیق شکل مودهای حاصل از آنالیز ارتعاش محیطی با روش تغییر جرم سازه، تحت شبیه سازی و تست قرار گرفت. با اعمال آنالیز حساسیت بر یکی از دقیق ترین روابط میزان سازی شکل مودهای آنالیز مودال محیطی (رابطه برنال)، جرم بهینه برای کمینه کردن خطای میزان سازی ارائه شد. در فصل شبیه سازی مقایسه چند رابطه میزان سازی صورت گرفت. نشان داده شد که رابطه پارلو دارای خطای بالایی است که دلیل آن ...

آنیزوتروپی یکی از مهمترین شاخصه های سنگ های رسوبی و دگرگونی می باشد که در پایداری فضاها تأثیر گذار بوده و بایستی در طراحی ها در نظرگرفته شود. از اینرو نیاز به بررسی های گسترده ای برای شناسایی اثر آنیزوتروپی در رفتار مکانیکی و مقاومت سنگ وجود دارد. مدلسازی عددی یک ابزار مهم در طراحی ساختارها و تحلیل پایداری به شمار می رود. روشهای عددی که قادر به شبیه سازی فرآیند ترک خوردگی در سنگ هستند، می توانن...

در این مطالعه برای محاسبه تنش حین پرواز تحت عواملی از قبیل تندباد و حرکت سطوح کنترلی (مانور)، از معادلات کامل حاکم بر حرکتهای صلب و الاستیک استفاده شده است. برای این منظور روابط خطی حاکم بر دینامیک پرواز و الاستیسیته جسم پرنده حین پرواز با استفاده از دیدگاه لاگرانژی به کار گرفته شده و برای بررسی رفتار سیستم بر حسب زمان حل شده اند. معادلات موردنظر شامل معادلات اساسی حرکت در دستگاه بدنی اند که با...