با توجه به روند رو به رشد مصرف انرژی در جهان و آثار آن بر محیط زیست، استفاده از روشها و سیستم های تولید توان که علاوه بر بازدهی بالا آلودگی کمتری نیز داشته باشند، در اولویت قرار گرفته اند. قابلیت پیل های سوختی دما بالا در ترکیب با سیکل های تولید توان سبب شده است که سیستم هیبریدی حاصل به عنوان پیشنهادی برای سیستم های حرارتی جدید مد نظر باشد. هدف این رساله بهینه سازی ترمودینامیکی و ترمواکونومیکی ...

هدف پژوهش حاضر مقایسه پیش‌بینی شاخص سهام با استفاده از مدل‌های ترکیبی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک و جستجوی هارمونی با شبکه عصبی معمولی است. مربوط‌ترین نماگرهای تکنیکی به عنوان متغیرهای ورودی و تعداد بهینه نرون لایه پنهان شبکه عصبی مصنوعی با استفاده از الگوریتم‌های فراابتکاری ژنتیک و جستجوی هارمونی تعیین شده است. مقادیر روزانه شاخص قیمت بورس اوراق بهادار تهران از تاریخ 1/10/91 الی 30/9/94 جهت پیش‌بی...

در این پژوهش معادلات حرکت سیستم های جرم متغیر با استفاده از روش فرمولاسیون کین استخراج شده است. همچنین بررسی کاملی بر روی درک و اهمیت هرکدام از ترم های معادلات حرکت ارائه شده است. سیستم جرم متغیر استوانه ای یک مسئله مفید و مهم در مطالعه سیستم های جرم متغیر فضایی می باشد، زیرا با استفاده از آن می توان یک سیستم جرم متغیر از نوع راکت را مدل کرد. در این تحقیق از یک مدل ریاضی نسبتا پیچیده برای تحلی...

امروزه پارچه هایی هیبریدی (ترکیبی) تولید شده از نخهای مختلف در صنایعی همچون مواد کامپوزیتی استفاده میشوند. با توجه به اهمیت خواص کششی این پارچه ها در صنایع مختلف، در پژوهش حاضر مدل ارائه شده توسط Leaf و Kandil برای پارچه ساده، به منظور استفاده در پارچه های هیبریدی تعمیم داده شده است. در این مدل، بر مبنای روش انرژی و با استفاده از پارامترهای ساختاری پارچه و ویژگی های نخهای تشکیل دهنده آن، خوا...

هدف: حل مسئله تعیین اندازه اقتصادی سفارش با فرم برنامه‎ریزی هندسی در فضای هیبریدی به کمک یک سیستم پشتیبان تصمیم قاعده پایه، هدف اصلی این مقاله است. دوری از پیچیدگی‎های اجرای مسائل بهینه‎سازی و استفاده از دانش بهینه برای ساخت یک سیستم استنتاج که درک آن برای تصمیم‎گیرنده راحت‎تر است، از ویژگی‎های اصلی این مقاله محسوب می‎شود. روش: استفاده از متغیرهای تصمیم غیر قطعی، استخراج دانش بهینه از مسئله به...

در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه SDRE و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می‌تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می‌شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...

مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامتر‌های آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت‌ها (نامعینی‌ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش‌...

کامل‌ترین روش ارزیابی سامانه هدایت و کنترل یک موشک، قبل از آزمون پروازی شبیه‌ساز سخت افزار درحلقه است. برای پیاده‌سازی این روش در موشک‌های آشیانه‌یاب مادون قرمز نیاز به تجهیزات دقیق و گران‌قیمتی به منظور تولید صحنه مادون قرمز و دوران جستجوگر در فضای سه‌بعدی است. روش تزریق سیگنال با شبیه‌سازی و تولید سیگنال خروجی آشکارساز مادون قرمز، نیاز به این تجهیزات گران‌قیمت و پیچیده را برطرف می‌سازد. این م...

موشک ها در مسیر پروازی خود در معرض انواع اغتشاشات گوناگون قرار دارند، به دلایل مختلفی مانند تغییرات سیستم پیچیده با عدم قطعیت می باشند. به جز موارد ذکر شده توجه به این نکته ضروری به نظر می رسد که مدل موشک به صورت عملی متشکل از سه کانال کوپل است. بنابراین کنترل کننده باید با روشی طراحی گردد که تمام موارد بروز عدم قطعیت در مدل، وقوع انواع اغتشاشات ، انحرافات مدل و سیگنالهای ورودی نامعلوم دیگری را...

در این نوشتار ساختار کنترل تطبیقیِ مبتنی بر نظریه‌ی منطق فازی ارائه شده است. وظیفه‌ی سیستم کنترل در این ساختار تعقیب فرامین زوایای اولر است. در سیستم کنترل مطرح‌شده، پایگاه قوانین کنترل‌کننده‌ی فازی به‌وسیله‌ی تنظیم پیوسته‌ی توابع عضویت و وزن‌های کنترل‌کننده‌ی فازی طی فرایند یادگیریی، به‌صورت برخط (آنلاین) به‌روزرسانی می‌شود. در این رویکرد، از سیستم‌های فازی به‌منظور تقریب کنترل‌کننده‌های ناشناخ...