با بزرگ شدن مسائل و اهمیت یافتن سرعت رسیدن به پاسخ و عدم پاسخگویی روشهای کلاسیک ، امروزه از الگوریتمهای جستجوی تصادفی به جای روشهای زمان بر کلاسیک ، استقبال بیشتری می شود. الگوریتم های یادگیری، روشهایی مبتنی بر تعامل با محیط هستند و با توجه به این موضوع توانایی بالایی در شناسایی محیط هایی با عدم قطعیت دارا هستند. با توجه به ویژگی های مذکور، این الگوریتم ها برای این پایان نامه انتخاب شده اند. در...

در این مقاله گزارشی از مدل‌سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست‌های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس‌العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی‌های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه‌ساز ماهواره و همچنین محدودیت‌های تعریف شده از جمله محدودیت‌ توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس‌العملی از جمله چرخ طی...

نتایج به دست آمده از آزمون آلایندگی همراه، به دلیل قرارگیری خودرو در شرایط واقعی رانندگی، بسیار قابل اطمینان تر از آزمون شاسی دینامومتر با سیکل های اروپا یا دیگر سیکل هایی است که تطابق آن ها با شرایط رانندگی ایران بررسی نشده است. در آزمون همراه دبی جرمی گازهای خروجی اگزوز و درصد حجمی آلاینده ها به صورت لحظه ای اندازه گیری می شود. این دو ممکن است در یک نقطه از مسیر موتور تا اگزوز یا هرکدام در نق...

موتورهای پسماند، موتورهای سنکرون خود راه اندازی هستند که بر اساس خصوصیات پسماند مواد مغناطیسی عمل می کنند. از مهمترین و بارزترین ویژگی های این نوع از موتورها می-توان به ساختار مستحکم و ساده، مشخصه ی گشتاور- سرعت ثابت، عملکرد بسیار نرم و بدون نویز و جریان راه اندازی پایین اشاره کرد. در مقابل مزایای یاد شده، بازده و ضریب قدرت پایین از مهمترین معایب ماشین های هیسترزیس معمول به شمار می روند. موتو...

چکیده امروزه موتورها ی سنکرون مغناطیس دائم با توجه به مزایای متعددشان از نظر تجاری و صنعتی مورد توجه زیادی واقع شده اند. مشخصات فنی نظیر چگالی توان (نسبت توان به وزن موتور) بالا، هم چنین نسبت گشتاور به اینرسی و بازده ی بالا در کنار نیاز به نگه داری کم ، قابلیت اعتماد زیاد و نویز کم تولیدی عمده ترین مزایایی است که می توان برای این ماشین های الکتریکی نام برد . با توجه به مزایای عمده کنترل درایو...

در این تحقیق سنتز رنگ های دی آزو با استفاده از روش جدیدی مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش از سلولز سولفوریک اسید به عنوان منبع پروتون برای تولید نمک دی آزونیوم استفاده و آنیون حاصله در کنار نمک دی آزونیوم arn2+ -o3so- cellulose ) ( سبب پایداری این نمک در دمای محیط و همچنین موجب عدم استفاده از اسیدهای خطرناک می شود. از طرف دیگر تولید نمک های دی آزونیوم در شرایط بدون حلال و با ساییدن و مخلوط...

وظیفه اصلی نازل همگرا- واگرا تبدیل انرژی تولیدشده در محفظه به انرژی جنبشی جهت ایجاد نیروی پیشران است. پارامترهای مختلفی بر روی عملکرد این جز از موتور تأثیرگذار است که به عنوان یکی از مهم ترین این پارامترها، می توان به اثرات فشار محیط یا به اصطلاح پس فشار اشاره داشت. اصولاً طراحی نازل ها برای یک پس فشار خاص صورت می گیرد و در زمان صعود به ارتفاعات بالا پس فشار به شدت تغییر می یابد که عملکرد نازل ر...

طبق روشهای متداول و استانداردهای موجود، جهت شناسایی باکتریهای بیماریزا لازم است که ابتدا 25 گرم ماده غذایی در 225 سی سی محیط کشت مایع، کاملا یکنواخت شده و سپس به مدت 24-72 ساعت، در دمای 30-37 درجه سانتی گراد، گرم خانه گذاری شود. انجام مراحل فوق ضروری است که تحت عنوان "پیش غنی سازی" و "غنی سازی" مطرح است. همین امر منجر به طولانی شدن زمان شناسایی این باکتریها به مدت 5 تا 10 روز کاری می شود. حتی د...

در این تحقیق تراکم سه جزئی تک ظرف بین 1و3-دی کربونیل های گوناگون، آلدئیدهای آروماتیک و اوره در دمای 100 درجه سانتیگراد تحت شرایط بدون حلال در حضور نانولوله های کربنی با پلی آمین-استرهای اسیدی چند شاخه به عنوان کاتالیزگر برای سنتز 3و4-دی هیدروپیریمیدینون ها شرح داده شد. این پروتکل دارای مزایایی شامل بارگذاری کم از کاتالیزگر، راندمان بالا، غیاب حلال های سمی و سادگی انجام واکنش می باشد. در نهایت ب...

موتورهای دورانی از نظر قابلیت‌ها همچنان دارای مزایای بسیاری نسبت به موتورهای رفت و برگشتی رایج می‌باشند. اما موتورهای رفت و برگشتی بخاطر مکانیزم سادۀ آب‌بندی محفظۀ احتراق جزو موتورهای رایج در دنیا می‌باشند. این مقاله به نحوۀ عملکرد، طراحی، مدلسازی و تحلیل یک نوع موتور دورانی جدید، موتور دورانی پره‌محوری، می‌پردازد. یکی از اجزاء مهم موتور دورانی پره‌محوری، بادامک آن است که می‌تواند بر رفتار دینا...