در این مقاله، کنترل‌کنندۀ مد لغزشی فازی تطبیقی مبتنی بر رویتگری، برای کنترل موقعیت سیستم گیمبال دو محوری در حضور دینامیک موتورهای DC ارائه می‌شود. برای اینکار در ابتدا برای دسترسی به اطلاعات موقعیت و سرعت مفاصل سیستم گیمبال، رویتگر مدلغزشی با پیچش فوق‌العاده‌ای طراحی می‌شود. سپس به دلیل حضور عدم‌قطعیت‌های ساختاری و غیرساختاری موجود در معادلات دینامیکی سیستم گیمبال و محرکه‌های آن، از روش کنترل م...

یکی از روش های مطلوب کنترل موتورهای القایی، روش کنترل مستقیم گشتاور می باشد. ایده اصلی این روش کنترل مجزای شار پیوندی و گشتاور الکترومغناطیسی، با انتخاب بردارهای مناسب ولتاژ در هر نمونه برداری می باشد تا مقادیر شار و گشتاور الکترومغناطیسی موتور را در حد مقادیر مرجع آنها کنترل نماید. در این روش به علت حذف عوامل تأخیری سیستم از جمله حلقه های کنترل جریان pwm، به پاسخ دینامیکی سریعتری دست خواهیم یا...

هدف: شناسایی و ارزیابی امکانات جستجو در موتورهای جستجوی فارسی، تعیین کارآمدترین موتور جستجو به‌لحاظ بازیابی اطلاعات مرتبط، شناسایی موتورهای جستجوی کارآمد از حیث محاسبة میزان جامعیت و مانعیت، و تعیین میزان همپوشانی میان آنها. روش/ رویکرد پژوهش: پژوهش از نوع کاربردی است و به‌روش پیمایشی- تحلیلی انجام شده است. امکانات موجود در 5 موتور جستجوی عمومی و در دسترس فارسی براساس سیاهة وارسی پژوهشگر‌ساخته...

موتورهای احتراق تراکمی همگن (HCCI)، نسل جدیدی از موتورهای احتراق داخلی هستند که همانند موتورهای دیزلی دارای احتراق خودبخودی‌اند و مشابه موتورهای بنزینی با مخلوط همگن سوخت و هوا کار می‌کنند. اساس احتراق در این موتورها خوداشتعالی مخلوط همگن سوخت و هوا بر اثر تراکم است. این نوع احتراق معمولاً با مخلوط هوا و سوخت به شدت رقیق شده، با هوای اضافی یا گازهای بازخوران EGR انجام می‌شود و مقادیر تولید آلاین...

در این مقاله، هدف بررسی اثر تغییرات شار نوترون در مدت زمان پرتودهی نمونه های مختلف بر روی اکتیویته نمونه ها و در نتیجه سایر پارامترهای فیزیکی راکتور می باشد. در راکتور HWZPR ، سیستم اتوماتیک جهت نقل و انتقال نمونه ها به درون راکتور وجود نداشته و در عمل پرتودهی نمونه ها در شار نوترونی کاملا ثابت امکان پذیر نیست. برای این منظور، ابتدا تغییری که مدت زمان افزایش توان، در پرتودهی تحت شار ثابت ایجاد ...

فناوری موتورهای توربین‌‌گاز دریایی با شتاب روز افزون به سمت افزایش عملکرد و کاهش هزینه‌ها در حال حرکت است. بزرگ‌ترین مانع در جهت پیشرفت این حوزه، مسایل مربوط به خنک‌کاری محفظه احتراق است به نحوی که با بالا رفتن دما، مواد به کار رفته در دیواره ذوب شده یا استحکام خود را از دست می‌دهند و عملا امکان افزایش توان موتور یا زمان کارکرد آن وجود ندارد. یکی از ایده‌های بسیار سودمند برای حل این مشکل، استفا...

هدف از این پژوهش مطالعه اثر نسبت فشار و نسبت چگالی گاز تزریق به گاز داخل محفظه، روی عمق نفوذ محوری و شعاعی و سرعت لبه فواره خروجی از افشانۀ هفت سوراخ است. در موتورهای تزریق مستقیم گاز اشتعال جرقه ای، زمان شکل گیری بسیار کوتاه است. لذا تعیین دقیق خصوصیات فواره خروجی از افشانه در این موتورها ضرورت دارد. برای این منظور، عکسبرداری سریع با بزرگنمایی زیاد در منطقه نزدیک دماغه در بازه زمانی صفر تا 0.8...

در سیستم¬های پرتابه به علت بالا بودن سرعت ورود به جو در اثر فشرده شدن مولکولهای هوا و امواج ضربه¬ای قوی در جلوی پرتابه گرمایش آیرودینامیکی شدیدی بوجود می آید. استفاده از پوشش مواد فداشونده روی سازه اصلی مستلزم مدلسازی مناسب جهت تعیین شار¬حرارتی در مرز است که اندازه¬گیری آن به صورت مستقیم امری غیر¬ممکن یا بسیار دشوار است. در کار حاضر تخمین شار¬حرارتی به روش فیلتر کالمن انجام می¬شود که به علت تخم...

بودجه گرمایی از مهم‌ترین موضوعات در تحقیقات دریایی و اقیانوسی است. شار گرمایی از سطح دریا شامل چهار مؤلفه‌ی تابش خورشیدی، تشعشع فروسرخ، انتقال مستقیم گرما بین دریا و هوا و گرمای انتقال یافته به-واسطه‌ی تبخیر است. پارامترهای هواشناسی و دمای سطح آب مهم‌ترین پارامترهای تاثیرگذار بر بودجه گرمایی است که در این تحقیق با گردآوری این داده‌ها به محاسبه و بررسی بودجه گرمایی خلیج چابهار و خلیج پزم که از...

با توجه به اهمیت تغییرات شار گرمای محسوس در تغییر موازنۀ انرژی سطحی و تغییرپذیری آب‏و‏هوایی مناطق مختلف، در این مطالعه داده‏های دمای هوا، دمای سطح زمین، و سرعت باد از داده‏های شبکه‏بندی NCEP/NCAR برای یک دورة 34‌ساله (1980 ـ 2014) دریافت و بر اساس آن شار گرمای محسوس در همة ایران محاسبه شد. محاسبات مربوط به شار گرمای محسوس برای بهار و تابستان بر اساس رابطة حجمی انجام گرفت. میانگین متحرک و ناهنجا...