در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

بیماری پوسیدگی طوقه در گندم در حال گسترش بوده که عامل آن قارچ خاکزیfuzarium pseudograminearum است و استفاده از قارچ­کش­ها برای کنترل این بیماری منجر به آسیب­های محیطی می گردد. امروزه مصرف بی رویه این ترکیبات علاوه بر آثار سوء زیست محیطی، منجر به ایجاد مقاومت در بیمارگرهای گیاهی نیز شده است. نیاز جهانی بر آنست که ضمن تامین کشاورزی پایدار، سازگاری با محیط هم تامین شده و آسیب­های کمتری به منابع آب...

وقوع چند مورد روان گرایی در ماسه های دارای مقادیر متنوعی از رس، در سال های گذشته، نشان داده است که علاوه بر ماسه های سیلت دار، ماسه های رس دار نیزتا حد زیادی پتانسیل روان گرایی دارند. از همین رو ضروری است درمورد خصوصیات این ترکیبات و مشخصات رفتاری آنها تحقیقات بیشتری صورت گیرد. در این نوشتار تأثیر درصد رس و خاصیت خمیری(پلاستیسیته) آن بر روی مشخصات رفتاری ماسه های رس دار در شرایط مختلف تراکم و ف...

در این پژوهش دستیابی به تولید لایه های نازک سرامیکی با تکیه بر یک فناوری ساده موردنظر قرار گرفته و لایه نشانی sio2 به کمک فرایند نوین sol-gel بر روی زیرلایه هایی از جنس شیشه سودا ـ لایم انجام شده است. برای این منظور پس از آماده سازی نمونه ها و تهیه محلول sol ، عملیات لایه نشانی به روش غوطه وری در فواصل زمانی مختلف پس از ساخت محلول بر روی نمونه ها انجام شده و پس از خشک کردن، تحت عملیات پخت قرار ...

مواد پرکننده عموماً با هدف بهبود ویژگی¬های ممانعتی و نوری و جبران کننده بخشی از ماده لیفی مورد نیاز در ساخت کاغذ با هدف کاهش هزینه¬های تولید به¬کار می¬روند. یکی از متداول¬ترین مواد مورد استفاده در این زمینه رس و نانورس می¬باشد. در این تحقیق به منظور افزایش پتانسیل¬های نانورس در بهبود ویژگی¬های ذکر¬شده و در عین حال جلوگیری از افت ویژگی¬های مکانیکی کاغذ، این ماده با دستگاه هموژنایزر فرآوری (همگن) ...

برای دستیابی به هدف اصلی این تحقیق که نقش گردشگری در معیشت پایدار روستای مورد نظر بوده است از تئوری معیشت پایدار که توسط چمبرز وکانوی مطرح شده است استفاده شده و با توجه به چهارچوب های مورد بررسی چهارچوب گردشگری محور شن وهمکارانش که در روستاهای چین به کار برده شده است برگزیده شده است .با توجه به چهارچوب برگزیده مجموعه ای از داده های کمی و کیفی از طریق مصاحبه های عمیق و نیمه عمیق و اطلاعات ثانویه...

از ابتدای قرن 21، نگاه توسعه پایدار صرفاً توجه به ابعاد زیست محیطی و یا اقتصادی نیست. بلکه مباحث اجتماعی دریچه ی جدیدی را در رسیدن به توسعه پایدار برای ما گشوده است. پایداری اجتماعی به عنوان یک جزء اساسی از توسعه پایدار مورد توجه ویژه سیاستمداران و برنامه ریزان قرار گرفته است. از آنجا که در فرایند برنامه ریزی شهری توجه به مباحث اجتماعی اجتناب ناپذیر و جزء جدایی ناپذیر طرح های شهری محسوب می شود، ...

در حدود 70 درصد سطح کره زمین از آب پوشیده شده است. اکوسیستم سالم در دریا ها و سواحل، منافع ارزشمندی از جمله امنیت غذایی، حفظ منابع به منظور رشد اقتصادی، توریسم ساحلی و همچنین حفظ خطوط ساحلی را در پی خواهد داشت، به علاوه اکوسیستم دریایی به عنوان یک منبع حیاتی به منظور حفظ تنوع زیستی در جهان شناخته می شود.ایران با احتساب سواحل جزایر از 5800 کیلومتر ساحل برخوردار است. دریا در ایران از بعد انرژی، ک...

اگر بخواهیم از صنعت جهانگردی تعریف مشخصی داشته باشیم که متناسب با نگاه جمهوری اسلامی ایران به این مقوله باشد، باید بگوییم: جهانگردی یک فعالیت فرهنگی منبعث از فطرت جستجوگر انسانی است. در جریان تکامل رویکردهای برنامه ریزی برای توسعه جهانگردی، رویکردی که بیشتر از سایر رویکردها مقبولیت یافت، توجه به گردشگری پایدار بود، بدین معنی که گردشگری را به عنوان مکمل همه شیوه های امرار معاش انسان ها در مناطق ...