شواهد نشان می‌دهد میان وجود طبقات اجتماعی و وضعیت جوامع پیشرفته و در حال پیشرفت رابطه منطقی برقرار است و تحلیل طبقات اجتماعی یکی از راه‌های تحلیل راهبردی نظم و تغییر در جوامع مذکور است. در این میان به‌علت قرار گرفتن در عصر اطلاعات، دانش و فناوری، طبقه متوسط در مقایسه با طبقات دیگر از اهمیت مضاعفی برخوردار گردیده است. همچنین در عصر حاضر، اطلاعات، دانش و فناوری‌های نرم‌افزاری نقش مؤثری در امنیت‌س...

در مراحل رشد و تثبیت هر حوزه علمی، توجه به مبانی فلسفی آن و به‌ویژه مبانی معرفت‌شناختی، ضرورتی اجتناب‌ناپذیر است. آینده‌پژوهی هم اکنون در این مرحله قرار دارد. با وجود کار‌های خوبی که در حوزه معرفت‌شناسی آینده‌پژوهی صورت‌گرفته، اما این تلاش‌ها با سه مشکل روبرو هستند؛ اول، اکثر این تلاش‌ها به‌صورت مجزا و مستقل از هم صورت‌گرفته‌اند و فاقد مبانی مشترک‌اند، دوم، اکثر این نوشته‌ها با مفروض گرفتن نظری...

این پایان نامه در دومرحله کلی سازمان دهی شد. مرحله مطالعاتی و تحقیقاتی و مرحله توسعه و شبیه سازی. فصل دوم ، سوم و چهارم مرحله مطالعاتی این پایان نامه را تشکیل می دهند. و فصول پنجم و ششم مرحله توسعه و شبیه سازی هستند. در فصل اول مفهوم پخش بار بهینه در سیستم قدرت ، کاربرد و مدل سازی ریاضی آن شرح داده شد. امکان معرفی توابع هدف متنوع در مساله opf این امکان را می دهد که با انعطاف بالایی اهداف مورد ...

در این مقاله برنامه ریزی امنیت مقید مشارکت واحدها (scuc) در حضور همزمان منابع انرژی بادی و خودروهای قابل اتصال به شبکه (pev) مورد مطالعه قرار گرفته است. برنامه ریزی scuc موجب فراهم آوردن یک جدول زمان بندی بهینه برای مشارکت واحدهای تولیدی با هدف حداکثر کردن امنیت و حداقل سازی هزینه و همچنین ارضای قیود شبکه و واحدها، در یک بازه زمانی، به عنوان یکی از زمینه های بسیار مهم تحقیقاتی در سیستم های قدرت...

نیاز روزافزون به انرژی الکتریکی و همچنین فناپذیر بودن سوخت های فسیلی باعث شده که بشر به انرژی های نو رو بیاورد. یکی از این انرژی ها، انرژی خورشیدی است که دارای بازده بالا، قابلیت اطمینان وطول عمر بالاست. در سلول های خورشیدی برای بدست آوردن ولتاژها وجریان های بالاتر با سری و موازی کردن این سلول ها به این مهم دست پیدا خواهیم کرد. مهم ترین مشکل در این زمینه مدیریت این ساختار است. زیرا بدلیل ایجاد ...

هدف این پژوهش تعیین چگونگی رابطه ی التزام به عبادت( نماز و روزه)، التزام به اخلاق و آگاهی برای خودتنظیمی با عزت نفس دانشجویان بود. این تحقیق از نظر هدف کاربردی و از نظر روش اجرا از نوع تحقیقات همبستگی است. جامعه ی آماری دانشجویان مراکز آموزش عالی شهر تهران شاغل به تحصیل در سال تحصیلی 92-91 هستند. حجم جامعه بنابر آخرین آمار اطلس ملی آموزش کشور 450 هزار نفر است. نمونه گیری از دانشجویان چهار مرکز ...

روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه روشی نوین برای حل مسئله «در مدار قرار گرفتن نیروگاه ها» در میان مدت ارائه گردید. با توجه به اهمیت ویژه ی مسئله uc در برنامه ریزی سیستم های قدرت، از این رو در این تحقیق سعی گردید تا مسئله بگونه ای کاربردی و با در نظر گرفتن قیود مختلف موجود در سیستم های واقعی مورد بررسی قرار گیرد. بدین منظور قیود متنوعی همانند: محدودیت تولید انرژی در واحدهای آبی و حرارتی، قید ذخیره چرخان سیستم ق...

گرفتن جسم توسط انگشتان ربات با وجود قیود غلتش ناب از موضوعات تحت بررسی توسط محققین بسیاری می باشد. در مطالعات انجام پذیرفته تا کنون، بررسی اعمال قیود غلتش ناب با هدف رساندن جسم در وضعیت پایدار جدید مورد توجه بوده است. در این مقاله ما علاوه بر بررسی های معمول سینماتیک و دینامیک برای سیستم دو انگشت ربات و جسم نیم دایره در یک صفحه افقی، که نوک انگشت ها به صورت نیم کره و صلب فرض شده است، موضوع جابج...