چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...

این تحقیق به منظور تعیین میزان شیوع ‏‎dmft‎‏ در دانش آموزان 17-12 و دبیرستان شهر قزوین، با معاینه دهان و دندان های 1856 دانش آموز در دو ناحیه 1 و 2 آموزش و پرورش قزوین در سال 1377 هجری شمسی انجام گردید.معاینه بصورت همزمان توسط 5 نفر از دانشجویان دندانپزشکی تحت شرایط یکسان و با استفاده از استانداردهای ‏‏‎who‎‏و با هماهنگ شدن افراد معاینه کننده ‏‎(calibrating, examination)‎‏ تضمین صحت اطلاعات ثبت...

سابقه و هدف: مفصل گیجگاهی فکی یکی از مفاصل مهم و پرکار بدن است. عوامل متعددی از جمله ضربه به مفصل و چانه، تماس های زودرس دندانی، عادات پارافانکشن و عوامل Psychologic می توانند عملکرد مفصل را تحت تاثیر قرار دهند. هدف از اجرای این تحقیق بررسی شیوع عوامل ایجاد کننده اختلال در مفصل گیجگاهی فکی در بیماران مراجعه کننده به دانشکده دندانپزشکی مشهد بود.مواد و روشها: در این مطالعه توصیفی 100 بیمار مبتلا ...

مقدمه واهداف افراد دچار قطع عضو اندام تحتانی با توجه به از دست دادن بخشی از اندام، استراتژی مچ را از دست داده­اند، بر این اساس تعادل خود را از طریق مکانیسم لگن کنترل می­کنند. لذا پژوهش حاضر در صدد بررسی مقایسه تاثیر تمرینات ثبات مرکزی اندام تحتانی و بازخورد افزوده بینایی بر کنترل استراتژی مفصل ران در اندام سالم و اندام دارای پروتز افراد دچار قطع عضو بود. مواد و روش ها مطالعه حاضر نیمه­تجربی با ...

هدف: شناخت دقیق رباط های مفصل مچ پا در شتر یک کوهانه ایرانی . طرح :مطالعه آناتومیک درمقاطع مختلف مچ پا . حیوانات : ده نمونه مچ پا به صورت تازه و پنج نمونه به صورت منجمد مورد مطالعه قرار گرفت . رباطها تشریح و نامگذاری شد . نمونه های منجمد را مقطع سهمی و دور سال داده و رباطهای داخلی دقیقاً مشخص گردید . نتایج : شصت و دو رباط در مفصل مچ پای شتر یک کوهانه شناسایی ، به شش گروه طبقه بندی و بر طبق ( ...

امروزه آلودگی هوادر کلان شهرهابه عنوان مشکلیاساسی مطرح است. در این میانوسایل نقلیه موتوری که عمدتاً از سوخت های فسیلی استفاده می کنند، تقریبا 50 درصد پیش سازهای ازون، ترکیبات آلی فرار، اکسیدهای ازت و بیش از 90 درصد منوکسید کربن را در هوای مناطق شهری منتشر می-سازند.بنابراین، فعالیت هایی که برای کاهش میزان آلایندگی خودروهای در حال تردد انجام می-گیرددارای اهمیت بسزایی است.به طور متوسط یک چهارم خودر...

چکیده ندارد.

مقدمه: منشأ حدود 16% تا 30% دردهای ناحیۀ کمر، مفصل ساکروایلیاک است. افتراق درد ناشی از مفصل ساکروایلیاک از سایر علل کمردرد، با اخذ تاریخچۀ پزشکی و معاینۀ بالینی مشکل است. رادیوگرافی نیز ارزش کمی در تشخیص درد مفصل ساکروایلیاک دارد و بلوک تشخیصی روش استاندارد طلایی تشخیص در این بیماران است. هدف از مطالعۀ حاضر بررسی دقت و ایمنی بلوک تشخیصی این مفصل تحت هدایت سونوگرافی است. مواد و روش‌ها: این مطالع...

چکیده ندارد.

چهار بیمار به علت کندگی استخوانی و داخل مفصلی تاندون فلکسور عمقی با روش جااندازی باز و تثبیت با پیچ ظریف درمان شدند. بیماران از نظر کارکرد تاندون فلکسور عمقی، دامنه حرکتی مفصل بین‌انگشتی دیستال پیگیری شدند. زمان پیگیری بین ۶ تا  ۶۰ ماه بود. قطعه کنده شده استخوانی همراه تاندون در تمام بیماران داخل مفصلی بود. علی‌رغم کارکرد تاندون فلکسور عمقی، دامنه حرکت مفصل بین‌انگشتی دیستال در همه بیماران کاهش...