امروزه سیستم های انتقال قدرت هیدرواستاتیک درخودروها به ویژه خودروهای سنگین راهسازی و کشاورزی ، کاربرد گسترده ای پیدا کرده اند. به منظور بهینه سازی طراحی و افزایش کارایی این سیستمها ، تحقیقات فراوانی به انجام می رسد. مهمترین بخش این تحقیقات ، مربوط به عملکرد و کنترل پمپهای هیدرولیک بکار رفته در این سیستم هاست که معمولاً از نوع پمپهای پیستون محوری کج – صفحه است. بعنوان بخشی از مطالعه روشهای کنترل...

یک شبیه ریاضی دو بعدی برای محاسبه ی آبشستگی موضعی در اطراف پایه ی پل ها تهیه گردیده است . از معادله ی ناویر- استوکس ، به عنوان معادله ای که میدان سرعت را شبیه سازی می کند ، استفاده شده است. در ابتدا معادله ی ناویر- استوکس حل شده و میدان سرعت بدست آمد. سپس از سرعت های بدست آمده در صفحه ی افقی ، به عنوان داده های ورودی در حل معادله ی انتقال رسوب و از روش معیار باقیمانده های وزنی گالرکین ، برای مر...

در این تحقیق ، عیب یابی سیستم های جعبه دنده در شرایط راه اندازی و سرعت دوران غیر پایا مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد. تنها روش های تحلیل ارتعاشی ویژه ای در چنین شرایطی می توانند برای یافتن مولفه های عیوب استفاده گردند. از آنجاییکه در این حالت سیگنال ارتعاش جعبه دنده رفتاری شدیدا غیر خطی و دینامیک دارد، روش های معمول طیفی برای تحلیل مناسب نمی باشند. تحلیل موجک نیز تنها برای بررسی سیگنال هایی م...

چکیده با توجه به مزایای فراوان منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع، کاربرد آنها به سرعت در حال افزایش است. با وارد شدن منابع پراکنده به سیستم های توزیع، مفهوم ریزشبکه (mg) در حوزه سیستم های انرژی الکتریکی مطرح شده است. ایده شکل گیریmg ، کنترل هماهنگ منابع پراکنده و داشتن یک سیستم الکتریکی با قابلیت اطمینان بالا است که بطور اقتصادی مورد بهره برداری قرار گیرد. واحدهای تولید پراکنده موجود در یک...

در این تحقیق وجود و یگانگی جواب های تناوبی معادلات تحولی را بررسی می کنیم. ابتدا به بررسی حالت یک بعدی می پردازیم.نتایج برای جواب های پایین (بالا) -تناوبی نیز اثبات می شود. سپس برای بعدهای دلخواه (متناهی باشد یا نباشد)، عملگرهای متقارن خطی را در نظرمی گیریم.

در این پایان نامه، خطی سازی معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی غیر خطی را مورد بررسی قرار می دهیم و روش های تعیین جواب های دقیق معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی غیر خطی مانند روش متغیر تابعی، روش انتگرال اول، روش تانژانت هیپربولیک، ... که دارای محدودیت هایی برای تعیین جواب می باشند را تعمیم می دهیم و سپس محدودیت ها و اشکالات وارده بر روش های فوق را رفع خواهیم کرد. هم چنین، معادلات دیفرانسیل با مش...

در این تحقیق، تحول های خطی و غیر خطی جت های حامل جریان را در یک پیکربندی تناوبی با استفاده از شبیه سازی-های عددی سه بعدی با درجه تفکیک بالا، مورد مطالعه قرار می دهیم. جت های مورد بررسی، با یک نمایه پیچش مغناطیسی متغیر به شدت مغناطیده هستند و تحت عملکرد یک میدان مغناطیسی مارپیچی نیروی- آزاد، بطور اولیه در حالت تعادل می باشند. رشد ناپایداری های بدست آمده از جریان (cdi) و ناپایداری های کلوین-هلمهو...

هدف از این پژوهش، بررسی اثربخشی آموزش راهبردهای یادگیری خودگردان بر توانایی حلّ مسئله اجتماعی، باورهای خودکارآمدی، جهت گیری هدف و تأخیر در رضامندی تحصیلی دانش آموزان بود. روش: جامعه آماری این پژوهش، دانش آموزان پسر دبیرستانی شهر کرج در سال تحصیلی 91-90 بودند. بدین منظور از جامعه یاد شده با توجه به هدف پژوهش، نمونه ای به حجم50 نفر( 25 نفر گروه کنترل و 25 نفر گروه آزمایش ) با استفاده از روش نمونه ...

در این پایان نامه‏، یک روش پیشگو-اصلاحگر تک گامی برای حل عددی مسائل مقدار اولیه از دیفرانسیل مرتبه اول با دو نقطه ثابت ارائه می دهیم. روشی که حافظ پایداری نقاط ثابت است‏، که نتیجه‏،‎‎‎یک انتگرال کارآمد برای این نوع مسائل است.‎‎ ‎برای مسائل مقدار اولیه با دو نقطه ثابت‏، این روش پیشگو-اصلاحگر تک گامی به طور مناسب اجرا می شود‏، حتی در مورد مسائل سختی که جواب هایش دارای رفتار نوسانی است. ‎برای‎‎‎ ...

چکیده طراحی کنترل کننده غیرخطی برای یک سامانه خودگردان زیر آبی به کوشش فیروزه آزادبخت کنترل سامانه های خودگردان زیر آبی به علت وجود مباحث مکانیکی شامل نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی، هیدروستاتیکی و جرم افزوده در مقایسه با اجسام در هوا و زمین دارای پیچیدگی بسیار می باشد. معادلات دینامیکی غیرخطی جسم مورد نظر در این پایان نامه به گونه ای در نظر گرفته شده که، زاویه بالک افقی به عنوان ور...