در این پژوهش، تحلیل رفتار ایروالاستیک بازوی ربات عروس دریایی (ایرجِلی) مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات حرکت حاکم بر مکانیزم بازوی ربات اِیرجِلی نوشته شده و پس از محاسبه و جایگذاری کلیه ی جملات بکار رفته در معادله ی همیلتون و رسیدن به معادله ی انتگرالی حرکت بازو، معادلات در فضای حالت بیان شده و تحت تحلیل قرار گرفته اند. بنابراین در ابتدا سازه ی مورد نظر به شکل یک مکانیزم چهارمیله ای که میلهی چه...

چکیده ندارد.

در این رساله طراحی و تحلیل بخش آنالوگ گیرنده غیرهمدوس uwb مبتنی بر آشکارسازی انرژی در سطح سیستمی و مداری ارائه می شود. اثرات غیر ایده آل بلوکهای گیرنده به منظور دست یابی به مشخصات فنی طراحی، در شبیه سازی سیستمی با سیمولینک matlab مورد توجه قرار گرفته است. در ota مقادیر iip3 و توان مصرفی مورد نیاز برابر dbm15 و mw2 است. همچنین در مربع کننده iip3، توان مصرفی و بهره در ber 3-10 به ترتیب برابر dbm1...

در این رساله روشی جدید جهت تحلیل آنتن های نیم کره دی الکتریک چند لایه به همراه عناصر تشعشعی فلزی با تحریک تزویج روزنه ای ارائه شده است. در این روش، از فرمول بندی معادلات انتگرالی مرکب حجمی-سطحی (vsie) به همراه توابع دایادیک گرین کره چند لایه استفاده شده است. این کار باعث می شود که از مزایای توابع دایادیک گرین و روش معادله انتگرالی vsie به طور همزمان بهره مند شویم. در تحلیل این آنتن ها، قسمت مست...

در این پایان نامه ابتدا با استفاده از عملگر جواب و قضیه انقباضی باناخ وجود و یکتایی جوابهای معادلات دیفرانسیل کسری تاخیری مجرد را مطالعه می کنیم. سپس قضیه فلیپوف و قضیه فلیپوف-وازرتسی را برای شمول دیفرانسیل کسری تاخیری بدون عملگر ضریب تعمیم می دهیم. همچنین وجود جواب و رفتار مجموعه جواب معادله اخیر را بحث می کنیم. در بخش پایانی شمول دیفرانسیل کسری با تاخیر نامتناهی در یک فضای باناخ را مورد برسی ...

در این پایان¬نامه رویه¬ای عددی برای پیش¬بینی رفتار طولانی مدت پوسته استوانه¬ای کامپوزیتی چند لایه تقویت شده با الیاف و ذرات نانو بدست آمد. در این رویه تئوری مرتبه اول برشی برای پوسته با بارگذاری غشایی و خمشی با داشتن رفتار ویسکوالاستیک غیر خطی گسترش داده شد. پاسخ ماده وابسته به تاریخچه تنش و دما است که با استفاده از معادله انتگرالی غیر خطی ویسکوالاستیک شاپری مدل شد. برای فرم کامپلیانس خزشی از س...

تطبیق کننده¬های امپدانسی از اجزای مهم در مهندسی مایکروویو و طراحی آنتن به شمار می¬روند. به طور مثال در ورودی تقسیم کننده¬های توان موجبری و آنتن¬ها به چنین تطبیق کننده¬هایی نیاز است. در انتخاب شبکه تطبیق امپدانس توجه به مسائلی ازجمله ساده بودن ساخت، قابلیت تطبیق در پهنای باند زیاد، اندازه کوچک و قابل تنظیم بودن با تغییر بار، مهم است. تابه حال روش هایی ازجمله: استفاده از عناصر سلفی یا خازنی مانند...

در این تحقیق، هدف بررسی رفتار دینامیکی شمع منفرد تحت تاثیر بار هارمونیک، گرانش و اینرسی با استفاده از نظریه ماکی و استرنبرگ می باشد. با استفاده از معادلات فردهلم نوع دوم و روش شمع ساختگی ماکی، رفتار دینامیکی شمع در معادله موج رایلی بدست آمده است. پاسخ های بدست آمده در هر دو حوزه فرکانس و زمان ارائه شده است. مطالعات برای بررسی تاثیر نیروهای اعمالی به بالای شمع، فرکانس های موج رایلی، تخلخل های مخ...

در این پایانامه ، یک روش طیفی هم محلی ژاکوبی برای معادلات انتگرال ولترا از نوع دوم با هسته منفرد ضعیف به فرم کلی زیر مورد بررسی قرار می گیرد y(t)=g(t)+?_0^t?(t-s)^(-µ) k(t,s)y(s)ds در این روش که از مرجع [1] برگرفته شده است ابتدا با استفاده از عملگرهای تبدیل و تغییر متغیرها این معادله را به یک معادله انتگرال جدید که روی فاصله استاندارد [-1,1] تعریف شده است تبدیل می کنیم. بنابراین جواب این ...