در این پژوهش روشی جدید برای طراحی سامانه‌های کنترل تطبیقی پیش‌فاز ـ پس‌فاز خودتنظیمی گسترش یافته است. کاربرد این روش در یک ربات غیرخطی که روش‌های متداول کنترل خطی در آن موفق نبودند نیز بررسی شده است. پارامترهای کنترل‌کننده‌ی پیش‌فاز ـ پس‌فاز توسط بلوک خودتنظیمی با حل یک سری معادلات جبری خطی تعیین می‌شود. این روش کنترل با در نظر گرفتن معادلات غیرخطی سامانه ارائه شده و کاربرد آن باعث کاهش هزینه...

امروزه استفاده از سامانه¬های گرمایش تابشی با دمای پایین، یکی از روش¬های به¬روز و پرکاربرد در گرمایش فضاهای مسکونی و ادرای است. از مزایای مهم این سیستم¬ها می¬توان به مصرف انرژی و آلودگی کم و کارکرد بدون صدای آن¬ها اشاره نمود. در این تحقیق به بررسی عددی فرآیند گرمایش یک اتاق مسکونی با استفاده از پانل تابشی و بررسی شرایط آسایش حرارتی ایجاد شده در اتاق، پرداخته شده است. مدل¬سازی عددی، بر اساس تعامل...

مطالعة حاضر به بررسی رابطة علّیت بین هزینه های نظامی و رشد اقتصادی در کشورهای منتخب عضو اوپک (شاملِ الجزایر، آنگولا، نیجریه، ونزوئلا، ایران، کویت، عربستان و اکوادر) با تمرکز بر تحلیل خاص هر کشور، طی دورة زمانی 1995 ـ 2012، می پردازد. روش استفاده شده در این پژوهش بر اساس آزمون علّیت پانلیِ امیرمحموتگلو و کوز (2011) و مبتنی بر مدل خودرگرسیون برداری (var) و آزمون های والد با مقادیر بحرانی بوت استراپ خ...

این مقاله یک روش جدید برای حل مسئله شناسائی سیستم های سوئیچ شونده خطی پیشنهاد می دهد. روش ارائه شده شامل دو مرحله نگاشت و خوشه بندی می باشد. در مرحله نخست، با حل دستگاه های معادلات خطی متعددی که هرکدام شامل تعداد معادلات و مجهولات یکسانی می باشند، یک نگاشت از فضای داده های ورودی-خروجی سیستم به فضای پارامترها صورت می گیرد. در مرحله بعدی با خوشه بندی و تفکیک پارامترهای به دست آمده در مرحله قبل در...