در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (imu) و ارتفاع سنج درحرکتهای شتاب دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک imu در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای imu بوجود می آید. در این مقاله برای ...

در این تحقیق، ابتدا معادلات حرکت یک صفحه ویسک الاستیک مستطیل شکل با در نظر گرفتن اثرات تغییر شکل برشی و اینرسی چرخشی و استفاده از مدل کلوین - ویت برای ماده ویسکو الاستیک استخراج می شود. سپس، بر اساس تئوری مانیفولد نامتغیر و با استفاده از روش گالرکین و نیز روش مقیاس های چندگانه یک حل عمومی به دست می آید. معادلات مذکور شامل کلیه ترم های غیر خطی اینرسی، سختی و میرایی است. بر اساس این حل عمومی، فرک...

این پژوهش به منظور مقایسه مدل های لجستیک، تکه ای و خطی در برآورد سرعت و طول دوره موثر پرشدن دانه 3 رقم بومی و 5 رقم اصلاح شده برنج در دو آرایش کاشت 15×15 و30×30 سانتی متر اجرا شد. آزمایش به صورت فاکتوریل 2 × 8 در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی در3 تکرار در موسسه تحقیقات برنج کشور و در سال زراعی 1380 پیاده گردید. نتایج حاصل از برازش معادله خطی نشان داد که ارقام کم محصول بومی دارای سرعت پرشدن دانه ...

یکی از مسائل اساسی در جبر خطی عددی حل دستگاه معادلات خطی ax=b است. این مسأله تقریباً در تمام شاخه های علوم و مهندسی ظاهر می شود. استفاده از روشهای تکراری برای حل چنین دستگاهی با بزرگ شدن ابعاد آن نسبت به روشهای مستقیم مانند روش حذفی گاوس روز به روز گسترش بیشتری می یابد. یکی از روشهای شناخته شده روش گاوس-سایدل است. ما با ایجاد تغییر در ساختار این روش، روند تکراری جدیدی را معرفی می کنیم که می توان...

با رشد جمعیت و تغییرات آب و هوایی که روی منابع آب اثر می گذارند، سیستم های انتقال آب و مخصوصا کانال های آبیاری موجود بایستی به منظور بهینه سازی استفاده از این منبع گرانبها، به شکل امروزی و مدرن درآیند. مدیریت این سیستم ها نیازمند مدل های دقیقی نیز برای توصیف هیدرولیک جریان می باشد. مدل سنت-ونانت یکی از مدل های مرسوم در شبیه سازی رفتار هیدرولیکی جریان در مجاری روباز مورد استفاده گسترده ای در بین...

روش تکرار تغییرات که به وسیله پرفسور جی هوان هی بیان شده،یک روش تحلیلی جدید برای حل معادلات خطی و غیر خطی می باشد.در این پایان نامه،روش تکرار تغییرات در حل معادلات دیفرانسیل فازی خطی مرتبه n با شرایط اولیه فازی به کار گرفته شده است.این روش با حل چندین مثال شرح داده شده است.

در این پایان نامه حل عددی معادلات انتگرال فردهلم خطی نوع دوم به روش تقریب اصلاح شده سیمپسون تشریح می شود. در این روش‏، معادلات انتگرال را به دستگاه معادلات خطی تبدیل می کنیم‏، سپس با استفاده از مثال های عددی نشان می دهیم تقریب بدست آمده دقت خوبی دارد.

در این پایان نامه به بررسی و گسترش چندین روش تکراری برای حل دستگاه معادلات خطی و معادله لیاپانو تصویری می پردازیم. این پایان نامه را می توان به سه فصل تقسیم کرد. در فصل اول تعاریف و قضایایی را که در فصول بعد نیاز است مرور می کنیم و روش تصویری روی زیر فضای کریلف را معرفی می نماییم و روش هایی برای ساختن پایه برای زیر فضای کریلف ارائه می دهیم. با استفاده از این روش ها به معرفی روش های تکراری fom ...

با نگاهی گذرا به جهان اطراف خود می توانیم انبوهی از مسایل و پدیده هایی را مشاهده کنیم که به گونه ای به مسایل معادلات انتگرال – دیفرانسیل مربوط می باشند. معادلات انتگرال – دیفرانسیل غیرخطی در زمینه های مختلفی از جمله دینامیک سیالات، فیزیک پلاسما، زیست شناسی و شیمی استفاده می شود. در عمل تحلیلی برای چنین معادلاتی وجود نداشته و یا حصول آن بسیار سخت است. بنابراین در سال های اخیر، تکنیک های مختلف عد...