کوادروتور یک وسیله پرنده با 6 درجه آزادی است که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست. کوادروتورها به سبب ساختار ذاتی خود مصرف انرژی بالایی دارند و از همین رو حداقل کردن انرژی مصرفی آنها به سبب افزایش زمان پروازی و برد عملیاتی آنها، بسیار مهم می‌باشد. در این مقاله به منظور بیشینه کردن زمان عملیاتی کوادروتور، الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی و کنترل بهینه برای حرکت بین دو نقط...

یکی از اساسی ترین مباحث و شاخص های توسعه به معنای عام و توسعه اقتصادی در معنای خاص، میزان و سطح موقعیت ترمودینامیک جامعه است. جامعه انرژی را از طبیعت استخراج و به محصولات مادی، کار، نظام های سیاسی، بسط عقاید و آراءو رسوم اجتماعی تبدیل می کند. بنابراین کل انرژی از طبیعت آزاد و به وضعیت فرهنگی تبدیل می شود. در هر نظام اقتصادی تولید و مصرف به عنوان دو رکن اساسی محسوب می گردند. سوال اساسی این پژوهش...

در این تحقیق مصرف انرژی ، رشد کشاورزی و محیط زیست در کشورهای بریکس مورد بررسی قرار گرفته است .برای این منظور از داده های پانل طی دوره زمانی 1995 تا 2011 برای کشورهای بریکس که شامل هند ، چین ، روسیه ، برزیل ، آفریقای جنوبی استفاده شده است .مصرف انرژی، جمعیت روستایی، رشد ارزش افزوده بخش کشاورزی، درجه باز بودن بخش کشاورزی ، اشتغال و سرمایه ثابت ناخالص متغیرهایی هستند که تأثیر آن ها را بر روی مصرف ...

با افزایش روزافزون جمعیت جهان و محدودیت در اراضی قابل کشت، افزایش عملکرد در واحد سطح ازطریق احداث گلخانه یکی از راه های اساسی تأمین مواد غذایی بشر به شمار می آید. اما با توجه به آن که افزایش عملکرد بدون درنظرگرفتن مصرف انرژی بی معنی است، بنابراین محدودیت انرژی از چالش‏های اساسی است که بشر برای رسیدن به این هدف با آن مواجه است. با این رویکرد و با توجه به مصرف زیاد انرژی در تولیدات گلخانه ای، در ...

زمینه و هدف: مصرف بالای انرژی در بخش خانگی و تجاری کشور حاصل از عدم مدیریت بهینه در بخش مذکور، پیامدهای جبران ناپذیری از نظراقتصادی،بهداشتی و محیط زیستی به جامعه تحمیل می کند. یکی از راه کارهای بهینه سازی مصرف انرژی اعمال مدیریت صحیح آن می باشد. جهت جلوگیری از رشد بی رویه مصرف انرژی و حفظ ذخایر ملی در زمینه انرژی باید توجه بیش تری به مدیریت انرژی بخش خانگی و تجاری در کلان شهرها نمود. لذا لزوم ت...

آگاهی از مصرف انرژی در بخش صنعت کاربرد های زیادی دارد زیرا عواملی که به مصرف انرژی وابسته می باشند تا حدی شناخته شده و تصمیم گیری در مورد آنها بهتر صورت می گیرد. بررسی تقاضای انرژی در بخش صنعت باعث می شود تا عوامل مؤثر بر تقاضا تا حدود زیادی شناخته شده و هر گونه تغیر در عوامل مؤثر بر تقاضای انرژی در بخش صنعت مورد توجه برنامه ریزان قرار گرفته و واکنشهای مناسبی جهت برخورد با این تغییر در پیش گ...

مصرف حامل های انرژی و افزایش کارایی آن در دنیای حاضر فعالیتهای اقتصادی را تحت تاثیر خود قرار می دهد؛ به طوری که می توان گفت روند شتابان توسعه اقتصادی و صنعتی در دهه های اخیر تا حدود زیادی متاثر از این امر است. در تنیجه، تجزیه و تحلیل رفتار مصرف حامل های انرژی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در پژوهش حاضر رفتار حامل های انرژی در ایران با استفاده از مدل خودرگرسیون برداری (var) طی سال های 1346-1380...

اﻧﺮژیﻳﻜﻲ از ﻣﻬﻢﺗﺮﻳﻦﻧﻬﺎدهﻫﺎیﺗﻮﺳﻌﻪو از ﻋﻮاﻣﻞ اﺻﻠﻲﺗﻮﻟﻴﺪ اﺳـﺖونقش واهمیت انرژی دردنیای کنونی برکسی پوشیده نمی باشد. موانع بهبود بهینه سازی انرژی صنعتی در کشورهای در حال توسعه به علت وجود عوامل مانند چارچوب ضعیف سیاستهای انرژی، محدودیت های مالی، سیستم های اطلاعات ضعیف و بسیاری عوامل دیگر برجسته هستند. این مطالعه یک پژوهش اکتشافی و کیفی با هدف شناسایی وارائه چارچوبی برای موانع بهینه سازی انرژی صنعتی ...

صنعت فولاد یکی از پرمصرف ترین میزان مصرف انرژی شناخته شده است که مربوط به بخش کوره های ذوب است و منجر به آلودگی های زیست محیطی می شود. هدف از این تحقیق تعیین میزان مصرف انرژی و سرمایه درغبارگیر های الکترواستاتیکی و ونتوری اسکرابر متصل به کوره های ذوب با رویکرد اکولوژی صنعتی، برای انتخاب سیستم غبارگیر مناسب و سازگار با محیط زیست است. بنابراین در این تحقیق ابتدا سه کوره ذوب الکتریکی3، 6 و12 تنی د...