یکی از مهم ترین مباحث در برنامه ریزی حمل و نقل، مدل های چهارمرحله ای کلاسیک شامل مدل های ایجاد، توزیع، تفکیک و تخصیص سفر می باشد. هر کدام از این مراحل، بیان کنند? یک بعد از سفر می باشد. در مرحل? چهارم یعنی تخصیص سفر، انتخاب مسیر رانندگان در نظر گرفته می شود. بررسی رفتار انسان به عنوان کاربر سیستم حمل و نقل، در انتخاب مسیر از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. انتخاب مسیر رانندگان بستگی به ویژگی های ...

در دهه اخیر هوشمندسازی ربات ها مورد توجه بسیاری از پژوهشگران در زمینه مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی قرار گرفته است. از چالش های پیشروی پژوهشگران در این زمینه ساخت ربات هایی است که دارای قابلیت یادگیری و تطبیق پذیری باشند. هدف از این پایان نامه استفاده از روش های یادگیری تقویتی برای طراحی مسیر بهینه برای ربات ها می باشد. در این مطالعه روشی نو برای یادگیری مسیر بهینه حرکت ربات های بازو از طریق تعامل...

چکیده: هدف این پژوهش مطالعه ی تاثیر مشاوره مسیر ‏شغلی سازه گرا بر قابلیت دانشجویان دختری بود که در ‏سال تحصیلی 91-92 در دانشگاه اصفهان مشغول به ‏تحصیل بوده اند. روش پژوهش از نوع پیشآزمون- ‏پسآزمون با گروه گواه بود. بیست دانشجو به شیوه ی ‏نمونه گیری داوطلبانه انتخاب شدند و به صورت تصادفی ‏در دو گروه آزمایش و گواه قرار گرفتند. از پرسشنامه ‏محقق ساخته قابلیت استخدام برای جمع آوری داده ها ‏استفاده ...

سابقه و هدف : در سـال های اخیـر تکنولـوژی مـربوط به تـوصــیف لکه های پروتئینی نمایان شده بر ژل های الکتروفورز دو بعدی، توسعه ی قابل ملاحظه ای یافته و نرم افزارهای متعدد آماری آنالیز ژل نیز ایجاد و گسترش یافته است که تأثیر این ابتکارات بر ارتقاء پروتئومیک بسیار چشمگیر است.آنالیز داده های عظیم پروتئومیکی با دارا بودن متغیر های زیاد نیاز به روش های چند متغیره است که امکان آنالیز آماری همزمان چندین...

روال رایج شهرسازی ایران دچار سرسپردگی به حرکت سواره شده است، در واقع در سنت شهرسازی رایج، برنامه ریزی برای ماشین همواره مقدم بر برنامه ریزی برای انسان است. کاهش کیفیت محیط شهری از پیامدهای این امر می باشد. حاد شدن مشکلات شهری مانند آلودگی محیط، دشواری رفت و آمد، نا امنی راه ها، انحطاط مراکز تاریخی شهرها، افت کیفیت فضاهای شهری، مشکلات خرید و دسترسی به خدمات، مشکلات رفت و آمد ناتوانان، افزایش فشا...

ساختن ربات های خودمختار از اهداف نهایی دانش رباتیک است. چنین ربات‏هایی توصیف های سطح بالا از وظایف را می پذیرند و آن ها را بدون دخالت انسان انجام می دهند. توصیف های ورودی مشخص می سازد که کاربر به دنبال چه چیزی است به جای این که چگونه آن را انجام دهد. پیشرفت به سمت ربات های خودمختار یکی از علایق اصلی در بسیاری از کاربردها مثل کار در کارخانه، ساخت سازه، مدیریت زباله، اکتشاف فضا، عملیات زیر دریا...

بیماری افسردگی از بیماری های شایع قرن حاضر می باشد.پاتوفیزیولوژی این بیماری موضوع پژوهشهای بسیاری بوده ونکات بسیاری در خصوص این پدیده کمپلکس مشخص شده است. اما هنوز در بسیاری از caseهای درمانی ،پزشکی از درمان موثر افسردگی بیماری خود ناتوان می باشد.از انجا که داروهای متداول براساس نظریه مونوآمینی با کاستی های شناخته شده ای همراه است،بررسی داروهای جدید در درمان افسردگی بیش از بیش مورد نیاز می باشد...

تا کنون الگوریتم های عددی بسیاری برای سیستم های الکترونی همبسته ی قوی ارائه شده و روی سیستم های متعددی نیز به کار گرفته شده اند، همچون روش های مونت کارلو و گروه بازبهنجارش ماتریس چگالی. اما باز هم خاصیت حالت پایه بدلیل نارسایی ابزارهای عددی، یک مسئله ی چالش برانگیز است. در این پایان نامه، روش گروه بازبهنجارش انتگرال مسیر را معرفی می کنیم. این روش می تواند روی هر ساختار شبکه عمل کند و امکان شبیه...

در این تحقیق از تصاویر تی ام لندست برای تعیین مسیر احداث جاده لار - بریز در استان فارس به همراه سایر اطلاعات موجود از جمله نقشه زمین شناسی توپوگرافی نقشه منابع ارضی و نقشه خطوط گسل استفاده شده است.