در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

پی ماشین ها تحت اثر بارهای استاتیکی حاصل از وزن ماشین و بارهای دینامیکی ناشی از کارکرد آن قرار می گیرند به همین دلیل کارایی این پی ها برای مهندسین عمران مهم می باشد. پی های حلقوی در سازه های مختلفی از قبیل سیلوها، برج های خنک کننده، ایستگاههای رادیویی و مخازن ذخیره مایعات وغیره به کار می روند. با استفاده از پی های حلقوی، شاهد کاهش در میزان بتن مصرفی هستیم که این امر موجب اقتصادی ترشدن استفاده ...

چکیده ندارد.

در این پژوهش، شانزده مولکول نیترآمین به عنوان نانومواد پرانرژی تک مولکولی برای مطالعه انتخاب شدند. این مولکول ها بر اساس ویژگی های ساختاری خود، در چهار دسته تقسیم بندی شدند. سپس برای ارزیابی خصوصیات آنها محتوای انرژی، میزان پایداری یا حساسیت و خواص انفجاری هر یک از مولکولهای انتخاب شده، با مجموعه پایه ی 6-31g** در سطح ub3lyp طبق نظریه تابعیت چگالی مورد محاسبه قرار گرفتند. کمیت گرمای تشکیل معرف ...

دراین پایان نامه، سه نوع نوسانساز حلقوی تفاضلی با استفاده از سه ساختار متفاوت طبقه تاخیر برای تگ rfid طراحی شده است. از دو راهکار جبران ساز حرارتی برای مستقل کردن فرکانس نوسانسازها از دما استفاده شده است. در راهکار جبران سازی حرارتی اول، تغییرات حرارتی توسط ولتاژ بار و در راهکار جبران سازی حرارتی دوم، تغییرات حرارتی توسط منبع جریان کنترل می شود.

چکیده ندارد.

تشدیدگرهای حلقوی که اولین بار توسط مارکاتیلی پیشنهاد شدند به دلیل ویژگی های برجسته آنها از مدتها قبل برای دستیابی به لیزر با پهنای بینابی کوچک مورد نظر بوده اند. تشدیدگر حلقوی مجموعه ای از موجبرهایی است که از یک حلقه بسته تشکیل شده و یک جفت کننده برای درگاه ورودی و خروجی. این تشدیدگرها ابزارهای فوتونیکی می باشند که با آرایش های مختلف و در ابعاد میکرومتری ساخته می شود و دارای کاربردهای زیادی از ...

امروزه به دلیل محدودیت روزافزون فضاوصرفه جویی های اقتصادی برای جلوگیری از طولانیتر شدن مسیر و افزایش ایمنی راه استفاده ازپلهای مورب اجتناب ناپذیر است. موضوع مورب بودن پل باعث ایجاد رفتار متفاوت و بعضاً پیچیده در پل تحت اثر نیروهای وارد برآن خواهد شد و با توجه به بحث وقوع زلزله در دهه های اخیر که باب جدیدی را در طراحی سازه ها گشود، بحث عملکرد لرزه ای پل های مورب برپیچیدگی رفتاری آن ها افزوده است....

سازه های خاک مسلّح همانند دیوارهای حائل و شیروانی ها از جمله سازه های پرکاربرد در مهندسی عمران هستند که با توجّه به مزیّت های فنّی و اقتصادی، رشد بسیار زیادی در طی دهه های اخیر داشته اند. با افزایش جمعیّت و گسترش شهرها، نیاز به توسعه روز افزون راهها و سازه های عمرانی می باشد که این امر همواره در زمین های مسطح رخ نمی دهد و بایستی مسیرهای ارتباطی را از کنار درّه ها وکوهستانها عبور دهیم و یا مجبوریم ساخ...

در این پروژه، لیگند بزرگ غیرحلقوی دی آلدهیدی بر پایه فنل l1h2 تهیه گردید. این لیگند دارای دو حفـره ی نا همسـان o4 و n4o2 می باشد که دو بازوی پروپیونیتریلی به آن اتصال یافته اند. یکی از حفره های این لیگند دارای چهار اتم دهنده، شامل دو اتم اکسیژن فنلی و دو اتم اکسیژن آلدهیدی بوده، در صورتی که درحفره ی دیگر دو اتم اکسیژن فنلی، دو اتم نیتروژن آمینی و دو اتم نیتروژن نیتریلی حضور دارند که قابلیت کئور...