پدیدة پوگو به‌عنوان یکی از ناپایداری‌های فرکانس پایین در سطح سیستم، در ماهواره‌برهای سنگین مطرح می‌باشد. این ناپایداری از برهم‌کنش فرکانسی میان دو زیرسیستم سازه و پیشرانش حاصل می‌گردد. به‌منظور جبران یا جلوگیری از رخداد این ناپایداری در سامانة ماهواره‌بر، از المانی که آثار برهم‌کنش فرکانسی این دو سیستم را کاهش می‌دهد استفاده می‌شود. این المان تحت عنوان جاذب نوسانات پوگو در ماهواره‌برها و با نام...

این مقاله تأثیر عناصر انعطاف پذیری تولید(یکپارچگی، استراتژی مدیریت تأمین کننده، و استراتژی انتخاب تأمین کننده) را بر عملکرد کسب وکار مورد بررسی قرار می دهد. برای دست یابی به این هدف، رابطه بین یکپارچگی (یکپارچگی استراتژی، تکنولوژی، مشتری، و تأمین کننده)، استراتژی مدیریت تأمین کننده (تعهد اولیه تأمین کننده، نقشه مسیر کیفیت، نقشه مسیر تکنولوژی)، و استراتژی انتخاب تأمین کننده (تکنولوژی، کیفیت، هزی...

یکی از مهم ترین کاربردهای سیستمهای اطلاعات مکانی، در مبحث مدیریت حمل و نقل است. در این زمینه قابلیتهای تجزیه و تحلیل شبکه در سیستمهای اطلاعات مکانی از جمله محاسبه کوتاه ترین مسیر می تواند بسیار مفید واقع شود. گراف و تئوریهای آن نقش مهمی در انجام آنالیزهای شبکه gis دارند. تاکنون نظریه های متعدد و بسیار کاربردی از جمله الگوریتمهای محاسبه کوتاه ترین مسیر برای حل مسائل گوناگون در گرافها ارایه و است...

در این مقاله، رفتار سایشی فولاد هادفیلد با استفاده از آزمون پین روی دیسک و سنگ سایشی مورد ارزیابی قرار گرفته است. تاثیر عوامل اصلی این آزمون شامل میزان نیروی عمود بر پین، سرعت خطی دیسک و طول مسیر بر میزان سایش فولاد هادفیلد مشخص شده است. در این تحلیل معادلات رگراسیونی و اثرات اصلی و متقابل این عوامل استخراج گردید. نتایج نشان داد که مکانیزم‌های کندگی و خراشان در اثر نیروهای برشی در مراحل اولیه س...

هندسه محاسباتی یکی از شاخه های علوم کامپیوتر است که به مطالعه الگوریتم های حل مسائل هندسی می پردازد. رویت پذیری یکی مباحث مهم و پیچیده در هندسه محاسباتی است که کاربردهای فراوانی در برنامه ریزی حرکت، مسیر یابی، سیستم های اطلاعات جغرافیایی و غیره دارد. در این پایان نامه ابتدا قصد داریم تا مسئله ی معروف نگارخانه ی هنری را مطرح کرده و کاربرد رویت پذیری را در جهت کاهش تعداد نگهبانان مورد بررسی قرار ...

در این مقاله ربات مارسان بدون چرخ مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و معادلات حرکت آن از روش لاگرانژ بدست آورده شده است. در معادلات حرکت، مختصات تعمیم یافته زوایای مطلق هر عضو ربات و مختصات مرکز جرم ربات هستند. نیروهای اصطکاک موجود درسیستم به صورت کلمبی و با سطح تماس مستطیلی مورد بررسی قرارگرفته­اند. برای اصطکاک کلمبی، از مدل اصطکاک بیضوی که نسبت به مدل اصطکاک لزج به واقعیت نزدیک­تر می­باشد، استفاد...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

در این پایان نامه یک الگوریتم مسیریابی بر اساس جستجوی ممنوع در شبکه های حسگر بی سیم ارائه خواهیم نمود. الگوریتم ارائه شده، tsra، از فازها و استراتژی های موجود در جستجوی ممنوع مانند انتخاب راه حل اولیه، حرکت، حافظه کوتاه مدت و حافظه بلند مدت، استراتژی لیست کاندید کارا و لیست ممنوع، استفاده نموده است. در این الگوریتم از الگوریتم a* برای یافتن مسیر اولیه استفاده شده است. همچنین روش جدیدی برای یافت...

یکی از مهم ترین کاربردهای سیستمهای اطلاعات مکانی، در مبحث مدیریت حمل و نقل است. در این زمینه قابلیتهای تجزیه و تحلیل شبکه در سیستمهای اطلاعات مکانی از جمله محاسبه کوتاه ترین مسیر می تواند بسیار مفید واقع شود. گراف و تئوریهای آن نقش مهمی در انجام آنالیزهای شبکه GIS دارند. تاکنون نظریه های متعدد و بسیار کاربردی از جمله الگوریتمهای محاسبه کوتاه ترین مسیر برای حل مسائل گوناگون در گرافها ارایه و است...

زمینه: توسعه سرمایه‌های انسانی در سازمانهای بهداشتی که با جان و سلامت انسانها سر و کار دارند، بسیار مهم است. هدف: مطالعه به منظور شناسایی عوامل مؤثر بر توسعه سرمایه های انسانی بیمارستانهای سازمان تأمین اجتماعی ایران انجام شد. مواد و روشها: این پژوهش مقطعی در سال 1389 در بیمارستانهای تأمین اجتماعی ایران اجرا شد. با مطالعه الگوهای توسعه سرمایه های انسانی، الگوی مفهومی اولیه طراحی و با نظر سنجی ا...