امروزه یکی از مهمترین مسائل پیش روی شهروندان یافتن مسیر مناسب در هنگام حرکت در فضاهای شهری است. دلیل این امر پیچیدگی برخی فضاها، شلوغی و یا عدم درک کامل انسان از فضاها و مسیرهای شهری می باشد. زنان و مردان به روش های متفاوتی در شهر مسیر خود را پیدا می کنند. در این پژوهش به طور کلی هدف یافتن تفاوتهای نگرش زنان و مردان در مسیریابی در فضای شهری می باشد. روش تحقیق در این پژوهش از نوع پیمایشی بوده و ...

یکی از مهم ترین کاربردهای سامانه های اطلاعات مکانی در زمینه مدیریت بهینه فراهم آوردن تسهیلاتی در حمل و نقل است. قابلیت های تجزیه و تحلیل شبکه در سالمانه های اطلاعات مکانی، از جمله محاسبه کوتاه ترین مسیر، می تواند بسیار مفدی واقع شود. تا کنون معیارهای مختلفی از قبیل مسافت، زمان سفر، راحتی مسیر، زیبایی مسیر و مانند این ها برای انجام آنالیز کوتاه ترین مسیر در تجزیه و تحلیل شبکه در سامانه های اطلاع...

مسیریابی فقط بر اساس داده های ترافیک گذشته همواره نتیجه بخش نیست. چون به دلیل وقوع تصادفات، تعمیرات خیابان ها و غیره ، گاهی تغییرات شدیدی در حجم ترافیک خیابان ها پیش می آید. از سویی دیگر مسیریابی فقط بر اساس داده های لحظه ای ترافیک مناسب نیست، زیرا در مورد یال های نزدیک می توان به داده های لحظه ای اعتماد نمود، ولی در مورد یال های دورتر داده های لحظه ای اعتبار خود را به تدریج از دست می دهند، چون...

محدوده وسیع کاربرد رباتها در صنایع امروزی، مباحث کنترلی ویژه ای را اختصاص به علم رباتیک داده است که بخش اعظم آن را مباحث کنترل غیرخطی تشکیل می دهد. هدف از اجرای این پروژه بررسی و مقایسه روشهای کنترلی مختلف پیاده سازی شده روی ربات دو درجه آزادی ‏‎x-y‎‏ با کاربرد اندازه گیری میدان نزدیک آنتن می باشد.این پایان نامه در دو بخش ارائه شده است. بخش اول با مروری بر معادلات سینماتیک و دینامیک ربات و طریق...

شبکه نقلیه ای، شبکه بی سیم بین اتومبیل ها است که با هدف افزایش ایمنی و آسایش رانندگان وسایل نقیله ارائه شده است. یکی از مشکلات مطرح در شبکه نقلیه ای، شکسته شدن زودهنگام پیوندها به علت تحرک زیاد گره ها می باشد. این مشکل باعث شده است که بخش عمده ای از پهنای باند شبکه، صرف ارسال و دریافت بسته های کنترلی برای برقراری مجدد مسیر گردد. یکی از دلایل مهم شکسته شدن پیوندها این است که در بعضی مواقع، گره ه...

شبکه سیار موردی یک شبکه خود مختار است که در آن گره ها می توانند آزادانه در هر جهت حرکت نمایند. چند پخشی راه کاری است که در بسیاری موارد مانند به روزرسانی پایگاه داده های توزیعی، کاربرد دارد. درخواست برای افزایش کیفیت خدمات در بسیاری از کاربردها از جمله آموزش از راه دور، با رشد شبکه ها، در حال افزایش است. برای مسیریابی چند پخشی نیاز به یک درخت چند پخشی است تا با استفاده از آن بتوان بسته چند پخشی...

مسئله­ی ترافیک در شهرهای بزرگ کشور یکی از مهم­ترین مسائلی است که امروزه در حمل­ونقل شهری مطرح است؛ زیرا بر بسیاری دیگر از حوزه­های مهم تأثیر مستقیم و غیرمستقیم دارد. به طور مثال در حوزه­ی محیط زیست و آلودگی آب و هوا، بهداشت جسمی افراد جامعه و همین طور بهداشت روانی آن­ها، تأثیرات ترافیک بر هیچ کسی پوشیده نیست. یکی از راه­هایی که می­توان به وسیله ی آن به طور ضمنی از ترافیک شهری کاست، پیشنهاد بهتر...

شبکه‌های نوری شفاف با مسیردهی به تفکیک طول موج یک کاندید برای شبکه‌های نسل آینده با پهنای باند بالا و هزینه پایین محسوب می‌گردند. عوامل تخریب موجود در فیبرها و ادوات نوری این شبکه‌های شفاف تأثیر بسزایی بر مسیرهای نوری گذاشته به طوری که بهترین رویکرد مسیریابی که بر اساس عملکرد لایه شبکه مشخص شده، بهترین رویکرد مسیریابی بر اساس عملکرد لایه فیزیکی محسوب نمی‌گردد و ممکن است حتی بدترین رویکرد به نظر...

چکیده ندارد.