در چند سال اخیر، آرایه های آنالوگ برنامه پذیر در محیط کار (analog array field programmable) به عنوان یک راه حل برای پیاده سازی سریع مدارهای آنالوگ - همانگونه که پیشتر برای تحقیق مدارهای دیجیتال توسط fpga انجام می گرفت - معرفی شده اند. از طرفی با گسترش سیسستمهای قابل حمل و نقل که باید توسط یک باتری تغذیه شوند، لزوم طراحی ولتاژ پایین احساس می شود. در این پایان نامه طراحی آرایه های آنالوگ برنامه پ...

1- ساخت قرص بلعیدنی بهتر به کمک داربست های پلیمری 2- خودگردایش برس های پلیمری پاسخگو به نور برای دستیابی به سطوح پیشرفته 3- تهیه پلی استرهای بدون فلزقابل بازیافت از ترکیب مشتق شده از زیست توده 4- تابش های موضعی فرابنفش برای آغاز آبشار شیمیایی 5- آیا می توان در صنعت پلاستیک از نفت استفاده نکرد؟ 6- داربست چسبی جدید فعال شونده با نور 7- ماهیچه های انعطاف پذیر از الیاف نایلونی 8- PET-CELL: الیاف مص...

مدل ریاضی سیستمهای دینامیکی با انعطاف پذیری سازه ای، مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل معمول، پاره ای و انتگرالی است این سیستمها با ترکیبی از مختصات متمرکز و توزیعی توصیف می شوند. از سویی، اغلب تیوریهایی کنترلی برای سیستمهای گسسته بیان و اثبات شده و حسگرها و عملگرهای کنترلی نیز ماهیت متمرکز و گسسته دارند. بنابراین، توسعه روشهای کنترلی به منظور کاربرد در سیستمهای متحرک جدید مانند ماهواره ها و روبات...

مسکن سنتی، همواره بر اساس عقاید مذهبی ساکنان آن خلق می شد و معمار سنتی تا حد امکان به اصول، قواعد و روش های احداث خانه در آیات و احادیث توجه می نمود؛ لذا اثری که خلق می کرد، بر مبنای آن الگوها شکل می گرفت و همواره روح دینی در مسکن سنتی جریان می یافت. بر این اساس، این مقاله در جهت پاسخ گویی به سؤال و تأیید فرضیه الگوهای هویت شیعی در مسکن سنتی چیست؟ شکل گرفته است: فرضیه: بر اساس آیات قرآن و روایا...

بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...

اصلی‎ترین روش برای درمان بیماری گرفتگی عروق کرونری کاشت فنر در ناحیه تنگ شده رگ می باشد. این روش درمان با وجود مزایای بسیار ممکن است به دلیل وقوع گرفتگی مجدد در محل فنرگذاری، موفقیت مورد نظر را در پی نداشته باشد. مشاهدات نشان داده‎اند قرارگیری فنر در داخل رگ سبب تغییر در پارامترهای همودینامیکی بویژه تنش برشی دیواره و اندازه گردابه‎ها گردیده و شرایط را برای آغاز گرفتگی مجدد در محل فنر مساعد می‎س...

در اقتصاد دانشی، دارایی‌های فکری و به‌ویژه سرمایه‌های انسانی جزو مهم‌ترین دارایی‌های سازمانی به‌شمار می‌رود و موفقیت بالقوه‌ی سازمان‌ها، ریشه در قابلیت‌های فکری آنها دارد. هدف این پژوهش، تبیین چارچوب علمی و ارایه‌ی راه‌کارهایی برای انعطاف منابع انسانی در صنعت بانکداری مبتنی بر سرمایه‌ی فکری است. پژوهش حاضر از لحاظ هدف، کاربردی و از لحاظ نحوه‌ی گردآوری داده‌ها از نوع پژوهش‌های توصیفی‌همبستگی است...

مقدمه: پلاستینیشن یک روش عالی برای کمک به نگهداری بافت های زیستی به صورت خشک، بی بو و بادوام می باشد. در این روش، آب و چربی از بافت خارج و پلی استر قابل پردازش جایگزین می شود. مقاطع پلاستینه ی مغز انسان که پیشتر تهیه شده بود شکننده و سنگین بود (روش استاندارد). هدف از این مطالعه، تهیه ی مقاطع پلاستینه ی انعطاف پذیر و سبک از مغز انسان بود. روش ها: ابتدا دو مغز سالم انسان تهیه و در فرمالین 10 درصد...

در نظام قشربندیهای اجتماعی و انعطاف پذیر بودن یا انعطاف پذیر بودن یا انعطاف پذیری آن‘ فرصتهای متفاوتی است که جامعه برای گذر از یک قشر به قشر دیگر به افراد عرضه می کند. طی مطالعه ای موردی در زمینه ساختار طبقاتی و چگونگی تحرک اجتماعی در شهر تهران در سال 1374 به این نتیجه رسیدیم که 9/22 درصد از جامعه مردان شاغل 30 سال به بالای ساکن شهر تهران در مراتب بالای اجتماعی – اقتصادی قرار داشته‘ 7/38 درصد...