پدیده‌های انسانی محدود و تک عاملی و گسسته از محیط پیرامون نبوده و شهر به عنوان نمودی مهم از هویت جمعی انسان‌ها از این قاعده مستثنی نیست. با توجه به این مساله هدف این مقاله عبارت است از تحلیل و بررسی نقش عدالت فضایی در نواحی پیرامونی بر سازماندهی سیاسی فضایی پایدار شهر تهران. شهر تهران از جمله کلان شهرهایی است که بیشترین تاثیرپذیری و نیز متقابلا بیشترین تاثیرگذاری را از نواحی پیرامونی در مباحثی ...

چکیده ندارد.

اخیرا روشهای فراکاوشی به عنوان ابزاری کارآمد جهت حل مسائل پیچیده­ی مهندسی مورد استفاده­ی بسیار قرار گرفته است. یکی از این روشها الگوریتم jpso می­باشد که در این تحقیق با اعمال تغییراتی ابتکاری در ماهیت پرش الگوریتمjpso ، امکان حل مسائل مبتنی بر ساخت نمودار در آن فراهم گردیده و الگوریتم جدیدی به نامg-jpso]  ارائه شده است. مساله بهره­برداری ساده و برقابی از آبگیرها سدها یکی از مسائل مهم در حوزه­ی ...

اهداف: اغلب مشکلات زناشویی ناشی از نداشتن و به کارنبردن مهارت های ارتباطی و مهارت حل مساله است. مطالعات بسیاری نشان داده اند که آموزش این مهارت ها پیش از ازدواج باعث کاهش تعارضات و افزایش رضایت زناشویی می شود. هدف پژوهش حاضر، بررسی اثربخشی آموزش مهارت های پیش از ازدواج بر مهارت های ارتباطی و حل مساله دختران شاهد و ایثارگر استان گیلان بود. مواد و روش ها: این پژوهش نیمه آزمایشی از نوع پیش آزمون- ...

در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانه های غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پی آی ام)، به حوزه سامانه های غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترل­کننده های پیوسته­ی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبران سازی توزیع شده موازی (پی دی سی) و روش پی آی ام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پی دی س...

در این مقاله، مسئله طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی مطرح می گردد. بدین منظور در ابتدا یک مدل ریاضی برای دینامیک غیر خطی این شناور ارائه می شود. سپس سناریوی مسیر بهینه با کمترین زمان مانور با در نظر گرفتن قیودی روی سیستم هدایت، قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه-ای شناور و قیود غیر هولونومیک ناشی از دینامیک معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل این مساله کنترل بهینه مقید به روش...

چندین دهه است که بشر به مطالعات وسیعی در زمینه کنترل بهینه پرداخته است . همچنین، در کنار پیشرفت از لحاظ نظری، روش های محاسباتی و الگوریتم های کاربردی نیز برای حل این مساله پیشرفت چشمگیری داشته اند.با این وجود یافتن کنترل بهینه برای سیستم های غیر خطی هنوز یکی از زمینه های تحقیقاتی فعال و مشکل در نظریه کنترل می باشدهدف اصلی این رساله ارائه روش های جدید طراحی کنترل بهینه برای دسته ای از سیستم های ...

چندین دهه است که بشر به مطالعات وسیعی در زمینه کنترل بهینه پرداخته است. همچنین، در کنار پیشرفت از لحاظ تئوری، روش های محاسباتی و الگوریتم های کاربردی نیز برای حل این مساله پیشرفت چشم گیری داشته اند. با این وجود، یافتن کنترل بهینه یا حتی زیر- بهینه برای سیستم های غیرخطی، هنوز یکی از زمینه های تحقیقاتی فعال و مشکل در تئوری کنترل می باشد. هدف اصلی این پایان نامه، ارایه روش های جدید طراحی کنترل بهی...

یکی از مهمترین موضوعات قابل توجه در زنجیره ی تامین، مباحث مربوط به کنترل موجودی است که از چالش برانگیزترین بخش های زنجیره نیز می باشد و یک موضوع بسیار مهم جهت مدیریت بهتر و استفاده از منابع است. هدف هر زنجیره تامین حداکثر کردن کل ارزش تولیدی است و هدف کنترل موجودی نیز متعاقبا در راستای این هدف کلی، کاهش هزینه های کل سیستم و افزایش کارایی و اثر بخشی آن در جهت پاسخگویی به موقع به تقاضای توزیع کنن...

مسأله بودجه بندی سرمایه یکی از مسائل کلیدی در امور مالی شرکت های بزرگ است که اهداف اساسی سازمان را بازتاب می دهد. بودجه بندی سرمایه شامل تصمیم گیری های سرمایه گذاری مربوط به تأمین مالی پروژه های سرمایه ای توسط شرکت ها می باشد. در واقع تخصیص منابع مالی میان پروژه های در دسترس با هدف بیشینه سازی بازده سرمایه گذاری تحت محدویت بودجه می باشد. از مدل های به کار رفته برای بودجه بندی سرمایه، مدل افق زم...