طراحی مسیر ربات‌های متحرک یکی از مسائل مهم در حوزه رباتیک است. همچنین امروزه بهینه­سازی طول مسیر حرکت و عبور از تله‌های حداقل محلی یکی از مشکلات اساسی و به روز در ربات‌های متحرک است. یکی از روش‌های مهم در طراحی مسیر این­گونه ربات‌ها، روش میدان پتانسیل مصنوعی است زیرا مبتنی بر محاسبات ساده ریاضی است. از مهم‌ترین معایب این روش می‌توان به گیرکردن در تله‌های حداقل محلی اشاره نمود. یک رویکرد برای رف...

کتاب گزارش وضعیت اقشار آسیب‌پذیر و آسیب‌دیدگان اجتماعی عنوان مجموعه مقالاتی است که به سفارش مؤسسه غیردولتی رحمان تهیه و تدوین و با همکاری انتشارات آگاه در بهار 1397 منتشر شده است. این مؤسسه هدف از ورود به این موضوع را گزارشگری اجتماعی با هدف بهبود و ارتقای وضعیت اجتماعی می‌داند. این پیش‌فرض و انگاره راهبر در بین دست‌اندرکاران مؤسسه سفارش‌دهنده وجود داشته است که داشتن تصویری واقعی، علمی و بی‌طرف...

عرفی شدن دین در دو گفتمان اسلام سیاسی وتجدد، دارای معانی متفاوتی است. تجدد در پی عرفی شدن دین است تا مفاهیم اساسی خود را در خارج از حوزه دین معنا دهی کند؛ اما اسلام گرایی در پی عرفی شدن است تا بر اساس تحولات وتغییرات ومقتضیات زمان ودر چارچوب اجتهاد، به مسائل ونیازها در دایره شریعت پاسخ دهد. در تاریخ معاصر ایران این دو گفتمان مبنای بسیاری از تحولات سیاسی ـ اجتماعی است وبرای تحلیل آنها باید با عص...

زمانبندی سیستم های تولید کارگاهی انعطاف پذیر دارای جایگاه ویژه ای هم در حوزه مدیریت تولید و هم در حوزه ی مسائل بهینه سازی ترکیبی می باشد، یکی از مسائل حائز اهمیت در سیستم های تولید کارگاهی انعطاف پذیر ، زمان راه اندازی عملیات ها می باشد . در این تحقیق ما زمانبندی سیستم های تولیدی کارگاهی را با در نظر گرفتن زمان راه اندازی وابسته به خانواده ی کارها مورد بررسی قرار می دهیم. در ابتدا مدل ریاضی مسئ...

در این پژوهش به محاسبه روابط پاشندگی و ویژگی گاف نوار فوتونی در بلور فوتونی توجه شده است. همچنین چگالی حالت های جایگزیده فوتونی و پارامترهای تقویت نور بررسی گردیده است. روش های محاسباتی مختلفی مانند pwe، fdtd و me در شبیه سازی و بهینه سازی ساختار بلور فوتونی بکار گرفته شده اند. نشان داده شده است که روش محاسبه ldos بر اساس me روش قدرتمندی برای مطالعه گسیل خودبخودی، تقویت نور و محاسبه محصورسازی ...

موجبرهای نوری بازتابی پادتشدیدی arrowاز نوع موجبرهای تک مد با اتلاف تراگسیلی کم می باشند و توانایی محبوس کنندگی و هدایت نور در هسته ای با ضریب شکست کمتر را دارند، لذا در طراحی ابزارهای اپتیک مجتمع نقش بسزایی را ایفا می کنند. در این پایان نامه، نحوه ی انتشار و هدایت نور و محبوس شدگی مدهای پادتشدیدی در موجبرهای نوری بازتابی پادتشدیدی و نیز ساختار و ترکیبات مواد آن ها بررسی شد. همچنین ضخامت لای...

با نیاز روز افزون علم و فناوری به افزایش سرعت پردازش و توان محاسباتی و انتقال اطلاعات در پهنای باند بالا، شاهد ظهور فناوری های نو در جهان امروزی هستیم. در این پروژه سعی می شود تا تأثیر نانوفناوری در صنعت مخابرات نوری بررسی شود و نقش محیط های پاشنده و غیرهمسان گرد و تأثیر آن ها بیان شود. به دلیل قابلیت تمرکز بالای نور و شکسته شدن حد تفرق نور، محیط های پلاسمونیک توانایی هدایت اطلاعات در ابعاد نان...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه یک الگوریتم جدید مبتنی بر توان برای تمایز بین شرایط کلید زنی و خطای داخلی در ترانسفورماتورهای قدرت ارائه و بررسی می شود. در ابتدا سیگنال توان دیفرانسیل به دقت موردبررسی قرار می گیرد و ویژگی های ذاتی در طی حالت های هجومی معرفی می شوند. بعد از آن یک روش ترکیبی دسته بندی شکل موج بر اساس حوزه ی زمان پیشنهاد می شود. این روش معیارهای بررسی شده را استخراج می کند و دو ویژگی را ارائه م...