مسئله برنامه ریزی حرکت یکی از مسائل اصلی در حوزه هوش مصنوعی می باشد. برنامه ریزی حرکت روبات عبارت از برنامه ریزی مسیر های بدون تصادم برای روباتی است که در حال حرکت از میان موانع محیطی برای رسیدن به موقعیت هدف است. این مطالعه روی حالت خاصی از برنامه ریزی حرکت یعنی برنامه ریزی حرکت با اجسام جابجا شونده، متمرکز شده است که در آن برای یافتن یک مسیر روبات می تواند برخی موانع محیطی یعنی اجسام جابجا شو...

با توجه به پیامدهای ناگوار حوادث غیرمترقبه که رخداد آنها عمدتاً اجتناب ناپذیر و غیرقابل پیش بینی است، برنامه ریزی و آمادگیقبل از وقوع حوادث برای کاهش پیامدهای آنها و مدیریت بحران اهمیت ویژه ای دارد. یکی از جنبه های برنامه ریزی و مدیریت بحران،احداث مراکز امداد به تعداد و مکان مناسب برای پاسخ گویی سریع به آسیب دیدگان احتمالی پس ازوقوع حادثه است. در این مقاله مسئله یمکان یابی مراک...

اساساً مسئله تأمین توان راکتیو بهینه در شبکه قدرت توسط تپ چنجر تحت بار، ظرفیت بهینه ی خازن، ولتاژ ژنراتورهای تحت بار ثابت و یکنواخت کنترل می شود. در این مقاله یک روش بهینه سازی چند هدفه برای مسئله پخش بار راکتیو بهینه با استفاده از روش محدودیت ε برای فرمول بندی برنامه ریزی ریاضی وار چند هدفه ارائه شده است. توابع هدف مدل پیشنهادی شامل بهینه کردن هزینه سوخت ژنراتورها، تلفات توان اکتیو و بارپذیری س...

بهینه سازی طراحی و بهره برداری از مخازن سدهای برقابی پیاپی همراه با کنترل اعتمادپذیری تولید انرژی یک مسئله ی بهینه سازی پیچیده از منظر فرمول بندی و روش حل آن می باشد. در این مطالعه بهینه سازی بر مبنای اعتمادپذیری طراحی و بهره برداری از سدهای برقابی پیاپی با احتساب تأثیرات هیدرولیکی سراب مخزن پایین دست بر تراز پایاب نیروگاه بالادست مورد توجه قرار گرفت. فرمول بندی مدل بهینه سازی فوق از نوع برنامه...

با بکارگیری روش برنامه ریزی ارمانی فازی به یک جواب رضایتبخش برای مسایل برنامه ریزی کسری قدرمطلقی چندهدفی دوسطحی دست می یابیم.در این روش برای توابع هدف در هر دو سطح و برای متغیرهای تصمیم سطح بالا توابع عضویت معرفی می شوندسپس با استفاده ازتکنیک برنامه ریزی ارمانی فازی متغیرهای انحرافی مینیمم می شوند.

در این پایان نامه قضیه دوگان مزدوج رباست برای مسائل برنامه ریزی محدب، در حالت داده های غیر قطعی مطابق با بهینه یابی رباست بررسی شده است. در ابتدا برقراری دوگان قوی رباست را بین مسئله برنامه ریزی محدب پارامتری شده اولیه در حالت داده های غیرقطعی و دوگان مزدوج آن با اثبات برقراری دوگان قوی بین معادل رباست مسئله اولیه و معادل بهینه مسئله دوگانش تحت شرایطی مورد مطالعه قرار می گیرد. همچنین بررسی می...

برنامه ریزی ریاضی(بهینه سازی) شاخه ای از ریاضی کاربردی است که در شاخه های مختلف علم چون صنعت، اقتصاد و...، کاربرد دارد. در برنامه ریزی با یک هدف و ناحیه ای که مسئله روی آن تعریف شده است (ناحیه جواب مسئله) روبرو هستیم،که هدف بیشینه یا کمینه کردن تابع هدف روی این ناحیه است. اما متناظر با اینکه تابع هدف یا ناحیه جواب مسئله خطی باشند یا غیر خطی، مسئله ی ما نیز برنامه ریزی خطی و غیر خطی، به طور متنا...

چکیده      در سال های اخیر، برنامه ریزی تولید- توزیع و بهینه سازی آن در مدیریت زنجیره تأمین، اهمیت زیادی در میان پژوهشگران یافته است. دو موضوع مهم مسائل بهینه سازی در زنجیره تأمین، برنامه ریزی تولید و توزیع هستند. این نوشتار به مطالعه یک مدل برنامه ریزی تولید- توزیع یکپارچه شده برای یک زنجیره تأمین سه سطحی شامل چندین تولیدکننده، چندین توزیع کننده و چندین مصرف کننده می پردازد؛ به طوری که برای تو...

در این پایان نامه الگوریتم برنامه ریزی آرمانی فازی(fgp) را برای حل مسایل برنامه ریزی چندهدفه نامتمرکز ‎(dbl-mop)‎ با یک تصمیم گیرنده در سطح بالا و چندین تصمیم گیرنده در سطح پایین معرفی می کنیم. الگوریتم fgp‎ برای حل مسایل برنامه ریزی خطی چندهدفه دوسطحی نامتمرکز ‎(dbl-molp)‎ ارایه می شود. این الگوریتم برای حل مسایل برنامه ریزی کسری خطی چندهدفه دوسطحی‎(dbl-molfp)‎ گسترش داده می شود.در این الگوریت...