چکیده ------------------------------------------------------------------------------------------- زمینه و هدف: فرایند پرستاری یک روش بررسی حل مشکل است که به منظور رفع نیازهای سلامت و مراقبتی افراد استفاده می شود و کاربرد آن به ارتقا کیفی مراقبت از بیمار کمک می کند، این مطالعه با هدف تعیین تأثیر اجرای فرایند پرستاری بر کیفیت مراقبت پرستاری بیماران بستری در بخش های جراحی بیمارستان شهید بهشتی یاسو...

در این پژوهش، در ابتدا مدلسازی ربات 6 مفصل دورانی ربات kuka در نرم افزار solidworks انجام شد اما از آنجایی که قصد داشتیم کنترل نیرو انجام دهیم و قابل تعمیم به بیشتر رباتهای صنعتی باشد به بررسی 3 مفصل دورانی ابتدائی آن پرداخته ایم و مدل دینامیکی این مدل استخراج شده است. سپس جهت تحلیل، انجام آنالیز و شبیه سازی از نرم افزار simulink matlab استفاده شد. در آخر نیز کنترل ترکیبی موقعیت و نیرو مورد است...

در این پروژه، در ابتدا لیگاند و کمپلکس ?- دی ایمینی نیکل (??) ساخته شده و سپس به عنوان کاتالیست کئوردیناسیونی ?- دی ایمینی در فرایند پلیمریزاسیون متیل متاکریلات بکار برده شد. ساختار و فرمول مولکولی بسته لیگاند با استفاده از آزمون chn شناسایی و مورد تأیید قرار گرفت. پس از تهیه کاتالیست، پلیمریزاسیون متیل متاکریلات در چهار حلال کلره (کلروبنزن، دی کلرومتان، کلروفرم و تتراکلریدکربن) و تولوئن در شرا...

0

سندرم تونل کارپ(cts) نوروپاتی ناشی از اینتراپمنت(entrapment) عصب مدیان در مچ دست است و به عنوان شایعترین بیماری شغلی مطرح می باشد که با روشهای الکترودیاگنوستیک تشخیص داده می شود اما آزمون خاصی برای بیماریابی وجود ندارد. در ایــن مطالعــه در 55 بیمار کــه با آزمونهای الکترودیاگنوستیک بیماری آنها تأیید شده بود نسبت ضخامت به پهنای مچ دست یا thickness width ratio(t/w) محاسبه و با هدایت تأخیری یا di...

چکیده ندارد.

به منظور فراهم آوردن و استفاده از قابلیت شکل پذیری در قاب های خمشی، مفصل پلاستیک می باید در داخل تیر و به دور از ناحیه اتصال تشکیل شود. این مهم از طریق تقویت ناحیه اتصال یا ضعیف کردن تیر ممکن می باشد. در این تحقیق یک اتصال خمشی فولادی جدید متشکل از تیر با مقطع کاهش یافته خطی همراه با صفحه انتهایی پیشنهاد شده است. در این اتصال به صورت همزمان از هر دو فلسفه تضعیف موضعی تیر و تقویت لبه اتصال بهره ...

نیاز به شکل­پذیری در قاب­های دارای مهاربندهای همگرا، باعث شده است محققین مطالعات گسترده­ای را در زمینه عوامل موثر بر شکل­پذیری این نوع سازه­ها انجام دهند. فاصله آزاد انتهایی مهاربند یکی از عوامل موثر در این موضوع است که در آیین­نامه­های لرزه­ای برای تأمین رفتار شکل­پذیر در نظر گرفته شده است. در تحقیق حاضر اثر فاصله آزاد انتهایی در رفتار لرزه­ای این نوع سازه­ها بررسی شده است. برای این منظور نمون...

ویژگی های وابسته به خواص فیزیکی و شیمیایی و رفتار زیست محیطی سامانه های پلیمری به ویژگی های ریزساختاری زنجیرهای درشت مولکولی بستگی دارند. نسبت های واکنش پذیری از ویژه ترین پارامترهای سینتیکی اند که دیدگاه روشنی را در اتباط با ترکیب میانگین و توزیع توالی مونومرها در سامانه های کوپلیمری ایجاد می کنند. در بخش اول این مقاله به بررسی نسبت های واکنش پذیری  به روش درمسیر پرداخته می شود. در بخش دوم نسب...

طرح یا پیرنگ یکی از عناصر پویا و زنجیره ای قصه ، نمایشنامه و شعر ( روایی) است . عناصر روایت وقتی پویایند که جزیس از پیرنگ روایت باشند . از میان عناصر گوناگون روایت بیرنگ اساسی ترین و با ثبات ترین عنصر آن است . هر سکانس و هر بخش روایت دارای بیرنگ است که خود شامل آغاز ، میانه و پایان است . در حقیقت ، یکی از دلایلی که روایت ها همواره خوشایند مردم بوده اند ، آراستگی و نظم و ترتیب درونی آن هاست . خ...