چکیده ندارد.

فصل یک به معرفی ژیروسکوپ قائم و سیستم های عمود ساز می پردازد . در فصل دو معادلات حاکم بر ژیروسکوپ قائم به دست می آید . فصل سوم به معرفی کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h پرداخته و در فصل چهارم نمودارهای حاصل از کنترل کننده ی pid خطی و کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h به دست آمده و با هم مقایسه می شوند . فصل پنج به نتیجه گیری پرداخته و پیشنهادات ارائه می گردد . با بررسی نمودارهای پاسخ کنترل کننده ها به اغتشا...

یکی از گزینه های نسبتا جدید در زمینه سدسازی که در چند دهه اخیر رشد چشمگیری داشته است سدهای خاکی با هسته بتن آسفالتی است اولین بار اروپاییان در سال 1948 از اسفالت در هسته سدهای خاکی استفاده نمودند در کشور ما نیز دو سد تاکنون با این روش ساخته شده است با گذشت زمان و تجربیات بدست آمده از ساخت اینگونه سدها قابلیت و توانایی این نوع سدها بیش از پیش مشخص شدهاست ولی با این حال هنوز نکات ناشخناخته زیادی ...

از آنجا که پدیده تغییر اقلیم و تاثیر آن بر منابع آب از اهمیت بالایی برخوردار می¬باشد، لازم است که اثرات و پیامدهای تغییرات اقلیم بر منابع آب به¬صورت جدی مورد بررسی قرار گیرد و راهکارهایی به منظور سازگاری با این تغییرات ارائه و برنامه¬ریزی¬هایی جهت مقابله با آثار آن بر منابع آب صورت پذیرد. در این تحقیق تلاش شده است تاثیر این پدیده بر رواناب حوضه آبریز نیر در استان اردبیل با استفاده از مدل هیدرول...

درپایان نامه حاضرتحلیل اندرکنش دینامیکی خاک- پی عمیق مدنظرقرارگرفت. دربررسی این پدیده، اندرکنش خاک- شمع دردوقالب جداگانه بررسی شدندکه عبارت ازاندرکنش کینماتیک واندرکنش وابسته به اینرسی می باشند. اندرکنش کینماتیک به وسیله توابع انتقال واندرکنش وابسته به اینرسی به وسیله توابع امپدانس موردبررسی قرارمی گیرند. این تحلیل هابااستفاده ازنرم افزاراجزاءمحدودabaqus انجام گرفت. بارگذاری هابرای تحلیل اندرکن...

کمبود منابع آب، راندمان بالای شبکه های آبیاری تحت فشار و افزایش تولید لوله های انتقال توسعه روز افزون این شبکه ها را سبب گردیده است. با توجه به تفاوت مبانی طراحی، اجرا و بهره برداری شبکه های آبیاری تحت فشار در مقایسه با شبکه های آبیاری روباز، ارزیابی و بهبود عملکرد این شبکه ها ضروری است. از طرفی در روش های ارزیابی انجام شده، سیستم های اصلی و مزرعه به صورت مستقل و همزمان نمی-باشند. در این راستا ...

فعالیت های مربوط به تولیدات فرهنگی صداوسیمای جمهوری اسلامی ایران توسط افراد و نهاد های مختلف تحت تأثیر قرار می گیرد و این مداخله در زمان های قبل، حین و حتی بعد از تولید می تواند آن را به چالش بکشد و هزینه های مالی و از آن مهم تر هزینه های اجتماعی فراوانی را به همراه داشته باشد. هدف این تحقیق، طراحی یک مدل ترکیبی خط مشی در تولیدات فرهنگی صداوسیما با کمک مدل های مختلف خط مشی گذاری است.برای جمع آو...