در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی نظیر خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. بر خلاف ربات های رایج که از اتصال اعضای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. این پایان نامه به تحلیل و کنترل ربات پیوسته به منظور عبور از مانع متحرک می پردازد. ر...

در این پایان نامه مفهوم جی قاب های پیوسته را که تعمیمی از جی قاب های گسسته می باشند معرفی می کنیم.جی قاب ها شامل تمامی تعمیم های قبلی قاب ها مانند شبه پروژکتورهای کراندار و قاب های زیر فضایی می باشند.هم چنین جی قاب های پیوسته را معرفی می کنیم و شرط لازم و کافی که چه موقع یک جی قاب پیوسته یک قاب پیوسته از نوع ریس می باشد را بیان می کنیم.در آخر نشان می دهیم که تحت برخی شرایط با حذف یک عنصر از یک ...

امروزه مکانیک آسیب پیوسته به عنوان یک ابزار کارا در شبیه سازی شکست نرم شناخته می شود. در این مقاله اعتبار مدل مکانیک آسیب پیوسته لمتر، به صورت تجربی و عددی برای فولاد a533b-c1 تحت شرایط تنش سه بعدی سنجیده می شود .ابتدا پارامترهای آسیب مدل توسط یک آزمایش کشش بر روی یک نمونه ی شیاردار در شرایط تنش سه بعدی به دست می آید. سپس این مدل برای نمونه ی تحت آزمایش به روش اجزای محدود شبیه سازی می شود. نتای...

فرض کنیم x و y فضاهای کاملا منظم و e و f فضاهای برداری توپولوژی باشند. نگاشت خطی t? a(x,e) ?(?? ) a(y,f)بین زیر فضاهای a(x,e) و a(y,f) از c(x,e)و c(y,f)را حافظ صفر مشترک نامیم هرگاه برای هر تعداد متناهی تابع?f ?_1,...,f_n در a(x,e)که صفرهای مشترک دارند تصاویر آنها نیز تحتt صفر مشترک داشته باشند.در این پایان نامه که مرجع اصلی آن [14] و [15] می باشد نگاشتهای حافظ صفرهای مشترک را بین زیر فضاهای خا...

دراین پایان نامه مشبکه های نیمحلقه ها و نیم میدانهای توابع نامنفی پیوسته بر روی یک فضای توپولوژی دلخواه مورد مطالعه قرار خواهندگرفت. همچنین خواص همنهشتیهای نیم میدان و نیم میدان خودتوان بررسی میشوند. سپس توسیع همنهشتیها بر روی نیم حلقه و را مورد تجزیه و تحلیل قرار میدهیم و ثابت میکنیم که همنهشتیهای نیممیدان (خودتوان) توابع مثبت پیوسته میتواند به نیمحلقه(خودتوان)توابع نامنفی پیوسته توسیع یابند.

در این مقاله، دلایل رشد خدمات چکیده نویسی و نمایه سازی، پردازش و حروفچینی الکترونیکی این نوع خدمات، مورد بررسی قرار گرفته و با ارائه آمار انتشارات رو به رشد علوم و تکنولوژی، نتیجه گیری شده است که ذخیره سازی و جستجوی الکترونیکی اطلاعات، در مقایسه با معادلهای چاپی هم از نظر سرعت بازیابی در سطح بالایی قرار دارد، و هم از نظر اقتصادی در مقایسه با چاپ انتشارات معمول، مقرون به صرفه است. روشهایی که برا...

مدل بندی پاسخ های ترتیبی همبسته معمولا پیچیده تر از پاسخ های پیوسته یا دو حالتی است. روش های موجود در برخی حالات، به ویژه وقتی پاسخ دو یا چند متغیره مورد بررسی به صورت نامتقارن باشد، چندان توسعه نیافته اند. پیش از این روش های مختلفی برای تحلیل پاسخ های ترتیبی و همبسته در کتب و مقالات پیشنهاد شده اند. در اینگونه مدل بندی ها اگر حجم نمونه کم باشد تحلیل کلاسیک کارایی ندارد و بهترین روش فایق آمدن ب...

ربات های پیوسته گروه نوینی از ربات های انعطاف پذیر می باشند، که با الهام از حرکت اندام هایی مانند خرطوم فیل و بازوی هشت پا، بجای استفاده از مفاصل خطی یا دورانی، حرکت آن ها به وسیله تغییر فرم بدنه ایجاد می شود. روش های مختلفی برای تقریب و نحوه بیان استاتیک، سینماتیک، سینتیک، طراحی مسیر و کنترل این ربات ها بکار گرفته شده اند. با این حال، همچنان نیاز جدی به پژوهش بیشتر برای شناسایی و تحلیل و به کا...