مدل‌های توزیعی‌ـ فیزیکی در شبیه‌سازی فرایندهای رواناب سطحی در حوضه‏هایی با شرایط پیچیدۀ فیزیکی به جواب‌هایی با اعتمادپذیری بیشتر منجر می‏شوند. در این مطالعه مدل‌سازی فرایند بارش‌ـ رواناب در حوضۀ آبریز کوهستانی زیارت با استفاده از مدل توزیعی‌ـ فیزیکی GSSHA بررسی شده است. به این منظور نقشه‏های مدل رقوم ارتفاعی، نوع خاک و کاربری اراضی تهیه شده و سه رویداد برای واسنجی و دو رویداد برای صحت‏سنجی در ن...

چکیده هدف پژوهش حاضر شناسایی زیرگونه‌های شناختی ناتوانی ریاضی با استفاده از خوشه‌بندی مدل- مبنا در یک نمونه بالینی بود. شرکت­کنندگان پژوهش 41 دانش‌آموز دارای ناتوانی ریاضی مشغول به تحصیل در پایه‌های سوم، چهارم و پنجم با میانگین سنی 93/9 سال و انحراف استاندارد سنی 11/1 (33/13 ماه) بودند که در مراکز درمان ناتوانی یادگیری آموزش و پرورش به عنوان ناتوان در یادگیری ریاضی آموزش ویژه دریافت می‌کردند. ش...

قارچ ها بخش بزرگی از موجودات زنده هستند که در شرایط اکولوژیکی متفاوت یافت می شوند و یکی از اجزای مهم اکوسیستم جنگل به شمار می روند. باتوجه به اینکه جنگل های شمال ایران غالباً کوهستانی اند و تنوع رویشگاهی بالایی نیز دارند، بررسی این موضوع بسیار مهم است که عوامل مهم فیزیوگرافی ازقبیل ارتفاع از سطح دریا، شیب و جهت دامنه تا چه حد در تنوع و فراوانی قارچ های ماکروسکوپی درختان بلندمازو و ممرز این جنگل ...

اگر‌چه به نظر می‌رسد تغییر در پارادایم به آن شکل گسترده که مدنظر کوهن بود در کم‌تر علمی اتفاق افتاده، اما رصد تاریخ علوم حکایت از آن دارد که می‌توان نشانه‌هایی از تغییر در پارادایم  با مفهومی ساده و محدود‌تر را در علوم مختلف ردیابی کرد. اقلیم یکی از علومی است که حداقل تغییر پارادایم در حوزه‌ی روش‌شناسی را از سر گذرانده است. با توجه به دیدگاه‌های جغرافیایی و مفاهیم فضا، اقلیم رویکردی اساسی...

تفکر شناخت ، نوسازی و احیای بافت های فرسوده و نحوه مداخله در این بافت ها امروزه از جمله مقولات بسیار مهم شهر و شهرسازی به شمار می رود. فرسودگی بافت های شهری نشان از ناکار آمدی آنان داشته و این عدم کارایی مناسب میل به ماندن و سکونت در این مناطق را کاهش می دهد . در نتیجه ، روند بازساری و نوسازی بافت های فرسوده کند و گاهی متوقف شده و فرسودگی آنان تشدید می گردد . بدین ترتیب است که دور تسلسلی در جهت...

هر چند که در جهان امروز به معنای واقعی وجود ندارد ) تنها مکانیسم موثر و اثرگذار باید سیستم عرضه و تقاضا باشد و از آنجایی که بازار های مالی جزئی از اقتصاد هستند باید تنها از روند عرضه و تقاضا تاثیر بگیرند و هدف اصلی از تشکیل بورس نیز این مهم است و تلاش می شود که موانع موجود در مسیر این فرایند رفع شود و این درحالی است که در بعضی از بورس ها بالاخص در بازارهای نوظهور مشاهده می شود که نهاد های قانون...

در این مقاله به مدل سازی تغییرات جزرومدی سطح آب دریای عمان و خلیج فارس با استفاده از 11 سال داده های ماهوارة توپکس-پوزایدون (topex/poseidon) و اطلاعات تایدگیج های ساحلی پرداخته شده است. مشاهدات ماهوارة توپکس-پوزایدون در سایکل 100 مبنا در نظر گرفته شده و از تکرار مشاهدات ماهوارة توپکس-پوزایدون در اطراف مشاهدات این سایکل در شعاع 1 کیلومتری، سری زمانی با فاصلة نمونه برداری دو ساعته که از مشاهدات 9...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...