بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی  ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...

مزایای فراوان ربات های مارمانند، از جمله داشتن سطح مقطع کوچک، پایداری بالا و درجات آزادی فراوان، توانایی های حرکتی آنان را بسیار بالا برده است. آن ها می توانند طیف وسیعی از حرکات را به نمایش بگذارند؛ از خزیدن بر روی ریگ و نقب زدن در آوار گرفته تا بالا رفتن از درخت و حتی شنا کردن در دریاچه ها. به خاطر دارا بودن چنین قابلیت های زیادی، امروزه ربات های مارمانند در مصارف متعددی به کار گرفته می شوند....

خلیج فارس به دلیل شرایط طبیعی و استراتژیک، قربانی شدیدترین آلودگی نفتی تاریخ شده است. نفت و دیگر سوخت های فسیلی، منبع اصلی ورود هیدروکربن های نفتی به طبیعت هستند؛ آب های آلوده به هیدروکربن های نفتی به دلیل تاثیرات سمی و مضر بر موجودات آّبزی از مسائل بسیار نگران کننده هستند. در تحقیق حاضر میزان هیدروکربن های آروماتیک و آلکان هاینرمالدر بافت های پوست،عضله کبد و کلیه مار دریایی حقلوی (hydrophiscyan...

با وجود تنوع ژنتیکی بالای مارها و اهمیت آن ها به عنوان صیادان رده بالا در بسیاری از اکوسیستم ها، بوم شناسی بسیاری از گونه های مار هنوز ناشناخته است. در تحقیق حاضر، استفاده خردزیستگاه و کلان زیستگاه کفچه مار در پارک ملی گلستان مورد مطالعه قرار گرفت. تعداد 13متغیر خردزیستگاهی و کلان زیستگاهی به همراه داده های حضور و عدم حضور گونه در هر یک از 101 پلات نمونه برداری ثبت شد. پلات های نمونه برداری به ...

نماد، کلمه یا شکلی است که معنایی فراتر یا غیر از آن لفظ و شکل را به مخاطب القا می کند. یکی از نمادهای مهم که معرف حرفه پزشکی و دارو و درمان است، «کادوسه» است. کادوسه تصویر دو مار است که به دور یک عصا یا به شکل باز گشاده بالی قائم پیچیده اند، اگرچه این نماد به «اسکلپیوس»، رب النوع پزشکی در یونان نسبت داده شده است، اما ریشه های تاریخی وجود دارد که عصای کادوسه در تمدن ها و آیین های ایران دیده شده ...