برون سپاری بین المللی و تجارت کالاهای واسطه ای به عنوان مصداقی از جهانی شدن اقتصاد در حال گسترش است. یکی از مزایای انتقال فن آوری، بدست آوردن فن آوری های خارجی با بهره وری بالاتر است بطوری که سرریز های فناوری منجر به افزایش بهره وری عوامل تولید بنگاه های محلی می شود. در این پژوهش هدف بررسی اثرات برون سپاری بین المللی، سرمایه با فناوری بالا، سرریز سرمایه گذاری مستقیم خارجی و موجودی سرمایه تحقیق ...

در پژوهش حاضر، تاثیر تغییرشکل پلاستیک شدید به روش پیچش تحت فشار بالا به همراه آنیل در منطقه دو فازی فریت-آستنیت بر ریزساختار، خواص مکانیکی و سودوالاستیسیته فولاد مارتنزیتی کم کربن Fe-10Ni-7Mn (wt.%) مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور نمونه ها در سه حالت پس از آنیل محلولی و آنیل هم دما در دماهای ℃ 580 و 600 به مدت 2 ساعت در معرض فرآیند پیچش تحت فشار بالا قرار گرفتند. نتایج حاکی از آن است که اعمال ...

یک عامل نامطلوب که بر روی شکل نهایی و دقت ابعادی قطعات فلزی تولید شده در فرآیند شکل دهی سرد تأثیر می گذارد پدیده برگشت فنری است. یک روش تحلیلی برای پیش بینی برگشت فنری خمش u شکل فولاد دوفازی dp780 ارائه شده است. این مدل تحلیلی بر اساس معیار تسلیم هیل 48 و شرایط کرنش صفحه ای است. در این مدل، تأثیر تاریخچه شکل دهی، نازک شوندگی ورق و تغییر مکان تار خنثی بر روی برگشت فنری فرآیند خمش u شکل در نظر گر...

در این پایان نامه مدل سازی انتشار امواج در تروپوسفر را ارائه کردیم، که می تواند انتشارات رو به جلو و رو به عقب را بر روی سطح زمین شامل یک مانع و دو مانع محاسبه کند. روش معادلات سهموی دوطرفه که از رابطه موج به دست می آید، دقیق ترین روش پیش بینی انتشار امواج در تروپوسفر، می باشد.

پلی اتیلن، یکی از پرمصرف ترین پلیمرها دردنیای امروز می باشد. این پلیمر انواع مختلفی داردکه یکی از آن ها، پلی اتیلن با وزن مولکولی بسیار بالا (uhmwpe) می باشدکه کاربردها و مصارف ویژه ای دارد. این پلیمر با توجه به وزن مولکولی بسیار بالا، دارای خواص فیزیکی و مکانیکی بسیار خوبی می باشد و به علت ماهیت غیرقطبی، خواص چسبندگی خیلی مناسبی ندارد. به همین دلیل، روش های متفاوتی برای اصلاح سطح ((uhmwpe به ک...

در این مقاله کنترل حرکت ربات چهارملخه با یک روش جدید برگشت به عقب تقویت‌شده ارائه شده است. با توجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی، طراحی یک کنترلر مناسب جهت پایدارسازی وضعیت روی مسیر حرکت دلخواه ضروری است. برای کنترل ربات، از روش برگشت به عقب استفاده شده است. در روش برگشت به عقب مرسوم، عبارت‌های غیرخطی سیستم در قانون کنترلی ظاهر می‌شوند. بنابراین قانون کنترلی به اطلاعات دقیق عبارت‌های غیر‌خطی ...

چکیده تاکنون توپولوژی های گوناگونی برای اتصال ماژول های فتوولتائیک به شبکه، ارائه شده است. در این پایان نامه انواع سیستم های متصل به شبکه خورشیدی مورد برررسی قرار گرفته است. طبق آخرین تحقیقات انجام شده اتصال سری ماژول های فتوولتائیک برای افزایش ولتاژ در کاربرد های خانگی مناسب نیست. از این رو در این پایان نامه یک مبدل dc/dc با افزایندگی بالا، برای افزایش ولتاژ پایین ماژول به سطح مورد نیاز اینور...

یک سری جدید از پلی آمید- ایمیدهای با کارایی بالا به روش محلول تهیه شدند، در ابتدا دی اسیدهای n،n?-(4،?4-کربونیل دی فتالوییل)-بیس-l-آمینو اسیدهای (a-f3) با موفقیت تهیه شدند، سپس پلی آمید-ایمیدهای جدید مقاوم گرمایی (a-f17) و (a-f18) توسط دی آمین های جدید (9) و (12) در حضور tpp/nmp/py تهیه و خصوصیات آن ها مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه کار، تهیه و بررسی خصوصیات نانوکامپوزیت های پلی ایمید/ ار...

مقدمه و اهداف  هدف این مطالعه مقایسه الگوهای عملکرد حرکتی در کودکان اوتیسم با عملکرد بالا با کودکان عادی بود. مواد و روش­ها این پژوهش یک مطالعه مقایسه­ای و از نوع مورد- شاهدی است. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه کودکان 7 تا 12 ساله مدرسه اوتیسم پیک هنر و کودکان عادی از مدارس ابتدایی استان تهران در سال  1393 می­باشد. آزمودنی­های پژوهش شامل 36 کودک 12- 7 ساله گرفتار به اوتیسم با عملکرد بالا از مد...