هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ های موجود بین کانالهای مختلف کنترلی و اغتشاشات وارده، فاز پروازی هاور، از پیچیده ترین فازهای پروازی بالگرد شناخته می ش...

در این پایان نامه عمل جدا سازی برا کنترل جداگانه نیروهای عمودی و افقی در موتور القایی خطی انجام شده است

در این پایان نامه یکی از موضوع های مهم در بحث مدلسازی تحلیلی سدهای بتنی دو قوسی مورد بررسی دقیق و جامع قرار گرفته است. در سال های اخیر بررسی رفتار دقیق ترک خوردگی بدنه سد های قوسی تحت بارهای دینامیکی مورد توجه محققین قرار گرفته است و به دلیل رشد و گسترش سریع رایانه ها و علم مواد، محققین عرصه سدسازی با استفاده همزمان از علم مکانیک شکست و مدلسازی های المان محدود توانسته اند رفتارهای غیرخطی سدهای ...

پیشگویی رفتار هیدرودینامیک و انتقال پلیمرهای مذاب و محلول های غلیظ در صورتی به واقعیت نزدیک می باشد که از مدلهای غیر نیوتنی خصوصا مدلهای ویسکوالاستیک استفاده گردد. مدل ویسکوالاستیک ptt که از تیوری شبکه حاصل شده و دارای مبانی تجربی نیز می باشد ساده ترین مدل دیفرانسیلی و غیر خطی است که قادر به توجیه رفتار کششی والاستیک محلولها و مذابهای پلیمری می باشد در این تحقیق دو جریان که دارای کاربرد وسیعی د...

مدلسازی توزیع چگالی شار در فاصله هوایی ناشی از آهنرباهای دائم؛ به منظور تحلیل و طراحی موتورهای سنکرون خطی آهنربای دائم امری ضروری است، زیرا نیرو و نوسانات ناشی از آن همچنین طراحی بهینه این موتورها، وابسته به دقت بالا در مدلسازی توزیع چگالی شار در فاصله هوایی می باشد. در این پایان نامه، ابتدا توزیع چگالی شار در فاصله هوایی با استفاده از حل تحلیلی معادلات ماکسول بدست می آید. روش تحلیلی مبتنی بر م...

در این پایان نامه مدلی برای کانال ضربه برگشت براساس تیوری آنتن ارایه شده است. در مدل جدید بجای مقاومت ثابت، مقاومت غیر خطی در کانال توزیع شده است . در این روش کانال به صورت یک آنتن مونوپل عمودی بر روی زمین ایده ال در نظر گرفته می شود و با حل معادله انتگرال میدان الکتریکی در حوزه زمان به روش ممان توزیع زمانی و مکانی جریان روی کانال بدست آورده و میدان های الکترومغناطیسی را در فواصل مختلف از پای ک...

در این مقاله سرعت ناپایداری آیروالاستیک بال کامپوزیتی توسط الگوریتم ژنتیک نسبت به زاویه قرارگیری الیاف برای تعداد لایه ها و نیروی پیشران مختلف بهینه شده است. بال هواپیما به صورت یک تیر دارای دو درجه آزادی و یک سر گیردار به همراه نیروی پیشران تعقیب کننده و جرم موتور مدل شده است. برای مدلسازی بال کامپوزیتی از تئوری لایه ای و مدلسازی آیرودینامیکی از تئوری جریان ناپایا با فرض جریان مادون صوت و تراک...

در این مقاله، روشی کاربردی وکارا جهت مدلسازی دقیق و همچنین تهیه یک مدل ساده از مهاربندهای مقاوم در برابر کمانش ارائه شده است. ابتدا اجزاء تشکیل دهنده مهاربندهای کمانش ناپذیر معرفی گردید. یک نمونه کامل آزمایشگاهی از این نوع مهاربند در نرم افزار اجزاء محدود ansys با در نظر گرفتن تمامی مواد مورد استفاده مدلسازی شد (مدل کامل). صحت اعتبار مدل کامل پس از مقایسه نتایج تحلیل دینامیکی غیر خطی با نتایج آ...

چکیدهدر کار حاضر جذب انرژی ارتعاشی تیر غیر خطی یک سر گیردار تحت تحریک هارمونیک تکیه گاهی به کمک میدان مغناطیسی و نحوه تاثیر پارامترهای مختلف میدان مغناطیسی بر روی رفتار سیستم بررسی شده است. در مدلسازی از روش مد مفروض استفاده گردید و تیر نیز از نوع تیموشنکو با با خصوصیت تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی در نظر گرفته شده است. از آنجا که در بررسی سیستم های جذب انرژی، به دست آوردن پاسخ فرکانسی از آن ج...