قیمت خدمات و محصولات به عنوان یکی از ابزارهای رقابتی سازمان از اهمیت بالایی برخوردار است. برای تعیین قیمت محصول و خدمت در ابتدا می بایست قیمت تمام شده ی تولید خدمت یا محصول را محاسبه کرد و بر اساس آن قیمت فروش محصول یا خدمت را تعیین نمود. با توجه به پیشرفت تکنولوژی و شرایط جدید محیط کسب و کار، میزان نسبت هزینه های سربار به هزینه های مستقیم تولید افزایش یافته است. این پدیده نیاز به روش های جدید ...

چکیده این مقاله بر روی مدل سازی جانمایی اجزا و بهینه سازی آن متمرکز می باشد. یک سامانه کنترلی فضایی به عنوان نمونه مطالعاتی انتخاب شده است. اکثر کارهای تحقیقاتی انجام شده در این حوزه، المان های طراحی را به صورت اجزای ثابت در طول زمان در نظر گرفته اند. در این مقاله رویکرد جدیدی بر مبنای جرم متغیر اجزا مطرح شده است که در آن تابع هدف کمینه کردن دامنه تغییرات مرکز جرم در مدت کارکرد سامانه می باشد. ...

هدف مقاله حاضر، تعیین مسیرهای زمانی بهینه متغیرهای اقتصادی تولید، تورم، حجم پول و مخارج دولتی و نیز تحلیل حساسیت این مسیرها می‌باشد. برای این منظور از یک مدل کنترل بهینه متعین استفاده می‌شود. در این مدل یک تابعی هدف درجه دوم با توجه به قید مسأله که شامل یک سیستم معادلات کلان پویاست، حداقل خواهد شد. در این روش به مجذور انحراف متغیرهای هدف از ارزشهای باثباتشان وزنهای سیاستی داده شده است. سپس با ا...

دقت و توان مصرفی مدار تولید شکل موج شیب، از مهم‌ترین معیارها برای کاربردهای مختلف، ازجمله در مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال تک‌شیب (Single-Slope) می‌باشد. در این مقاله، یک مدار تولید شکل موج شیب با توان مصرفی کم و بهبود دقت و پایداری مدار نسبت به تغییرات پروسه، ولتاژ و دما با استفاده از بازخورد منفی ارائه شده است. همچنین روشی برای کاهش اثر آفست موجود در مدار متداول تولید شکل موج شیب ارائه شده است. ...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

رایانه¬های کوانتومی نوید حل مشکلاتی را ارائه می دهند که در رایانه های معمولی غیرقابل حل هستند. پیشرفت های اخیر در محاسبات کوانتومی تحمل خطا نشان داده است که بر خلاف شک و تردیدهای پیشین، در اصل محاسبات کوانتومی مقیاس بزرگ حتی با اجزای اصلی ناقص امکان پذیر است. علاوه بر این، در حال حاضر پیشرفت های زیادی درجهت طراحی اجزای اصلی مانند گیت های منطقی کوانتومی جهان¬شمول انجام شده است. سنتز بهینه و یا...

کانسنگ استخراجی از معدن طلای آقدره به منظور آزادسازی مطلوب فلز طلا، در کارخانه فرآوری مورد خردایش قرار می گیرد. طبقه بندی ذرات با استفاده از هیدروسیکلون ها انجام می شود. استحصال طلا با استفاده از فرآیند لیچینگ و با روش سیانوراسیون داخل مخازن همزن دار صورت می گیرد. در این تحقیق، بهینه سازی مدار خردایش این کارخانه با هدف کاهش ابعاد محصول نهایی (p_80)از 70 میکرون به کمتر از 50 میکرون با ظرفیت موجو...

  چکیده پژوهش حاضر از نوع توصیفی بوده وبا هدف بررسیکارکردهای مدیریتی در هر یک از سبک های سازمان مدار، فرد مدار و رابطه مدار انجام شده است. نمونه آماری،322 نفر شامل 17 مدیر از17منطقه آموزش و پرورش شهر تهران و 305 نفر از کارکنان مناطق نامبرده است.ابزار اندازه گیری شامل یک پرسش نامه محقق ساخته 24 سؤالی با طیف لیکرتی است واز تحلیل واریانس یکراهه و  مقایسه های پس از تجربه (فیشر[1]، توکی[2]و یا شفه...