امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

موجبر مجتمع درون زیرلایه (siw) مدل جدیدی از ساختار موجبری است که می تواند در مدارات مجتمع مایکروویو و موج میلیمتری پیاده سازی شود. در این مقاله یک کوپلر جهتی موجبری دو لایه بر اساس ساختار siw پیشنهاد می شود. فرایند طراحی بر مبنای تئوری کوپلینگ و روش چبی شف می باشد. این ساختار پیشنهادی از ساختار مایکرواستریپ برای پورت های ورودی و خروجی و از ساختار خم برای اعمال بر روی موجبر siw استفاده می کند. ب...

یک لوله حرارتی با شیار مارپیچ از جنس مس و با سیال عامل اتانول که به موازات محور اصلی یک هواپیمای جنگی قرار دارد. برای خنک کاری مدارات بال آن در هنگام دور زدن در هوا در نظر گرفته شده است. این هواپیما در حین این حرکت بطور همزمان هم دارای حرکت دورانی حول محوری در فضا و هم دارای حرکت چرخشی حول محور اصلی خود خواهد بود. محدوده موئینگی هم برای شیارها بصورت جداگانه و هم برای کل لوله حرارتی در حالت پابا...

طراحی یک تمام جمع کننده بهینه با استفاده از روشی جدید به نحوی است که با استفاده از کمترین ترانزیستور، توان مصرفی و تاخیر انتشار کاهش یابد و سرعت عملکرد افزایش یابد. سپس مدارات طراحی شده با نرم افزارهای مربوطه مانندhspice و ... شبیه سازی شده و اجرا می شود و نتایج بدست آمده با نتایج کارهای انجام شده قبلی در مقالات و مستندات مقایسه و نتایج بهبود یافته ارائه می شود

کنترل، نظارت، شناسایی و سیستم‌های اطلاعاتی در پدافند نوین نیازمند سامانه‌های رادیویی کم­مصرف با پوشش­دهی استاندارهای مخابراتی متفاوت است. در این مقاله با به‌کارگیری روش نوین مخلوط‌کننده‌های فعال و غیرفعال چندمسیره، بخش جلویی یک گیرنده بسیار کم‌توان با قابلیت تنظیم شدن در طیف وسیع فرکانسی و با قابلیت استفاده در استانداردهای مخابراتی متنوع ارائه شده ‌است. در این پژوهش ضمن تحلیل روش فیلترهای چندمس...

پسماندهای الکترونیکی و الکتریکی انواعی از پسماندهای ویژه می‌باشند که قطعات اصلی آن‌ها شامل خازن، ترانزیستور، آی.‌سی، مدارات الکترونیکی، قطعات کاتدی و آندی بوده و دارای خاصیت سمیت، بیماری‌زایی و پایایی در محیط پیرامون و حتی در پیکره جانداران، خورندگی تاسیسات و تجهیزات و مشابه آن می‌باشند. بر این اساس، هدف از این تحقیق بررسی و شناسایی عوامل موثر در آزادسازی این فلزات و اخ...

آنتنهای میکرواستریپی یکی از جدیدترین مباحث در تئوری و طراحی آنتن در دهه اخیر می باشد. بخاطر بعضی از مزایا از قبیل وزن و حجم کم، قابلیت تولید انبوه، قابلیت مجتمع شدن داخل آرایه و مدارات ‏‎mic‎‏ و ‏‎mmic‎‏ این آنتهای کاربرد فراوانی در سیستمهای مدرن مایکروویو پیدا کرده است. معایب اینوع آنتنهای بهره پایین، پهنای باند کم، تشعشع شبکه تغذیه و ... است. بیشتر کارهای تحقیقاتی در زمینه آنتنهای میکرواستریپ...

شبکه با توپولوژی linear، شامل 4 نرون و هر نرون دارای 3 وزن آنالوگ مرتبط با ورودی 3-بعدی است. ورودی و خروجی شبکه بصورت ولتاژ می باشد که موجب سادگی در اتصال به سایر ادوات می گردد. برای پیاده سازی این شبکه یک مدار محاسبه فاصله(dmc) برای سنجش میزان شباهت نرون به دیتای ورودی آنالوگ، بر اساس یک راهکار جدید ارائه شده است. برای یافتن نرون برنده از ساختار(wta) و همچنین برای به روز رسانی وزن های نرون برن...

در سال های اخیر بحث تغییرپذیری مدارات مجتمع و اثرات آن موضوعی است که ذهن طراحان دیجیتال را به خود مشغول کرده است. تغییرپذیری پارامترها در تکنولوژی زیر میکرون اثرات مهمی روی قابلیت اطمینان، تاخیر در پاسخ و صحت پاسخ مورد انتظار دارد. این اثرات معمولا بعد از ساخت ic ظاهر می شوند. لذا شناخت و پیش بینی اثرات تغییرپذیری روی ic ها قبل از مرحله ساخت و اعمال آن ها در طراحی کمک وافری به طراحی و بهینه ساز...

مسایل و مشکلات مطرح در سیستم های همگام در مدارهای vlsi، ما را به سمت طراحی های ناهمگام سوق داده است. مدارهای ناهمگام با حذف پالس ساعت، بسیاری از مشکلات مطرح در این زمینه را کاهش داده اند. اما به علت مشکلاتی چون کمبود ابزارهای سنتز و بهینه سازی و همچنین سربار بالای مساحت در این مدارات، نمی توان تا حد لازم از این روش طراحی بهره برداری کرد. در این پایان نامه به بهینه سازی این گونه مدارات پرداخته ش...