در این مقاله، یک قانون کنترل بهینه‌ی غیرخطی مقید برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن محدودیت دینامیک عملگر هیدرولیکی به صورت تحلیلی توسعه داده می‌شود. در استخراج این قانون کنترلی جدید، اثرات غیرخطی¬ در نیروهای فنر، میرایی و عملگر هیدرولیکی در نظر گرفته شده است. ورودی کنترلی سیستم، جابجایی قرقره شیر هیدرولیک است که درعمل محدود بوده و باید قید آن در استخراج قانون کنترلی لحاظ شود. در روش پ...

این پژوهش به طراحی ساختار کنترلی و مدلسازی پویای یک برج جداسازی نفت خام بر مبنای آرایه بهره نسبی (RGA) و آرایه ‌بهره نرمال شده نسبی (RNGA) می‌پردازد. انتخاب ساختار کنترل چند متغیره در حالت غیرمربعی با استفاده از داده‌های واقعی برج جداسازی نفت خام تاکنون ارائه نشده است. در این تحقیق، برج جداسازی در دو ظرفیت عملیاتی 40,000 و 60,000 بشکه در روز مدلسازی شد تا عملکرد کنترلی ساختارهای پیشنهادی بررسی ...

از مشکلات مهم طرح‌های رویکردهای سنتی طراحی اقتصادی‌ـ آماری نمودارهای کنترلی ناکارآمدی در مواجهه با عدم‌‏قطعیت است. عدم‌قطعیت در پارامترهای مدل‌های اقتصادی‌ـ آماری ممکن است به عدم موفقیت در شناسایی سریع تغییرات در فرایند و تحمیل هزینه‌های بیشتر به سازمان منجر شود. طرح پایش فرایند ماشین‏کاری در صنعت خودروسازی ضرورت توجه به رویکرد استوار نمودارهای کنترلی را بیشتر تبیین کرده است. تحقیق حاضر، طراحی ...

پیشگیری رشدمدار؛ بررسی فقهی و حقوقی(ایران و انگلستان)*                                                                نیوشا قهرمانی افشار[1] قدرت اله خسرو شاهی [2] محمدرضا شادمانفر[3]   چکیده در یک سیاست­جنایی مبتنی بر آموزه­های علمی، روش­های مقابله با ناسازگاری کودکان و نوجوانان با بزهکاری بزرگ­سالان متفاوت است. شناسایی عوامل زمینه­ساز بزهکاری و انحراف و تلاش در جهت رفع عوامل خطر در دوره...

هدف این تحقیق «بهینه‌سازی الگوریتم کنترلی خودروی هیبرید موازی مجهز به سیستم انتقال قدرت پیوسته )C‌V‌T( تمام‌چنبره» در چرخه‌ی رانندگی ۰۳S‌C است. برای این منظور، ابتدا اثرات کیفی استفاده از C‌V‌T به‌جای گیربکس معمولی در مصرف سوخت خودرو بیان می‌شود. سپس الگوریتم محاسبه‌ی مصرف سوخت خودروی مجهز به این سیستم ارائه می‌شود. در ادامه، یک الگوریتم کنترلی ویرایش‌شده برای خودروی هیبریدموازی ارائه می‌شود. د...

هدف: پژوهش حاضر به منظور بررسی اثربخشی مداخلات آموزشی روانی گروهی بر ارتقا سطح سلامت روانی خانواده بیماران مبتلا به اختلالات خلقی بستری در بیمارستان روانپزشکی ابن سینا انجام شد. روش: این پژوهش یک طرح شبه آزمایشی با گروه کنترل و گمارش تصادفی بود. در این پژوهش، شش نفر بعنوان گروه آزمایشی و نه نفر بعنوان گروه کنترل شرکت داشتند. کلیه شرکت کنندگان که اعضای خانواده بیماران مبتلا به اختلالات خلقی را ...

پیش زمینه و هدف: مشکلات هیجانی از مسائل رایج و آزاردهنده برای بیماران مبتلا به صرع است. علی رغم توجه روزافزون علم پزشکی به جنبه­های عصب­شناختی بیماری صرع، نیمرخ روانی و تأثیرات روان­شناختی آن تقریباً ناشناخته مانده است. هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی تأثیر مدیریت استرس شناختی- رفتاری در تعامل با نوع صرع بر میزان فراوانی حملات تشنجی در نوجوانان مبتلا به صرع است. مواد و روش کار: در این مطالعه آزمایشی 4...

چکیده: زمینه و هدف: توجه به کیفیت زندگی در بیماران نارسایی قلبی ضمن کاهش میزان مرگ و میر باعث کاهش محدودیتهای جسمی، روحی، روانی و اجتماعی ناشی از اثر ناتوان کننده این بیماری بر مددجویان خواهد شد. لذا این پژوهش با هدف بررسی تاثیر مداخلات آموزشی و مراقبتی مستمر (بازدید از منزل) بر کیفیت زندگی بیماران نارسایی احتقانی قلب بستری در بیمارستان انجام شد. روش بررسی: در یک مطالعه کارآزمایی بالینی 110 نفر...

هدف: با توجه به اهمیت مداخلات مورد استفاده در درمان اختلال adhd هدف پژوهش حاضر عبارت از فراتحلیل تحقیقات انجام شده پیرامون مداخلات روان شناختی در زمینه اختلال نارسایی توجه بیش فعالی است. روش:این پژوهش با استفاده از تکنیک فراتحلیل با یکپارچه کردن نتایج حاصل از انجام،تحقیقات مختلف، میزان اندازه اثر درمانهای روان شناختی را مشخص می کند. بدین منظور 17پژوهش که از لحاظ روش شناختی مورد قبول بود، انتخاب...

زمینه و هدف: امروزه یکی از انواع روش های درمانی بیماران، جراحی است که باعث ایجاد عوارض متعدد بعد از عمل از جمله اختلال در آسایش و خواب بیماران می شود. هدف از این مطالعه­ تعیین تأثیر برنامه آموزش مدیریت عوارض جراحی بر کیفیت خواب بیماران تحت اعمال جراحی شکم می­باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی 80 بیمار (40 نفر گروه آزمون و 40 نفر گروه کنترل) از بیماران کاندید اعمال جراحی شکم به روش نم...