هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه مکانیزم بردار-گذار میوه است، به طوری که بتوان میوه را از مکان مشخصی به مکان دیگر، با حداقل آسیب به بافت میوه انتقال داد. روش کار به این صورت است که ابتدا گیرنده مکانیکی گریپر (gripper) با طرحی مناسب که بتواند میوه هایی به قطر 5 تا 9 سانتی متر را به صورتی مطمئن در برگیرد طراحی و ساخته شد. ویژگی این گریپر باید به گونه ای باشد که میوه را بدون آن که صدمه ای ب...

در این پژوهش پوشش کامپوزیتی Al-Al2O3 با استفاده از فرایند پاشش سرد روی ورق آلیاژ Al-7075-T6 ایجاد شد. برای این منظور پودر آلومینیوم خالص و پودرهای Al2O3 با درصد وزنی 25، 50 و 75 مخلوط شدند. پوشش‌دهی با استفاده از گاز نیتروژن در دمای C°300، فشار 30 بار و فاصله‎ی پاشش mm 20 انجام شد. اثر افزودن درصدهای مختلف پودر Al2O3 برکیفیت و خواص پوشش‎های حاصل بررسی شد. مشخصات ریزساختاری پوشش‎ها با میکروسکوپ ...

امروزه پیشرفت های صورت گرفته، شبکه های مخابراتی را قادر ساخته تا داده ها را با سرعت بیشتری انتقال دهند. به همین منظور تکنولوژی wimax با قابلیت انتقال داده mbps 70 و ناحیه تحت پوشش 30 تا 50 کیلومتر، بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. مخلوط کننده، یکی از مهمترین اجزای گیرنده های rf محسوب می شود. برای تبدیل فرکانس rf به فرکانس میانی یا if از مخلوط کننده های مبدل کاهشی استفاده می شود. استاندارد i...

معادله حالت برپایه مولکولی نه فقط یک سری اطلاعات ترمودینامیکی پایه ای مانند پتانسیل شیمیایی یا فوگاسیته را که برای شبیه سازی تعادل های فازی مورد نیاز است، محاسبه می کنند، بلکه اجازه جداسازی و سنجش کمّی اثرات ساختار مولکولی و تاثیر خواص توده ای ماده بر روی رفتار فاز را نیز می دهد. مثال هایی از این تاثیرات مانند اندازه مولکول ها و شکل (مثلاً طول زنجیره)، انرژی تجمعی (مانند پیوند هیدروژنی) و انرژی ...

در این مقاله مدل‌سازی میدان ثقل منطقه ای با استفاده از روش آنالیز هارمونیک کلاه کروی مورد بررسی قرارگرفته است. بدین منظور، در گام نخست جواب مسئله مقدار مرزی دیرخله برای معادله­ی لاپلاس، با مقادیر مرزی تعریف‌شده در محدوده کلاهک کروی تعیین می‌شود. در این حالت جواب مسئله بر مبنای ترکیب خطی توابع لژاندرِ وابسته از مرتبه­ی صحیح و درجه غیر صحیح بیان می‌گردد. سپس با استفاده از مشاهدات ثقلی، دستگاه معاد...

در این پایان نامه به معرفی مکمل های نایمارک قاب ها در فضای هیلبرت می پردازیم. نشان می دهیم که تمام قاب ها در فضای هیلبرت دارای مکمل نایمارک هستند. در این راستا اشتباهی را که در مقاله اخیر قاب مخلوط برای محاسبه فاصله وتری مکمل های نایمارک پیش آمده، تذکر می دهیم.در پایان به چگونگی ساختن قاب های سخت نرم-واحد با بعد متناهی می پردازیم.

در این پایان نامه با استفاده از نرم افزار اجزای محدود abaqus سعی شده الگوی بهینه ای جهت قرارگیری سخت کننده ها در دیوار برشی از نقطه نظر افزایش مقاومت، افزایش سختی و صرفه اقتصادی معرفی شود. به منظور دست یابی به این هدف 26 الگوی مختلف از قرارگیری سخت کننده ها در دیوار برشی فولادی مورد بررسی قرار گرفت. برای هر الگو، سه ضخامت 5، 7 و 9 میلی متری بررسی شد تا علاوه بر نحوه چینش سخت کننده ها، تاثیر ضخا...

مصرف بالای انرژی و افزایش نگرانی های زیست محیطی در روش سنتی تولید آسفالت به نام مخلوط آسفالتی داغ (hma) در کنار قواعد زیست محیطی سخت منجر به ابداع تکنولوژی جدید تولید آسفالت به نام مخلوط آسفالتی گرم (wma) گردید. منطق این تکنولوژی، کاهش ویسکوزیته قیر و در نتیجه کاهش دمای تولید و اجرای مخلوط آسفالتی است. از جمله مهمترین مزایای این کاهش دما، کاهش مصرف انرژی و تولید آلاینده ها در زمان تولید و اجرا ...

در این رساله، ابزار ریاضیاتی قدرتمندی برای تحلیل انواع ساختارهای الکترومغناطیسی کروی با استفاده از توابع دایادیک گرین ارائه گردیده است. با استفاده از مش بندی مثلثی ساختار الکترومغناطیسی و با بکار گیری از روش مُمان به حل مجموعه معادلات انتگرالی میدان الکتریکی، میدان مغناطیسی و مخلوط پتانسیل پرداخته شده است. تحلیل یکپارچه ساختارهای الکترومغناطیسی با استفاده از توابع گرین از سرعت پردازش بالایی برخو...