هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

پیدا کردن یک جواب کارا یا کارای ضعیف در یک مسأله برنامه¬ریزی خطی چند هدفی کار دشواری نیست. سختی کار در پیدا کردن همه این جواب¬ها و نشان دادن ساختار آن¬ها است. روش¬های متعددی وجود دارند که در یک مسأله برنامه¬ریزی خطی چند هدفی کلیه جواب-های کارا (کارای ضعیف) که آن¬ها را وجوه کارا می¬نامیم، را با استفاده از همه نقاط رأسی کارا (کارای ضعیف) و شعاع¬های رأسی کارا (کارای ضعیف) بدست می¬آورند. در این پای...

زمینه و هدف:مدیریت صحیح منابع آب بواسطه کمبود آن خصوصاً در مناطق شهری که نیاز آبی تعداد زیادی از مردم از منابع آبی محدود و با هزینه زیاد تصفیه سازی تامین می شود، از ضروریات است. مخازن چاه نیمه سه گودال طبیعی بزرگ در جنوب دشت سیستان، واقع در حوالی مصب هیرمند بوده که وسعتی معادل 50 میلیون متر مربع را اشغال کرده اند. از آب ذخیره شده در این مخازن که با آب باران و آب رودخانه سیستان پر می شوند، جهت آب...

در این تحقیق روشی مناسب و منطبق بر اصول علمی برای اولویت بندی ذخیره سازی گاز طبیعی در مخازن زیرزمینی موجود ارائه گردیده، و با استفاده از دانش کارشناسی و تلفیق سیستم های اطلاعات مکانی با تصمیم گیری چندمعیاره مکانی به اولویت بندی این مخازن پرداخته شده است. روش پیشنهادی برمبنای فن رتبه بندی براساس تشابه به حالت آرمانی و مجموع وزین و رده بندی شده است. به منظور بررسی کامل گزینه های تحقیق، مهم ترین م...

این تحقیق در پی ارزیابی تاثیر عملیات آبخیزداری بر روی تغییر ‏رفتار وضعیت رسوب حوزه آبخیز سنیب در تفتان خاش ‏می باشد. برای اجرای این پژوهش ابتدا گزارشات پایه حوضه ‏مورد بررسی و اقدام به جمع آوری آمار و اطلاعات، نقشه ها و ‏داده های مورد نیاز در خصوص بارش، رواناب و رسوب  گردید. ‏بازدیدهای صحرایی به منظور برداشت مشخصات سازه های ‏اجراء شده انجام پذیرفت و ابعاد سازه ها اندازه گیری شد. ‏بارندگی منطقه ...

در این پژوهش ما به حل یک مسئله کنترل بهینه برای به دست آوردن مسیر بهینه تولید نفت ایران می پردازیم. در اینجا مدل مورد نظر ما یک معادله بلمن است که در آن تابع هدف را که تابع سود تنزیل شده است به صورت یک معادله بلمن نوشته و با تشکیل یک مسئله برنامه ریزی پویا به حل آن می پردازیم. به طور خاص برای نشان دادن جریان حرکت مایعات در مخازن نفتی از معادله های تفاضلی استفاده خواهیم کرد و همچنین شکل و روند ح...

هدف: هوا به عنوان منبعی از ریزاندامگان ( میکروارگانیسم‎ها ) دارای نقش مهمی در ایجاد آلودگی‎های بیولوژیک و آسیب‎های جدی در منابع آرشیوی می‎باشد؛ از این‎رو پایش میکروبی منظم هوای مخازن (در راستای سیاست‎های حفاظت پیشگیرانه) برای شناسایی و اصلاح شرایط بحرانی، اجتناب ناپذیر است. هدف از این مطالعه ارزیابی سطوح آلودگی بیولوژیک هوا در مخازن نگهداری از منابع آرشیوی سازمان اسناد و کتابخانه ملی ج.ا.ا، با ...

کمبود آب آشامیدنی سالم بخصوص در کشورهای جهان سوم از جمله کشور ایران به عنوان یکی از معضلات اساسی مطرح است. از این رو لازم است ضمن اعمال سیاست های اصولی به جنبه های مدیریتی مختلف این منبع حیاتی توجه شود. در این راستا پژوهش حاضر با شناسایی و طبقه بندی ریسک هایی که منابع آب آشامیدنی را در روستاهای بخش مرکزی شهرستان مینودشت تهدید می کنند، اقدام به ارزیابی و اولویّت بندی آنها نموده است. روش تحقیق در ...

شکست هیدرولیکی یکی از روش های انگیزش مخازن هیدروکربوری است که با هدف افزایش برداشت از مخازن با نفوذپذیری کم، توسعه یافته است. به منظور طراحی ایمن و بهینه ی این فرآیند، ضروری است که پارامترهای مؤثر بر گسترش ترک هیدرولیکی قبل از اجرای آن بر سنگ مخزن مورد ارزیابی قرار گیرد. در مخازن شکسته شده و دارای ناپیوستگی­های از پیش موجود، نحوه ی گسترش شکست هیدرولیکی به دلیل اندرکنش آن با شکستگی های طبیعی متف...