مکاترونیک رشته‌ای متشکل از مهندسی مکانیک، مهندسی برق، و علوم رایانه است. اساس اولیۀ مبحث مکاترونیک برای دانشجویان دورۀ کارشناسی قابل‌درک است. ظرفیت کامل مکاترونیک در صورتی محقق می‌شود که از همان نقطۀ آغاز نگاهی تلفیقی داشته باشیم.در مقایسه با مباحث درسی مرسوم مهندسی، که به علوم گرایش دارند و یا تحلیل‌محور هستند، مکاترونیک ‌باید از چنین تقسیم‌بندیهای سرسختانة مهندسی امتناع کند.از آن جایی که مکات...

لقاح آزمایشگاهی یکی از روشهای عمده جهت تولید دامهای باارزش ژنتیکی برتر می باشد. در بررسی حاضر به منظور انجام فرآیند لقاح آزمایشگاهی از تخمدان گاومیشهای کشتارشده جهت استحصال اووسیت استفاده گردید و با توجه به مشخصات سلولهای کومولوسی،اووسیت ها به چهار دسته تقسیم شدند. اووسیت های قابل کشت،در محیط کشتHam ,s F10 که با 10 درصد سرم گاومیش فحل تکمیل شده بود،در حرارت39درجه سانتیگراد در انکوباتوبا 5 درصد ...

به منظور طراحی دقیق شبکه های موبایل و پیشگویی میزان ‏‎c/i‎‏ نیاز به مدل انتشار موج در هر نقطه از منطقه مورد نظر داریم، که باتوجه به توپولوژی و فرهنگ شهرسازی هرمنطقه بدست می آید. دراین پروژه مدلسازی افت انتشار امواج الکترومغناطیسی در محیطهای شهری بررسی شده است. لذا در فصل اول نحوه انتشار امواج الکترومغناطیسی در محیطهای شهری بررسی می شود. در فصل دوم بررسی نسبتا کامل و دقیقی از مدلهای مختلف پراش م...

سه گونه اسفرزه) plantago ovata forsk (، پسیلیوم) p. psyllium l. (و بارهنگ نیزه ای) p. lanceolata l. (از گیاهان متعلق به تیره بارهنگ) plantaginaceae (هستند که دارای مقادیر معتنابهی موسیلاژ در بذرها و اندامهایشان می باشند وبدین لحاظ کاربردهای داروئی و صنعتی فراوانی یافته اند . کارهای پژوهشی این رساله در سه قسمت اندازه گیری محتوا (وزن خشک) و تولید(محتوا x وزن خشک) و موسیلاژ اندامهای این گونه ها طی...

در این مطالعه، حل عددی معادلات خطی و غیرخطی جریان یکبعدی نفت در محیطهای همگن و ناهمگن با روش اجزاء گرین بررسی شده است. روش نوظهور اجزاء گرین مبتنی بر نظریهی انتگرال تکین اجزاء مرزی است، اما بهدلیل استفاده از ویژگی گسستهسازی حوزهی حل روش اجزاء محدود، دارای ماتریس پراکنده و محدود است که حل آن راحتتر است. حل در این روش با به دست آوردن تابع بدون مرز گرین و تبدیل معادله دیفرانسیل موردنظر به معادله ا...

این مقاله به بررسی مساله زمانبندی در محیط جریان کاری ترکیبی (Hybrid flow shop) با ماشینهای غیر یکسان و دو تابع هدف کمینه کردن میانگین دیرکردها و میانگین تاریخ تکمیل کارها می‌پردازد. این مساله تاکنون در ادبیات موضوع مورد بررسی قرار نگرفته‌است. محیط جریان کاری ترکیبی در اکثر محیطهای تولیدی از قبیل سیم سازی، فنر سازی، صنایع الکترونیک و خطوط تولید محصولات مختلف کاربرد دارد. ابتدا مدل ریاضی عدد صحیح...

در این تحقیق واکنش شش رقم پیاز خوراکی ایرانی باسامی قرمز آذر شهر‘ سفید کاشان ‘ سفید قم‘ درچه اصفهان‘ قولی قصه زنجان ‘ طارم علیا واثر قندهای ساکارز ‘ مالتوز وگلوکز بر ماده زایی گلهای این ارقام در محیط درون شیشه ای مورد بررسی قرار گرفت. رقم سفید کاشان با %34/3 رویان ماده زا بیشترین و درچه اصفهان با %07/0 رویان ماده زا کمترین واکنش را به ماده زایی نشان دادند . محیطهای کشت از نظر تاثیر بر درصد رویا...

حذف آمونیاک از پسابهای صنعتی به دلیل آسیبهای شدیدی که این مادة سمّی به محیط زیست و موجودات زنده بالاخص انسان می‌رساند، بسیار حائز اهمیت است. پساب بخش کک‌سازی ذوب آهن اصفهان حاوی مقادیر بالای آمونیاک و فنل می‌باشد. پساب مورد استفاده در این تحقیق حاوی آمونیاک به میزان 1400 میلی‌گرم در لیتر می‌باشد. به منظور حذف آمونیاک، از لجن فعال و کمپوست استفاده شد. از محیطهای مصنوعی نیز برای مقایسة‌ میزان حذف ...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی نقش پنج عامل بزرگ شخصیت در پیشبینی هیجانات مثبت و منفی پیشرفت دانشجویان بود. نمونه پژوهش شامل 121 نفر ) 91 دختر و 08 پسر( از دانشجویان دانشگاه شیراز بود که با روش نمونهگیری خوشهای چند مرحلهای انتخاب شدند. ابزار تحقیق پرسشنامه پنج عامل بزرگ شخصیت و پرسشنامه هیجانات پیشرفت بود. دادهها با استفاده از روش آماری تحلیل رگرسیون چندگانه، به شیوهی همزمان، مورد بررسی قرار گرفت. یا...